概述

CM4 Industrial 是一款基于 Raspberry Pi Compute Module 4 设计的工业嵌入式计算机。 系统可以根据 不同的应用配置成 1GB/2GB/4GB/8GB 的 RAM 和 0GB/8GB/16GB/32GB 的 eMMC，支持 SD 卡启动。

它提供多种工业通讯接口和功能如多路 RS232，RS485，多路高精度 ADC，隔离 IO 输入，继电器控 制，电池备份的实时时钟，告警蜂鸣器。它也提供了强大的通讯能力，1 路带 PoE 功能的千兆以太网接 口，1 路 10/100M 网口，4G/LTE 模块，经过认证的 2.4/5.8G 双频 WiFi 和蓝牙，支持外置天线。

CM4 Industrial 可以支持 2 路 CSI 接口，1 路 DSI 显示接口和 1 路 HDMI 的排线接口。其他特征包括板载 32Mb 串行 Flash 用于储存系统数据，宽供电范围，V1.4 版本为 9~36V，V1.1~V1.3 版本为 9~18V，重要 的接口都做了 ESD 保护。

系统提供非常强的扩展能力，Mini-PCIe的座子提供PCIe 1x Gen2接口扩展，除支持标准的40针扩展接口外，还提供 2 路 4 针 USB 接口用于机壳内部扩展，1路TTL电平的RS232 接口等，以充分利用其强大的通信功能来满足工业场景中的各种要求。

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功能列表

分类	特点
处理器	Broadcom BCM2711 quad-core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz H.265 (HEVC) (up to 4Kp60 decode), H.264 (up to 1080p60 decode, 1080p30 encode) OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.0
内存	1GB / 2GB / 4GB / 8GB LPDDR4-3200 SDRAM
储存	Onboard 0GB / 8GB / 16GB / 32GB eMMC 1x microSD Card Slot for system boot when choosing 0GB(CM4 Lite) eMMC Onboard 32Mbits / 4MBytes SPI Flash
显示	1x standard HDMI Out (Type A) 1x FPC HDMI Touch Display 1x FPC DSI Touch Display
摄像头	1x FPC CSI, Support Raspberry Pi Official 5M & 8M Cameras
有线接口	1x Gig-Ethernet (10/100/1000M), Support PoE (with Raspberry Pi PoE HAT) 1x Fast-Ethernet (10/100M) 2x USB 2.0 Type-A 1x USB micro-B for eMMC Flashing (Inside the case)
无线	Optional 2.4 GHz, 5.0 GHz IEEE 802.11 b/g/n/ac wireless and Bluetooth 5.0, BLE with external antenna Optional 4G LTE with optional GPS support, 1x Standard-SIM card slot, external antenna
工业接口	2x RS485, 6-pin Terminal Block 1x RS232, 3-pin Terminal Block 3x 12-bits ADC Channels, 4-pin Terminal Block 2x isolated DI, Support Dry / Wet Contact 1x SPDT Relay, 6-pin Terminal Block 1x RTC with CR1220 backup 1x adjustable speed fan control, 3-pin wafer connector 1x Buzzer
扩展接口	1x mini-PCIe slot with 1-lane PCIe and 1x USB 2.0, Support 4G Module 1x standard Raspberry Pi 40-PIN GPIO 1x Serial(TTL), 4-pin DIP connector 2x USB 2.0, 4-pin DIP connector 1x non-isolated IO, 2-pin DIP connector
电源输入	8 ~ 36V DC* DC Jack or optional 2-pin Terminal Block
指示灯	1x Power Indicator with Red LED 1x Status Indicator with Green LED 1x 4G network indicator with Blue LED (Inside the case)
按键	1x System Reset Button 1x User Button
工作温度	-25~ 50°C
操作湿度	10% - 60%
外壳	Metal Case, 2 Antenna Holes
尺寸	147(L) x 119(W) x 28(H) mm
安装方式	DIN-mount Wall-mount
操作系统	Pre-installed with 32-bit Raspberry Pi OS with Desktop in eMMC(if choosing eMMC variants) Compatible with Origin Raspberry Pi OS, support 32-bit and 64-bit OS, support Lite and Desktop versions Support BSP online install / upgrade with APT tool

接口框图

尺寸 单位：mm

FAQ

1、CM4工业品预装的是什么镜像？ 通常情况下，我们在发货前为CM4 Industrial预装32位BSP系统。

2、为什么CM4 Industrial安装了官方系统后，有些功能会失效？ 我们建议客户安装由我们提供的系统镜像。否则，请下载我们的BSP，使一些外部接口工作。

3. CM4 Industrial是否支持Ubuntu系统？ 是的，它支持。

4. 怎样才能访问EDATEC镜像文件？ https://docs.edatec.cn/cm4ind/downloads.html#raspberry-pi-os-image-with-bsp-installed 你可以从上述链接下载。

5.如何解决在开启CM4 Industrial时出现的 "配置失败，集线器没有任何端口! (err -19) "的错误？ 删除config.txt中的 "otg_mode=1"，[cm4]，然后同时添加 "dtoverlay=dwc2,dr_mode=host"。

* CM4工业版发布了1.1、1.2、1.3、1.4版本，V1.1~V1.3版本支持8V~18V直流输入，1.4版本支持8V~36V直流输入。