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产品定位
面向工业自动化高精度控制与运动控制场景，以树莓派硬件生态为基础，搭载CODESYS实时软PLC核心，提供微秒级响应性能与多轴同步能力，适用于智能制造、设备互联等高实时性要求的严苛环境。
核心优势
| 模块 | 亮点 | 关键参数/技术 |
| 实时控制性能 | 微秒级响应与多轴同步 | - 软PLC控制周期低至250μs，1ms周期内支持16轴运动控制 - CODESYS RTE实时核心与Web可视化 |
| 工业级可靠性 | 适应极端环境与连续运行需求 | - -25°C~60°C宽温运行 - 集成RTC超级电容/CR1220电池双备份 - 金属外壳抗干扰设计 |
| 全协议互联 | 覆盖工业主流通信与物联网协议 | - EtherCAT主站+Modbus TCP主站 - OPC UA Server与MQTT双向数据通道 - 2xUSB 3.0+2xUSB 2.0高速扩展 |
| 灵活扩展性 | 存储与接口按需配置 | - 支持M.2 B-Key NVMe SSD（最高256GB） - 1x千兆网口+1xRS232+1xRS485凤凰端子 - 双HDMI 4K输出 |
| 开发便捷性 | 标准化编程与可视化调试 | - IEC 61131-3全系语言支持（ST/LD/FBD/SFC/CFC） - CODESYS V3.5集成开发环境 |
差异化
✅ 硬实时与软PLC融合：树莓派OS深度优化的CODESYS RTE核心，兼顾生态兼容性与工业级确定性
✅ 紧凑型运动控制器：102.8×89.5×32.5mm超小体积实现16轴同步控制，功耗＜20W
✅ 协议原生集成：原生支持EtherCAT/Modbus TCP工业总线，无需额外配置
✅ 双模可视化：CODESYS WebVisu+TargetVisu无缝切换，降低人机界面开发门槛
典型应用场景
🏭 精密运动控制：半导体设备多轴同步、机械臂轨迹规划
🔌 产线设备互联：PLC/CNC系统通过EtherCAT组网，OPC UA数据上云
📊 边缘可视化终端：WebVisu远程监控生产线状态，MQTT推送告警信息
🔋 能源管理节点：Modbus TCP采集电力仪表数据，边缘计算优化能耗
