在CODESYS中使用设备上的GPIO

1 概述

介绍在CODESYS中使用设备上的GPIO的背景和适用范围。

1.1 背景

为解决部分用户在ED-IPC设备上使用CODESYS单机授权时无法通过CODESYS IDE控制GPIO的问题，我司专门开发了GPIO功能增强组件，包含对应的deb安装包及更新的设备描述文件。该升级可帮助用户更稳定、便捷地在CODESYS IDE环境中对设备GPIO进行配置与控制。

用户只需在线安装所提供的GPIO deb包，即可启用完整的GPIO控制功能，实现在CODESYS IDE中直接对设备GPIO进行操作，提升开发效率与使用体验。

提示

CODESYS单机授权和随设备发货的批量授权均支持通过安装GPIO的deb包来控制设备的GPIO。

1.2 适用范围

本应用适用于所有带GPIO的ED-IPC和ED-HMI产品，包含的具体的产品型号如下表。

类型产品型号
ED-IPCED-IPC2000
ED-IPC2100
ED-IPC2200
ED-IPC2400
ED-IPC2600
ED-IPC3100
ED-IPC3630
ED-HMIED-HMI2020-070C
ED-HMI2020-101C
ED-HMI2120-070C
ED-HMI2120-101C
ED-HMI2220-070C
ED-HMI2220-101C
ED-HMI2630-101C
ED-HMI3120-070C
ED-HMI3120-101C
ED-HMI3630-101C

2 应用指导

下文以ED-IPC3630设备为例，介绍在CODESYS IDE中使用GPIO的具体操作。

前提条件：

  • 已准备1台装有CODESYS软件版本为V3.5 SP19(64bit)及以上的PC。
  • 设置PC的IP与设备的IP在同一个网段，且设备和PC均接入CODESYS网络。

操作步骤：

  1. ED-IPC3630设备已正常启动和接入网络。

  2. 在命令窗格依次执行如下命令，添加edatec apt源。

curl -sS https://apt.edatec.cn/pubkey.gpg | sudo apt-key add -
echo "deb https://apt.edatec.cn/raspbian stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/edatec.list
sudo apt update

注意

如果直接复制命令，粘贴时若出现换行，请删除换行符并在该位置补充空格。

  1. 执行如下命令安装GPIO deb包。
sudo apt install ed-codesys-io_1.20251107_arm64.deb
image-20251107150724420
  1. 执行如下命令重启设备。
sudo reboot

  1. 获取GPIO描述文件，具体下载路径为：EDATEC GPIOopen in new window。

  2. 双击PC桌面上的CODESYS软件图标，打开CODESYS软件。在菜单栏中选择“工具”→“设备存储库”。

device-file-1
  1. 在打开的“设备存储库”窗格中，单击“安装”，在弹出的“安装设备描述”窗格中选择待安装的设备文件，单击“打开”进行安装。
install-gpio-2
  1. 安装成功后，在“设备存储库”中可查看设备描述文件添加成功。
install-gpio-3
  1. 参照下图新建一个标准工程。
  • 类别：选择“Projects”
  • 模版：选择“Standard project”
  • 名称：自定义
  • 位置：自定义
  • 设备：选择“CODESYS Control for Raspberry Pi 64 SL”
new
  1. 左键双击界面左侧的“Device”，在右侧选择“扫描网络”页签，在弹出的“选择设备”选项卡中选择待授权的设备，再单击“确定”。
image-20240614115457202

提示

如果未扫描到设备，可能包含如下原因：

  • PC与设备不在同一个网段，需要重新将PC和设备配置在同一个网段。
  • 未安装CODESYS运行时或CODESYS运行时已损坏，需要重新安装CODESYS运行时。
  • CODESYS Gatway v3服务未启用，可在本地服务启用。
  1. 在弹出的“设备用户登录”选项卡中，输入用户名和密码，单击“确定”登录设备。
log-in
  1. 登录成功后，右键单击“Device”，在菜单中选择“添加设备”，添加ED-GPIO。
add-gpio
  1. 右键单击“ED_GPIO”, 在菜单中选择“添加设备”，选择需要添加的设备。
image-20251107153329724

  1. 添加成功后，ED_GPIO设备目录下显示对应的设备。

  2. 左键双击GPIO设备，在右侧的界面中查看和控制GPIO。可以手动测试将预备值写入到当前值，此时GPIO引脚的的状态会变化。