概述
| CM4 Sensing是一款基于Raspberry Pi计算模块4（简称CM4）为物联网和数据采集应用设计的工业计算机。它充分利用了CM4的结构灵活性，解决了CPU、无线模块和PMU的散热问题。外置天线提高了无线通信的可靠性。 |
| 系统可根据不同的应用场合配置为1GB/2GB/4GB/8GB内存和8GB/16GB/32GB eMMC，2.4/5.8G双频WiFi和蓝牙（可选），并支持外接天线。 |
| 对于需要大数据存储容量的应用场景，用户可以使用eMMC来安装操作系统和存储应用数据，同时，用户可以使用SD卡来存储大量的用户数据，与内置的eMMC内存相比，SD卡可以提供更大的容量，其成本也更加有效。 |
| CM4 Sensing提供4G/LTE模块，4路RS485，1路RS232，1路CAN，1通道千兆以太网端口，报警蜂鸣器，电池供电的实时时钟。 |
| CM4 Sensing的DSI接口与Raspberry Pi4 Model B完全兼容，支持Raspberry Pi官方7英寸触摸显示屏。一个5V/1.5A的电源输出为Pi显示器提供电源，标准HDMI接口可以输出4K高清视频。 |
| CM4 Sensing提供2通道USB2.0和1通道Micro USB2.0接口，Micro USB接口用于更新系统图像。 |
| CM4 Sensing已通过CE/FCC认证。 |
| 系统支持8V~28V*直流电源输入，CM4 Sensing的尺寸为103*73*32mm，比Pi4 Model B略大，连接器从前端和后端出来，103*73mm*5mm的散热片为CPU、无线模块和PMU提供了良好的散热性能，整个系统可以在高温环境下可靠工作。 |
| 根据我们在实验室的实际测试，CM4 Sensing可以在-25~60℃的环境温度下可靠地工作。 |
| 在CM4 Sensing的机箱底部预留了4个M2.5的螺丝孔，方便用户将CM4 Sensing安装在其他设备上，它还支持DIN导轨安装。 |
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功能列表
| 分类 | 特点 |
| 处理能力 |
Broadcom BCM2711 4核Cortex A72 1.5GHz (ARM v8) 64-bit CPU 支持H.265 (HEVC) (最高支持4Kp60解码), H.264 (最高支持1080p60解码, 1080p30编码) OpenGL ES 3.0 graphics 内存1GB/2GB/4GB/8GB LPDDR4-3200 SDRAM可选 8GB/16GB/32GB eMMC可选 |
| 内存 | 1GB / 2GB / 4GB / 8GB LPDDR4-3200 SDRAM可选 |
| 存储 |
8GB / 16GB / 32GB eMMC可选 1 x micro SD 卡座 （用于拓展用户数据存储） eMMC和micro SD可同时启动 |
| 显示 |
1 x HDMI接口 1 x DSI 接口，支持Raspberry Pi官方显示屏 1 x HDMI FPC软排线接口 |
| 有线接口 |
1 x 10/100M/1000以太网 2 x USB2.0(外置) 1 x Micro USB2.0(编程) |
| 无线通讯 |
1x 4G/LTE module 1 x 2.4G/5.8G WiFi 兼容IEEE 802.11 b/g/n/ac 标准 1 x Bluetooth 5.0 BLE Raspberry Pi官方WiFi/BLE外置天线 |
| 工业接口与功能 |
4 x RS485 1 x CAN 1 x RS232 1 x带备份电池的RTC 1 x LED电源指示, 1 x LED系统工作状态指示 1 x 蜂鸣器 |
| 可扩展接口 |
Mini PCIe座子支持标准的1 x PCIe Gen2 1x 设备扩展,支持4G模组 2针的WTB连接器，支持树莓派官方7‘''触摸屏 |
| 电源输入 |
8 ~ 28V DC* 凤凰端子输入接口(可选) |
| 指示灯 |
1x Power Indicator with Red LED 1x Status Indicator with Green LED 1x 4G network indicator with Blue LED (Inside the case) |
| 工作温度 | -25 ~ 60°C |
| 工作湿度 | 10% - 60% |
| 外壳 | 金属外壳，整面铝合金散热片，2个天线孔 |
| 尺寸 | 103(L) x 73(W) x 32(H) mm |
| 安装方式 |
DIN安装 墙式安装 |
| 软件环境 |
预装Raspberry Pi Raspbian OS 支持远程在线升级镜像 |
接口框图
尺寸 单位：mm
订购编码
FAQ
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1.如何安装CM4 Sensing？
在设备的底部有4个螺丝孔（M2.5）。用这些孔将CM4 Sensing固定在必要的设备上。此外，CM4 Sensing支持DIN导轨安装。
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2.如何更新系统镜像？
使用内部电路板上的Micro USB2.0接口来更新CM4 Sensing的系统镜像。
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3.CM4 Sensing是否可以在微型SD卡中启动？
不能，micro SD卡只作为数据存储。操作系统应安装在eMMC中。
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4.不同的LED颜色是什么意思？
红色表示电源，绿色表示系统状态。
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5.电源适配器支持哪些类型？
12V 2A电源适配器，有欧盟、美国、澳大利亚和英国的插头。
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6.为RTC供电的电源是什么？
CR1220纽扣电池。
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7.CM4 Sensing预装的是什么镜像？
通常情况下，我们在交货前为CM4 Sening预装32位BSP系统。
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8.CM4 Sensing是否支持Ubuntu系统？
是的，它支持。
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9.我怎样才能获取EDATEC镜像文件？
您可以从EDATEC网站的上述链接中下载。
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10.如何解决 "config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)"的错误？
删除config.txt中的 "otg_mode=1"，[cm4]，然后同时添加 "dtoverlay=dwc2,dr_mode=host"。
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| * CM4 Sensing目前发布了V1.1、V1.2版本，V1.1版本支持8V~18V的直流输入，V1.2版本支持8V~28V的直流输入。 |
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