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产品定位
面向高实时性工业控制与多协议协同场景的专用控制器，深度融合树莓派CM5硬件与CODESYS实时系统，以高密度I/O接口、双CAN总线及多轴运动控制为核心，满足产线设备精密控制、多轴协同、工业通信网关等场景的严苛需求。
核心优势
| 模块 | 亮点 | 关键参数/技术 |
| 高密度工业I/O | 8路隔离DI/DO + 双CAN总线，适配复杂设备控制需求 | - DI支持湿接点/干接点，5KV隔离；DO支持5~36V输出（1.5A/路） - 2×CAN 2.0B接口（3KV隔离，支持10~1000kbps） - 2×RS232 + 2×RS485（12针凤凰端子，带浪涌保护） |
| 硬核实时控制 | 微秒级响应，支持多轴协同 | - CODESYS RTE实时内核，控制周期≤250μs - 1ms周期内支持64轴运动控制（EtherCAT主站） |
| 工业级可靠性 | 宽压宽温设计，冗余供电保障 | - 9~36V DC输入（过压/过流/反接保护） - -25°C~60°C宽温运行 + 金属外壳抗干扰 - 超级电容备份电源（断电维持30~60s关键进程） |
| 协议互联能力 | 覆盖主流工业协议，打通设备与云端 | - EtherCAT/Modbus TCP主站 + OPC UA/MQTT协议 - 双网口（千兆+百兆）支持数据与控制网络分离 |
| 灵活扩展 | 存储与接口按需扩展，适配多样化场景 | - 64GB eMMC + M.2 NVMe SSD（最高512GB） - Micro SD卡槽 + 8GB内存多任务处理 |
差异化
✅ 高密度I/O与双CAN总线：8路隔离DI/DO + 2路CAN 2.0B，直接连接传感器、执行器，减少扩展模块依赖。
✅ 硬实时多轴控制：CODESYS实时内核支持64轴协同，性能对标高端PLC，成本降低40%。
✅ 工业级接口防护：DI/DO（5KV）、CAN/RS485（3KV）全隔离设计，强抗电磁干扰能力。
✅ 断电应急保护：超级电容+RTC双备份，保障30~60秒关键数据保存，优于传统电池方案。
典型应用场景
🔧 多轴产线控制：EtherCAT同步46轴伺服驱动，CODESYS实现包装机/注塑机高速逻辑控制。
🚗 车载设备测试：双CAN总线连接ECU/传感器，实时采集车辆总线数据并反馈控制指令。
⚡ 电力监控保护：8路DI接入断路器状态，DO控制继电器分合闸，Modbus TCP上传至SCADA。
🏭 离散制造单元：千兆网连接MES系统，百兆网控制本地设备，OPC UA聚合数据至云端。
