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CM4 Nano

小型化工业计算机，针对空间敏感应用，低功耗设计

主要特色

  • 基于Raspberry Pi Compute Module 4：工业级设计，专为工业应用设计

  • 灵活的配置选项：支持1GB/2GB/4GB/8GB RAM和8GB/16GB/32GB eMMC

  • 双频WiFi和蓝牙：支持2.4/5.8G双频WiFi和蓝牙5.0，可选配外置天线。

  • SD卡存储扩展：提供SD卡槽用于数据存储

  • 实时时钟与告警：具备电池备份的实时时钟和告警蜂鸣器

  • 兼容Raspberry Pi官方配件：CSI和DSI接口支持连接Raspberry Pi Camera和Display

  • 丰富的接口：2路USB3.0和1路USB2.0外置接口，以及1路内置USB3.0 Type C接口

  • 灵活的电源输入：支持+8V~18VDC电源输入

  • 优异的散热性能：铝合金CNC加工外壳，整面铝合金散热片

  • 宽温工作范围：经测试可在-25~60°C环境下全速可靠地正常工作

  • 易于安装：支持DIN导轨安装，可选配安装支架

  • 预装操作系统：预装Raspberry Pi OS

  • 额外的指示灯和按键：包括电源指示灯、系统工作状态指示灯和系统复位按钮

  • Raspberry Pi 40-PIN：提供额外的扩展可能

  • 稳定可靠的性能：设计上注重散热和稳定的无线连接，适合长时间运行。

在线文档

CM4 Nano是上海晶珩推出的一款基于Raspberry Pi Compute Module 4（简称CM4）的工业级嵌入式计算机。这款设备专为工业应用设计，具有紧凑的尺寸和强大的扩展能力。它充分利用了CM4的结构灵活性，有效解决了CPU、无线模组和PMU的散热问题，并通过外置WiFi/BT天线提高了无线通讯的可靠性。

CM4 Nano受到多家知名海外媒体的详尽测试和报道！点击链接了解更多：

Jeff Geerling     CNX SOFTWARE     Hackster.io     LinuxGizmos     Industria embebidahoy     Electronics Lab

CM4 Nano支持不同应用场景下的多种配置，包括1GB/2GB/4GB/8GB的RAM和8GB/16GB/32GB的eMMC。它还提供2.4/5.8G双频WiFi和蓝牙（可选），并支持外置天线，以满足不同无线通讯需求。

系统提供一路SD卡通道用于存储用户数据，用户可以根据应用需求选择不同容量的SD卡，这相比内置eMMC存储器，SD卡具有更大的容量和更低的成本。用户可以使用CM4上的eMMC存储系统代码，使用SD卡存储应用数据。

CM4 Nano提供电池备份的实时时钟和告警蜂鸣器，支持带POE功能的千兆网口，兼容Raspberry Pi官方的PoE HAT。它的CSI和DSI接口与Pi4 Model B完全兼容，CSI支持Raspberry Pi官方8M和12M Pixel HQ摄像头，DSI接口支持Raspberry Pi官方7”显示屏。HDMI接口采用标准HDMI座子。

此外，CM4 Nano提供2路USB3.0和1路USB2.0外置接口，以及1路内置USB3.0 Type C接口用于用户内部扩展。系统支持+8V~18VDC电源输入，40PIN的座子提供5V@2A和3.3V@1.5A的输出功率，支持大功率的扩展模块。

CM4 Nano的外形与标准Raspberry Pi4 Model B相似，PCB外形尺寸95mm*58mm，比Pi4 Model B稍大，连接器从前后两端出线。底部由一块103mm*61.5mm*5mm的散热片为CPU、无线模组和PMU散热，使整机能在高温的环境下可靠地工作。经实际测试，CM4 Nano可以在环境温度-25~60°C下全速可靠地正常工作。CM4 Nano铝合金散热片底部预留4个M2.5的螺丝孔，便于用户安装在其他设备上，也支持DIN导轨安装。

