1 硬件手册

本章介绍产品概述、包装清单、外观、按键、指示灯和接口等。

1.1 产品概述

ED-IPC3400是一款基于Raspberry Pi CM5的工业计算机，根据不同的应用场景和用户需求，可选择不同规格的RAM、eMMC和SD卡的计算机系统。

RAM可选规格包含2GB、4GB、8GB和16GB。
eMMC可选规格包含16GB、32GB和64GB。
SD卡的可选规格包含32GB和64GB。

ED-IPC3400配备HDMI、USB 2.0/3.0 以及2.5G+1G双网口，支持Wi‑Fi与有线网络接入，并集成了RTC、EEPROM与加密芯片，显著提升了系统在工业控制与物联网应用中的易用性与可靠性；同时内置 M.2 M Key 扩展接口，可选配128GB/256GB/512GB SSD或Hailo‑8 AI 模块（13 TOPS），可高效支撑机器视觉等高算力工业场景。

1.2 包装清单

1 x ED-IPC3400主机
[选配Wi-Fi/BT版本] 1 x 2.4GHz/5GHz Wi-Fi/BT天线

1.3 产品外观

介绍各面板上接口的功能和定义。

1.3.1 前面板

介绍前面板接口类型和定义。

编号	功能定义
1	1 x 系统状态指示灯，绿色，用于查看系统读写数据的状态。
2	1 x 电源指示灯，红色，用于查看设备上电状态。
3	1 x DC输入，DC Jack（5.5x2.5）连接器，支持9V~28V输入。
4	1 x HDMI，Type-A接口，兼容HDMI 2.0，分辨率支持4K 60Hz，支持连接显示器。
5	2 x USB 2.0，Type-A接口，每一路最高支持480Mbps传输速率。
6	1 x USB 3.0，Type-A接口，最高支持5Gbps传输速率。
7	1 x 2500M以太网接口，RJ45接口，带有LED灯，10/100/1000M/2500M自适应接口，用于接入以太网。
8	1 x 1000M以太网接口，RJ45接口，带有LED灯，10/100/1000M自适应接口，用于接入以太网。

1.3.2 后面板

介绍后面板接口类型和定义。

编号	功能定义
1	1 x 导轨支架，通过支架将ED-IPC3400主机安装在导轨上。
2	1 x Type-C USB接口，支持通过此接口对系统进行eMMC烧录。
3	1 x Micro SD卡槽，支持安装Micro SD卡，用于启动系统。注：仅当使用CM5Lite时，安装的Micro SD卡才有效。

1.3.3 侧面板

介绍侧面板接口类型和定义。

编号	功能定义
1	1 x Wi-Fi/BT天线接口（选配），SMA接口，连接Wi-Fi/BT天线。
2	1 x ON/OFF按键，隐藏式按键，按下按键打开Desktop系统的关机选项菜单。
3	1 x 接地点，连接外部电源的大地。

1.4 按键

ED-IPC3400设备包含1个ON/OFF按键，该按键为隐藏式按键，在外壳上的丝印为“ON/OFF”。在Desktop系统中短按按键，打开关机选项菜单，可选择关机、重启或注销。

提示

在Desktop系统中，快速连续按2次ON/OFF按键可直接关机。
连续按2次ON/OFF按键使设备关机后，再短按1次ON/OFF按键可使设备开机。

1.5 指示灯

介绍ED-IPC3400设备包含的指示灯的各种状态及含义。

指示灯	状态	描述
PWR	常亮	设备已上电
	闪烁	设备电源异常，立即停止供电
	熄灭	设备未上电
ACT	闪烁	系统启动成功且正在读写数据
ACT	熄灭	设备未上电或未读写数据
以太网口黄色指示灯	常亮	数据传输异常
	闪烁	正在传输以太网数据
	熄灭	未接入以太网
以太网口绿色指示灯	常亮	已正常接入以太网
	闪烁	以太网连接异常
	熄灭	未接入以太网

