概述
| CM4 Nano是一款基于Raspberry Pi Compute Module 4(简称CM4)面向工业应用设计的嵌入式计算机, 充分利用CM4在结构上灵活性解决CPU,无线模组和PMU的散热问题,通过外置WIFI/BT天线提高无线通讯的可靠性,并提供灵活的扩展能力。 |
| 系统可以根据不同的应用配置成1GB/2GB/4GB/8GB的RAM和8GB/16GB/32GB的eMMC, 2.4/5.8G双频 WiFi和蓝牙(可选),支持外置天线。 |
| 对于需要大数据容量存储应用场景,系统提供一路SD卡通道用于存储用户数据,用户可以根据应用需求选择不同容量的SD卡存储数据,相比内置eMMC存储器,SD卡具有更大的容量和更低的成本。用户可以使用CM4上的eMMC存储系统代码,使用SD卡存储应用数据。 |
| CM4 Nano提供电池备份的实时时钟,告警蜂鸣器,支持带POE功能的千兆网口,兼容Raspberry Pi官方的PoE HAT。 |
| CM4 Nano的CSI和DSI接口与Pi4 Model B完全兼容，CSI支持Raspberry Pi官方8M和12M Pixel HQ摄像头, DSI接口支持Raspberry Pi官方7”显示屏. HDMI接口采用标准HDMI座子。 |
| CM4 Nano提供2路USB3.0和1路USB2.0外置接口,USB2.0接口可以用于更新系统镜像。 |
| CM4 Nano提供非常强的扩展能力, 支持标准的40针扩展接口, 1路内置USB3.0 Type C接口用于用户内部扩展。 |
| 系统支持+8V~18VDC电源输入, 40PIN的座子提供5V@2A和3.3V@1.5A的输出功率,支持大功率的扩展模块。 |
| CM4 Nano的外形与标准Raspberry Pi4 Model B相似,PCB外形尺寸95*58mm,比Pi4 Model B稍大,连接器从前后2端出线,底部由一块103*61.5mm*5mm的散热片为CPU,无线模组和PMU散热,使整机能在高温的环境下可靠地工作。 |
| 经实际测试CM4 Nano可以在环境温度-25~60°C下全速可靠地正常工作。CM4 Nano铝合金散热片底部预留4个M2.5的螺丝孔,便于用户把ED-CM4NANO安装在其他设备上. ED-CM4NANO也支持DIN导轨安装。 |
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功能列表
| 分类 | 特点 |
| 处理能力 |
Broadcom BCM2711 4核Cortex A72 1.5GHz (ARM v8) 64-bit CPU 支持H.265 (HEVC) (最高支持4Kp60解码), H.264 (最高支持1080p60解码, 1080p30编码) OpenGL ES 3.0 graphics |
| 内存 | 1GB/2GB/4GB/8GB LPDDR4-3200 SDRAM可选 |
| 存储 |
8GB / 16GB / 32GB eMMC可选 1 x micro SD 卡座 （用于拓展用户数据存储） eMMC和micro SD可同时启动 |
| 显示 |
1 x CSI接口，支持Raspberry Pi官方5M & 8M像素摄像头模组 1 x HDMI接口 1 x DSI 接口，支持Raspberry Pi官方显示屏 |
| 有线接口 |
1 x 支持PoE供电10/100M/1000以太网(需配官方PoE HAT) 2 x USB3.0(外置) 1 x USB3.0(内置) 1 x USB2.0 |
| 无线通讯 |
1 x 2.4G/5.8G WiFi 兼容IEEE 802.11 b/g/n/ac 标准 1 x Bluetooth 5.0 BLE WiFi/BLE外置天线和PCB天线可选 |
| 工业接口与功能 |
1 x带备份电池的RTC 1 x LED电源指示, 1 x LED系统工作状态指示 1 x 系统复位按钮 1 x 蜂鸣器 |
| 可扩展接口 |
1 x Raspberry Pi 标准40针连接器 1 x Raspberry Pi 标准4针PoE连接器 |
| 电源输入 |
8 ~ 18V DC 凤凰端子输入接口(可选) |
| 指示灯 |
1x 电源指示灯（红色LED）
1x 状态指示灯（绿色LED）
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| 工作温度 | -25 ~ 60°C |
| 工作湿度 | 10% - 60% |
| 外壳 | 金属外壳，整面铝合金散热片，2个天线孔 |
| 尺寸 | 103 mm(L) x 62 mm(W) x 21.5mm(H) |
| 安装方式 |
DIN安装 墙式安装 |
| 软件环境 |
预装Raspberry Pi Raspbian OS 支持远程在线升级镜像 |
CM4 Nano VS Raspberry Pi 4B
| Feature | CM4 Nano | Pi4B |
