6 安装操作系统（可选）
设备出厂时，默认带有操作系统。如果在使用过程中操作系统被损坏或者用户需要更换操作系统，则需要重新下载合适的系统镜像并进行烧录。我司支持通过先安装标准Raspberry Pi OS，再安装Firmware包，来实现操作系统的安装。
下文介绍镜像下载、eMMC烧录和安装Firmware包的具体操作。
6.1 镜像下载
可根据实际的需要下载对应的Raspberry Pi官方系统镜像，下载路径如下表：
| OS | 下载路径 |
|---|---|
| Raspberry Pi OS(Desktop) 64-bit-bookworm (Debian 12) | https://downloads.raspberrypi.com/raspios_arm64/images/raspios_arm64-2024-07-04/2024-07-04-raspios-bookworm-arm64.img.xz |
| Raspberry Pi OS(Lite) 64-bit-bookworm (Debian 12) | https://downloads.raspberrypi.com/raspios_lite_arm64/images/raspios_lite_arm64-2024-07-04/2024-07-04-raspios-bookworm-arm64-lite.img.xz |
| Raspberry Pi OS(Desktop) 32-bit-bookworm (Debian 12) | https://downloads.raspberrypi.com/raspios_armhf/images/raspios_armhf-2024-07-04/2024-07-04-raspios-bookworm-armhf.img.xz |
| Raspberry Pi OS(Lite) 32-bit-bookworm (Debian 12) | https://downloads.raspberrypi.com/raspios_lite_armhf/images/raspios_lite_armhf-2024-07-04/2024-07-04-raspios-bookworm-armhf-lite.img.xz |
6.2 eMMC烧录
建议使用Raspberry Pi官方烧录工具，下载路径如下：
- Raspberry Pi Imager : https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_latest.exe
- SD Card Formatter : https://www.sdcardformatter.com/download/
- Rpiboot : https://github.com/raspberrypi/usbboot/raw/master/win32/rpiboot_setup.exe
前提条件：
- 已完成烧录工具的下载，并安装至电脑。
- 已准备一根Micro USB转USB-A线。
- 已获取待烧录的镜像文件。
操作步骤：
操作步骤以Windows系统为例进行说明。
- 打开设备外壳（具体的操作请参见2.1.1 打开设备外壳）。
- 连接好电源线和USB烧录线（Micro-USB转USB-A）。
- 连接USB烧录线：一端连接设备侧的Micro USB接口，另一端连接PC上的USB接口
- 连接电源线：一端连接设备侧的DC Jack端子，另一端连接外部电源。
断开ED-CM4SEN电源，再重新上电。
打开已安装的rpiboot工具，自动进行盘符化。
待盘符化完成后，电脑右下角会弹出盘符。
打开SD Card Formatter，选择被格式化的盘符，单击右下方“Format”进行格式化。
- 在弹出的提示框中，单击“是”。
- 格式化完成后，在提示框中单击 “确定”。
关闭SD Card Formatter。
打开Raspberry Pi Imager，单击“选择操作系统”，在弹出的窗格中选择“Use custom”。
根据提示，在自定义路径下选择已获取的镜像文件，并返回至烧录主界面。
单击“选择SD卡”，在“存储卡”界面选择默认的SD卡，并返回至烧录主界面。
- 单击“NEXT”，在弹出的“Use OS customization？”提示框中选择“不”，开始写入镜像。
- 在弹出的“警告”提示框中选择‘”是“，开始写入镜像。
- 待镜像写入完成后，会进行文件的验证。
- 验证完成后，弹出“烧录成功”提示框，单击“继续”完成烧录。
- 关闭Raspberry Pi Imager，取下USB连接线，重新给设备上电。
6.3 安装Firmware包
在ED-CM4SEN上烧录标准的Raspberry Pi OS后。需要通过添加edatec apt源和安装firmware包来配置系统，使系统能够正常使用, 下文以Debian 12 (bookworm) 桌面版为例进行说明。
前提条件：
- 已完成Raspberry Pi标准的bookworm镜像的烧录。
- 设备已正常启动，且已完成相关的启动配置。
操作步骤：：
- 设备正常启动后，在命令窗格依次执行如下命令，添加edatec apt源和安装Firmware包。
curl -s https://apt.edatec.cn/bsp/ed-install.sh | sudo bash -s sen
安装完成后，设备自动重启。
执行如下命令，检查firmware包是否安装成功。
dpkg -l | grep ed-
下图中的结果表示firmware包已安装成功。
提示
如果安装了错误的firmware包，可以执行sudo apt-get --purge remove package进行删除，其中package为包的名字。