1.6 接口

介绍产品中各接口的定义和功能。

1.6.1 Micro SD卡槽

ED-IPC3400设备包含1个Micro SD卡槽，接口丝印为“”，支持安装Micro SD卡，用于启动系统。

提示

仅当使用CM5Lite时，安装的Micro SD卡才有效。

1.6.2 电源接口

ED-IPC3400设备包含1路电源输入，使用DC Jack（5.5x2.5）连接器，接口丝印为“DC IN”, 支持9V~28V的电源输入。

提示

推荐使用12V 4A的电源适配器。

1.6.3 2500M以太网接口

ED-IPC3400设备包含1路自适应10/100/1000M/2500M以太网接口，接口丝印为“ ”。使用RJ45端子，接入以太网时建议采用Cat6及以上规格的网线配合使用。端子对应的引脚定义如下：

	Pin ID	Pin Name
	1	TX1+
	2	TX1-
	3	TX2+
	4	TX2-
	5	TX3+
	6	TX3-
	7	TX4+
	8	TX4-

1.6.4 1000M以太网接口

ED-IPC3400设备包含1路自适应10/100/1000M以太网接口，接口丝印为“ ”。使用RJ45端子，接入以太网时建议采用Cat6及以上规格的网线配合使用。端子对应的引脚定义如下：

	Pin ID	Pin Name
	1	TX1+
	2	TX1-
	3	TX2+
	4	TX2-
	5	TX3+
	6	TX3-
	7	TX4+
	8	TX4-

1.6.5 HDMI接口

ED-IPC3400设备包含1路HDMI接口，接口丝印为“HDMI”，标准的Type-A接口。支持连接HDMI显示器，最大支持4Kp60的视频输出。

1.6.6 USB 2.0接口

ED-IPC3400设备包含2路USB 2.0接口，接口丝印为“ ”，标准的Type-A接口。支持连接标准的USB 2.0外设，最大支持480Mbps的传输速率。

1.6.7 USB 3.0接口

ED-IPC3400设备包含1路USB 3.0接口，接口丝印为“”，标准的Type-A接口。支持连接标准的 USB 3.0外设，最大支持5Gbps的传输速率。

1.6.8 Type-C USB接口

ED-IPC3400设备包含1路Type-C USB接口，接口丝印为“PROGRAMMING”，支持通过连接PC对设备的eMMC进行烧录。

1.6.9 天线接口（选配）

ED-IPC3400设备包含1路SMA天线接口，接口丝印为“WiFi/BT”，连接Wi-Fi/BT天线。

1.6.10 内部接口

介绍ED-IPC3400设备内部预留的接口，需要打开设备外壳后才能获取，可根据实际需要进行扩展。

1.6.10.1 MIPI接口

ED-IPC3400设备内部包含2路MIPI接口，22-Pin FPC连接器，分别为DPHY0 (MIPI0)和DPHY1 (MIPI1)，均支持扩展连接Raspberry Pi Camera和Raspberry Pi Touch Display 2。

1.6.10.2 40-PIN GPIO接口

ED-IPC3400设备内部包含1个40-PIN GPIO连接器，引脚定义如下：

引脚	定义	引脚	定义
1	3.3V	2	5V
3	GPIO2（默认上拉至3.3V，配置为I2C功能，定义为SDA）	4	5V
5	GPIO3（默认上拉至3.3V，配置为I2C功能，定义为SCL）	6	GND
7	GPIO4	8	GPIO14
9	GND	10	GPIO15
11	GPIO17	12	GPIO18
13	GPIO27	14	GND
15	GPIO22	16	GPIO23
17	3.3V	18	GPIO24
19	GPIO10	20	GND
21	GPIO9	22	GPIO25
23	GPIO11	24	GPIO8
25	GND	26	GPIO7
27	ID_SD（已使用）	28	ID_SC（已使用）
29	GPIO5	30	GND
31	GPIO6	32	GPIO12
33	GPIO13	34	GND
35	GPIO19	36	GPIO16（已使用）
37	GPIO26	38	GPIO20
39	GND	40	GPIO21