CM4 Nano搭载了Broadcom BCM2711四核Cortex A72 1.5GHz (ARM v8) 64-bit CPU，支持H.265 (HEVC) (最高支持4Kp60解码), H.264 (最高支持1080p60解码, 1080p30编码)以及OpenGL ES 3.0 graphics，提供了强大的图形和视频处理能力。在存储方面，除了可选的8GB / 16GB / 32GB eMMC，还提供了1个micro SD卡座用于拓展用户数据存储。

在有线接口方面，CM4 Nano配备了1个支持PoE供电10/100M/1000以太网（需配官方PoE HAT）、2个USB3.0（外置）和1个USB3.0（内置）以及1个USB2.0。无线通讯方面，支持1个2.4G/5.8G WiFi兼容IEEE 802.11 b/g/n/ac标准和1个Bluetooth 5.0 BLE，提供WiFi/BLE外置天线和PCB天线可选。

CM4 Nano还具备1 x带备份电池的RTC、1 x LED电源指示、1 x LED系统工作状态指示、1 x 系统复位按钮和1 x 蜂鸣器等工业接口与功能。它支持标准的40针扩展接口和1路内置USB3.0 Type C接口用于用户内部扩展。

FAQ

1. 为什么在官方系统中安装了CM4工业版后，有些功能会失效？

我们建议客户安装由我们提供的系统镜像。否则，请下载我们的BSP来使一些外部接口工作。

2.CM4 Nano是否可以在micro SD卡中启动？

不能,micro SD卡只作为数据存储。操作系统应安装在eMMC中。

3. CM4 Nano上的40PIN是否有信号被占用？

蜂鸣器已经占用了GPIO6。如果不需要使用，可以去掉电阻R39，将GPIO6与蜂鸣器电路断开。SD卡占用GPIO22,23,24,25,26,27.如果你不使用它，请不要插入SD卡。

4. 我如何访问EDATEC的图像文件？

https://docs.edatec.cn/cm4-nano/downloads.html#raspberry-pi-os-image-with-bsp-installed 您可以从EDATEC网站上的上述链接下载。

5.如何安装镜像？

https://docs.edatec.cn/cm4-nano/installation.html#flashing-the-compute-module-emmc 你可以通过阅读上面的链接来参考说明。

6.如何解决在打开CM4 Nano时出现的 "config failed, hub doesn't have any ports! (err -19) "的错误？

删除config.txt中的 "otg_mode=1"，[cm4]，然后同时添加 "dtoverlay=dwc2,dr_mode=host"。


HS CODE

HS CODECOO
8471504090CN


工业计算机功能选择指南


功能分类IPC1000IPC1100IPC2000IPC2100IPC2200IPC2400IPC2500IPC2600IPC3020IPC3100IPC3630CM4 SENCM4 INDCM4 NanoCM4 MEDCM4 IO
中央处理器CM0✔✔--------------
CM4--✔✔✔✔✔✔---✔✔✔✔✔
CM5---------✔✔-----
Pi 5--------✔-------
内存512MB SDRAM✔✔--------------
1/2/4/8GB LPDDR4--✔✔✔✔✔✔---✔✔✔✔✔
2/4/8/16GB LPDDR4--------✔✔✔-----
存储8/16GB eMMC✔✔--------------
8/16/32GB eMMC--✔✔✔✔✔✔---✔✔✔✔✔
64GB eMMC---------✔✔-----
微型 SD 卡✔-✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔
固态硬盘---✔✔-✔✔✔✔✔✔-✔✔✔
无线Wi-Fi/BT✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔
4G-✔-✔✔--✔-✔✔✔✔-✔✔
5G------✔---------
接口千兆以太网--x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 1
百兆以太网✔✔-x 1---x 1-x 1x 1-x 1---
USB 2.0✔✔x 1x 2x 2x 1x 2x 2x 2x 2x 2x 2x 2x 1x 1x 2
USB 3.0--x 2-x 1x 2--x 2----x 2x 2x 3
RS232---≤ x 2-≤ x 3-≤ x 2x 1x 2≤ x 2x 1x 1---
RS485-✔-≤ x 4-≤ x 4-≤ x 4x 1≤ x 4≤ x 4x 4x 2---
CAN-------≤ x 2--≤ x 2x 1----
HDMI✔✔x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 2x 1x 1x 2x 2x 2x 2x 2
DSI--✔✔✔✔-✔✔✔✔✔✔✔-✔
CSI--✔✔✔✔-✔✔✔✔✔✔✔-✔
DI/DO-------≤ x 8--≤ x 8-----
ADC------------✔---
扩展RTC✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔
硬件看门狗✔--✔✔-✔✔-✔✔✔✔✔✔✔
高质量立体编解码器--------------✔-
工作温度（℃）

