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产品定位
面向工业自动化高可靠性与复杂协议互联场景，基于树莓派CM5架构的强化型控制器，通过双网口架构、全隔离通信接口与工业级防护设计，打造适应恶劣环境的边缘控制中枢，满足产线设备互联、能源监控等高稳定性需求。
核心优势
| 模块 | 亮点 | 关键参数/技术 |
| 工业级可靠性 | 极端环境持续稳定运行 | - -25°C~60°C宽温 + 9-36V宽压输入（带反接/过压保护） - 4x隔离RS232/RS485凤凰端子（静电/浪涌防护） - 导轨安装+金属外壳抗震设计 |
| 实时控制性能 | 硬核算力驱动确定性控制 | - 4核Cortex-A76@2.4GHz + 8GB LPDDR4 - CODESYS RTE实时核心（250μs PLC周期，16轴同步/1ms PLC周期，64轴同步） - 双千兆/百兆以太网独立通道 |
| 全协议融合 | 工业总线与物联网协议深度集成 | - EtherCAT主站+Modbus TCP主站（原生集成） - OPC UA Server与MQTT双向数据通道 - 4G/Wi-Fi扩展能力（选配） |
| 存储冗余架构 | 多重存储扩展与数据保护 | - 64GB eMMC系统盘 + 512GB M.2 NVMe数据盘 - Micro SD卡热插拔扩展 - EEPROM配置存储（断电不丢失） |
| 安全冗余设计 | 硬件级故障容错机制 | - 超级电容双备份（系统供电30-60秒缓冲+RTC时钟保持） - 加密芯片+硬件看门狗 - 蜂鸣器异常报警 |
差异化
✅ 协议隔离强化：4路全隔离RS232/RS485，抗干扰能力提升，适合强电磁环境
✅ 双网口部署：千兆+百兆独立通道，实现控制网络与数据网络的物理隔离
✅ 存储三保险：eMMC系统盘+NVMe数据盘+SD卡扩展，满足工业数据分级存储需求
✅ 分钟级应急供电：15F超级电容在断电时维持关键进程运行，优于传统电池方案
典型应用场景
🏭 产线设备集群控制：通过EtherCAT同步64轴运动设备，OPC UA实时上传生产数据
⚡ 能源管理系统：Modbus TCP采集电力仪表，4G回传至云端能源管理平台
📦 智能仓储中枢：双网口分别连接AGV调度系统（千兆）与RFID读写器（百兆）
🔧 设备预测性维护：NVMe SSD存储振动传感器时序数据，边缘计算分析设备健康状态
