CM4 Nano计算机

 工业计算机     |      2024-02-22 15:14

概述

CM4 Nano是一款基于Raspberry Pi Compute Module 4(简称CM4)面向工业应用设计的嵌入式计算机, 充分利用CM4在结构上灵活性解决CPU,无线模组和PMU的散热问题,通过外置WIFI/BT天线提高无线通讯的可靠性,并提供灵活的扩展能力。
系统可以根据不同的应用配置成1GB/2GB/4GB/8GB的RAM和8GB/16GB/32GB的eMMC, 2.4/5.8G双频 WiFi和蓝牙(可选),支持外置天线。
对于需要大数据容量存储应用场景,系统提供一路SD卡通道用于存储用户数据,用户可以根据应用需求选择不同容量的SD卡存储数据,相比内置eMMC存储器,SD卡具有更大的容量和更低的成本。用户可以使用CM4上的eMMC存储系统代码,使用SD卡存储应用数据。
CM4 Nano提供电池备份的实时时钟,告警蜂鸣器,支持带POE功能的千兆网口,兼容Raspberry Pi官方的PoE HAT。
CM4 Nano的CSI和DSI接口与Pi4 Model B完全兼容,CSI支持Raspberry Pi官方8M和12M Pixel HQ摄像头, DSI接口支持Raspberry Pi官方7”显示屏. HDMI接口采用标准HDMI座子。


CM4 Nano提供2路USB3.0和1路USB2.0外置接口,USB2.0接口可以用于更新系统镜像。
CM4 Nano提供非常强的扩展能力, 支持标准的40针扩展接口, 1路内置USB3.0 Type C接口用于用户内部扩展。
系统支持+8V~18VDC电源输入, 40PIN的座子提供5V@2A和3.3V@1.5A的输出功率,支持大功率的扩展模块。
CM4 Nano的外形与标准Raspberry Pi4 Model B相似,PCB外形尺寸95*58mm,比Pi4 Model B稍大,连接器从前后2端出线,底部由一块103*61.5mm*5mm的散热片为CPU,无线模组和PMU散热,使整机能在高温的环境下可靠地工作。
经实际测试CM4 Nano可以在环境温度-25~60°C下全速可靠地正常工作。CM4 Nano铝合金散热片底部预留4个M2.5的螺丝孔,便于用户把ED-CM4NANO安装在其他设备上. ED-CM4NANO也支持DIN导轨安装。

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功能列表

分类 特点
处理能力 Broadcom BCM2711 4核Cortex A72 1.5GHz (ARM v8) 64-bit CPU
支持H.265 (HEVC) (最高支持4Kp60解码), H.264 (最高支持1080p60解码, 1080p30编码) 
OpenGL ES 3.0 graphics
内存 1GB/2GB/4GB/8GB LPDDR4-3200 SDRAM可选
存储 8GB / 16GB / 32GB eMMC可选
1 x micro SD 卡座 (用于拓展用户数据存储)
eMMC和micro SD可同时启动
显示 1 x CSI接口,支持Raspberry Pi官方5M & 8M像素摄像头模组
1 x HDMI接口
1 x DSI 接口,支持Raspberry Pi官方显示屏
有线接口 1 x 支持PoE供电10/100M/1000以太网(需配官方PoE HAT)
2 x USB3.0(外置)
1 x USB3.0(内置)
1 x USB2.0
无线通讯 1 x 2.4G/5.8G WiFi 兼容IEEE 802.11 b/g/n/ac 标准
1 x Bluetooth 5.0 BLE
WiFi/BLE外置天线和PCB天线可选
工业接口与功能 1 x带备份电池的RTC
1 x LED电源指示,
1 x LED系统工作状态指示
1 x 系统复位按钮
1 x 蜂鸣器
可扩展接口 1 x Raspberry Pi 标准40针连接器
1 x Raspberry Pi 标准4针PoE连接器
电源输入 8 ~ 18V DC
凤凰端子输入接口(可选)
指示灯
1x 电源指示灯(红色LED)
1x 状态指示灯(绿色LED)
工作温度 -25 ~ 60°C
工作湿度 10% - 60%
外壳 金属外壳,整面铝合金散热片,2个天线孔
尺寸 103 mm(L) x 62 mm(W) x 21.5mm(H)
安装方式 DIN安装
墙式安装
软件环境 预装Raspberry Pi Raspbian OS
支持远程在线升级镜像

CM4 Nano VS Raspberry Pi 4B

Feature CM4 Nano Pi4B
CPU Quad-core,Cortex-A72,
1.5GHz ARM v8 64-bit CPU
Quad-core, Cortex-A72,
1.5GHz ARM v8 64-bit CPU
RAM 1GB/2GB/4GB/8GB 1GB/2GB/4GB/8GB
eMMC 8GB/16GB/32GB -
WiFi/BT 2.4G/5.8G WiFi, Bluetooth BLE5.0 2.4G/5.8G WiFi, Bluetooth BLE5.0
Ethernet 10/100/1000M, could support POE 10/100/1000M, could support POE
Storage Support eMMC and SDCard
at the same time
SDCard only
HDMI 1x HDMI A 2 x micro HDMI
HDMI FPC Connector 1 x HDMI + 1 x USB Touch -
USB3.0 2 2
USB2.0 1 2
DSI 1 1
CSI  1 1
RTC Yes -
Buzzer Yes -
40PIN Connector Yes Yes
4 Pin POE Connector Yes Yes
DC Output 5V -
LED Green(System Status)
Red(Power indicator)
Green(System Status)
Red(Power indicator)
Power Input 7V~18V DC 5V DC
Dimension 95mm(L) x 58mm(W) x 24mm(H) 89mm(L) x 56mm(W) x 24mm(H)
Enclosure Full metal case with a whole side
aluminum alloy heat sink
Plastic / Metal case with a small heat
sink on CPU
Antenna PCB Antenna / External Antenna PCB Antenna
Temperature -25~60°C 0~50°C
OS Compatiable with Raspberry Pi OS Raspberry Pi OS

接口框图

尺寸 单位:mm

订购编码

FAQ

1. 为什么在官方系统中安装了CM4工业版后,有些功能会失效?
我们建议客户安装由我们提供的系统镜像。否则,请下载我们的BSP来使一些外部接口工作。
2.CM4 Nano是否可以在micro SD卡中启动?
不能,micro SD卡只作为数据存储。操作系统应安装在eMMC中。
3. CM4 Nano上的40PIN是否有信号被占用?
蜂鸣器已经占用了GPIO6。如果不需要使用,可以去掉电阻R39,将GPIO6与蜂鸣器电路断开。SD卡占用GPIO22,23,24,25,26,27.如果你不使用它,请不要插入SD卡。
4. 我如何访问EDATEC的图像文件?
您可以从EDATEC网站上的上述链接下载。
5.如何安装镜像?
https://docs.edatec.cn/cm4-nano/installation.html#flashing-the-compute-module-emmc
你可以通过阅读上面的链接来参考说明。
6.如何解决在打开CM4 Nano时出现的 "config failed, hub doesn't have any ports! (err -19) "的错误?
删除config.txt中的 "otg_mode=1",[cm4],然后同时添加 "dtoverlay=dwc2,dr_mode=host"。

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