-20°C ~ 60°C

✔✔--------------
-25~60℃--✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔--
0 ~ 60°C--------------✔✔
机械无风扇设计✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔-
安装导轨安装墙式安装✔✔✔✔✔✔-✔-✔✔--✔✔✔
桌面✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔
电源输入(直流)9V~28V-✔✔--✔-----✔----
9V~36V---✔✔-✔✔-✔✔-✔---
7V~18V-------------✔--
5V✔-------✔-----✔-
12V---------------✔


系统框图
规格参数
规格说明
CPUBroadcom BCM2711 4核Cortex-A72 (ARM v8) 64位1.5GHz SoC
内存1GB/2GB/4GB/8GB LPDDR4-3200 SDRAM可选
存储8GB/16GB/32GB eMMC闪存可选
Micro SD卡槽 (用于扩展用户数据存储)
Wi-Fi/蓝牙 (选配)支持2.4GHz&5GHz双频Wi-Fi和蓝牙5.0，带天线
  • 2.4GHz Wi-Fi：兼容IEEE 802.11 b/g/n
  • 5GHz Wi-Fi：兼容IEEE 802.11 a/n/ac
  • 蓝牙兼容2402MHz ~ 2480MHz频段
1000M以太网接口1 x 以太网接口 (10/100/1000M自适应)，RJ45端子，用于接入以太网
SD卡槽1 x Micro SD卡槽，支持安装Micro SD卡，用于存储用户数据
HDMI接口1 x HDMI，Type-A接口，兼容HDMI 2.0标准，分辨率支持4K 60Hz
USB 3.0接口2 x USB 3.0，Type-A接口，每一路最高支持5Gbps传输速率
USB 2.0接口1 x USB 2.0，Type-A接口，最高支持480Mbps传输速率
预留接口
  • DSI接口：支持扩展连接LCD屏
  • CSI：支持扩展连接Camera
  • 40-PIN连接器：Raspberry Pi标准40-PIN接口
  • 4-Pin PoE连接器：支持扩展连接PoE模块
  • 2-Pin DC 5V：扩展5V电源输出
扩展功能
  • 内置RTC功能
  • 内置蜂鸣器
LED
  • 绿色：系统状态指示灯
  • 红色：电源指示灯
输入电源7V~18V DC
尺寸103mm(L) x 62mm(W) x 32mm(H)
外壳铝合金散热
天线外置天线
工作温度范围-25°C ~60°C
操作系统
  • Raspberry Pi OS (Desktop) 32-bit
  • Raspberry Pi OS (Lite) 32-bit
  • Raspberry Pi OS (Desktop) 64-bit
  • Raspberry Pi OS (Lite) 64-bit
机械尺寸
订购代码

可选配件

用户可根据实际需要选配导轨支架，进行导轨安装。

订购编码描述图片
ED-ACC-DRBNANO35mm DIN导轨安装支架bracket.png
文档
类型 标题 发布时间
数据手册 ED-CM4NANO 数据手册 2024-04-10
用户手册 ED-CM4NANO 用户手册 2024-04-10
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Raspberry Pi CM4是树莓派推出的一款功能强大、灵活且紧凑的单板计算机模块，搭载了四核Cortex-A72处理器、1GB/2GB/4GB/8GB RAM和高达32GB的eMMC存储，适用于各种嵌入式应用和工业自动化项目。

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视频
Jeff Geerling 测评 - CM4工业计算机

上海晶珩

上海晶珩是树莓派官方设计合作伙伴和官方代理商，专注于推广树莓派技术在多个行业中的应用，并提供专业技术服务，以加速客户产品研发进程。上海晶珩为物联网（IoT）、工业自动化、人工智能（AI）、工业控制等领域提供全面的工业树莓派解决方案和可靠的工业计算机产品。

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