| CPU |
Quad-core,Cortex-A72, 1.5GHz ARM v8 64-bit CPU |
Quad-core, Cortex-A72, 1.5GHz ARM v8 64-bit CPU |
| RAM | 1GB/2GB/4GB/8GB | 1GB/2GB/4GB/8GB |
| eMMC | 8GB/16GB/32GB | - |
| WiFi/BT | 2.4G/5.8G WiFi, Bluetooth BLE5.0 | 2.4G/5.8G WiFi, Bluetooth BLE5.0 |
| Ethernet | 10/100/1000M, could support POE | 10/100/1000M, could support POE |
| Storage |
Support eMMC and SDCard at the same time |
SDCard only |
| HDMI | 1x HDMI A | 2 x micro HDMI |
| HDMI FPC Connector | 1 x HDMI + 1 x USB Touch | - |
| USB3.0 | 2 | 2 |
| USB2.0 | 1 | 2 |
| DSI | 1 | 1 |
| CSI | 1 | 1 |
| RTC | Yes | - |
| Buzzer | Yes | - |
| 40PIN Connector | Yes | Yes |
| 4 Pin POE Connector | Yes | Yes |
| DC Output | 5V | - |
| LED |
Green(System Status) Red(Power indicator) |
Green(System Status) Red(Power indicator) |
| Power Input | 7V~18V DC | 5V DC |
| Dimension | 95mm(L) x 58mm(W) x 24mm(H) | 89mm(L) x 56mm(W) x 24mm(H) |
| Enclosure |
Full metal case with a whole side aluminum alloy heat sink |
Plastic / Metal case with a small heat sink on CPU |
| Antenna | PCB Antenna / External Antenna | PCB Antenna |
| Temperature | -25~60°C | 0~50°C |
| OS | Compatiable with Raspberry Pi OS | Raspberry Pi OS |
接口框图
尺寸 单位：mm
订购编码
FAQ
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1. 为什么在官方系统中安装了CM4工业版后，有些功能会失效？
我们建议客户安装由我们提供的系统镜像。否则，请下载我们的BSP来使一些外部接口工作。
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2.CM4 Nano是否可以在micro SD卡中启动？
不能,micro SD卡只作为数据存储。操作系统应安装在eMMC中。
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3. CM4 Nano上的40PIN是否有信号被占用？
蜂鸣器已经占用了GPIO6。如果不需要使用，可以去掉电阻R39，将GPIO6与蜂鸣器电路断开。SD卡占用GPIO22,23,24,25,26,27.如果你不使用它，请不要插入SD卡。
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4. 我如何访问EDATEC的图像文件？
您可以从EDATEC网站上的上述链接下载。
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5.如何安装镜像？
https://docs.edatec.cn/cm4-nano/installation.html#flashing-the-compute-module-emmc
你可以通过阅读上面的链接来参考说明。
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6.如何解决在打开CM4 Nano时出现的 "config failed, hub doesn't have any ports! (err -19) "的错误？
删除config.txt中的 "otg_mode=1"，[cm4]，然后同时添加 "dtoverlay=dwc2,dr_mode=host"。
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