1 硬件手册

本章介绍产品概述、包装清单、外观、指示灯和接口等。

1.1 产品概述

ED-CM4SEN 是一款基于 Raspberry Pi CM4 工业计算机。根据不同的应用场景和用户需求，可选择不同规格的RAM和eMMC的计算机系统。

RAM可选规格包含1GB、2GB、4GB和8GB。
eMMC可选规格包含8GB、16GB和32GB。

ED-CM4SEN提供HDMI、USB、Ethernet、RS232、RS485和CAN等常用的接口，且支持通过Wi-Fi、以太网和4G接入网络；集成RTC和Buzzer，提升了产品的易用性和可靠性，主要应用于工业控制和物联网领域。

1.2 包装清单

1x ED-CM4SEN 主机
[选配 WiFi/BT 版本] 1 x 2.4GHz/5GHz WiFi/BT 天线
[选配 4G 版本] 1 x 4G/LTE 天线

1.3 产品外观

介绍各面板上接口的功能和定义。

1.3.1 前面板

介绍前面板接口类型和定义。

编号	功能定义
1	1 x 电源指示灯，红色，用于查看设备上电和断电的状态。
2	1 x DC输入，DC Jack连接器（支持选配凤凰端子），支持8V~28V输入，推荐使用12V 2A电源适配器。
3	1 x 系统状态指示灯，绿色，用于查看设备的工作状态。
4	1 x RS232接口，3-Pin 2.5mm间距凤凰端子，用于连接第三方控制设备。
5	1 x CAN接口，3-Pin 2.5mm间距凤凰端子，用于连接第三方控制设备。
6	4 x RS485接口，12-Pin 2.5mm间距凤凰端子，用于连接第三方控制设备。

1.3.2 后面板

介绍后面板接口类型和定义。

编号	功能定义
1	1 x Nano SIM卡槽，用于安装获取4G信号的SIM卡。
2	1 x Micro SD卡槽，支持安装SD卡，用于存储用户数据。
3	1 x HDMI，type A接口，兼容HDMI 2.0标准，分辨率支持4K 60Hz。
4	2 x USB 2.0，type A接口，每一路最高支持480Mbps传输速率。
5	1 x 1000M以太网接口，RJ45接口，带有led灯，10/100/1000M自适应接口，用于接入以太网。

1.3.3 侧面板

介绍侧面板接口类型和定义。

编号	功能定义
1	1 x Wi-Fi/BT天线接口（选配），SMA接口，连接Wi-Fi/BT天线
2	1 x 4G天线接口（选配），SMA接口，连接4G天线。
3	1 x 导轨支架，通过支架将ED-CM4SEN主机安装在导轨上。

1.4 指示灯

介绍ED-CM4SEN包含的指示灯的各种状态及含义。

指示灯	状态	描述
Power	常亮	设备已上电
	闪烁	设备电源异常，立即停止供电
	熄灭	设备未上电
Status	闪烁	系统启动成功且正在读写数据
Status	熄灭	设备未上电或未读写数据
以太网口黄色指示灯	常亮	数据传输异常
	闪烁	正在传输以太网数据
	熄灭	未接入以太网
以太网口绿色指示灯	常亮	已正常接入以太网
	闪烁	以太网连接异常
	熄灭	未接入以太网

1.5 接口

介绍产品中各接口的定义和功能。

1.5.1 电源接口

ED-CM4SEN 包含1路电源输入，使用 DC Jack连接器（支持选配凤凰端子），支持8V~28V输入，接口丝印为 “+12V DC”。推荐使用 12V 2A电源适配器。

1.5.2 RS232接口

ED-CM4SEN 包含1路RS232接口，3-Pin 2.5mm间距的凤凰端子，接口丝印为 “GND/RX/TX“。

引脚定义

端子引脚定义如下：

	Pin ID	定义
	1	GND
	2	RX
	3	TX

其中RS232接口对应CM4的管脚名称如下：

Signal	CM4 GPIO Name	CM4 Pin Out
RS232_TX	GPIO14	UART_TXD0
RS232_RX	GPIO15	UART_RXD0

连接线缆

RS232串口的接线示意图如下：

1.5.3 CAN接口

ED-CM4SEN包含1路CAN接口，3-Pin 2.5mm间距凤凰端子，，接口丝印为“GND/CL/CH” 。

引脚定义

端子引脚定义如下：

	Pin ID	定义
	1	GND
	2	CL
	3	CH

连接线缆

CAN接口的接线示意图如下：

1.5.4 RS485接口

ED-CM4SEN 包含4路RS485接口，12-Pin 2.5mm间距的凤凰端子，单路接口丝印为“GND/A/B”。

引脚定义

端子引脚定义如下：

RS485-1

	Pin ID	定义
	1	GND
	2	A1
	3	B1

其中 RS485-1 接口对应CM4的管脚名称如下：

Signal	CM4 GPIO Name	CM4 Pin Out
RS485-1_A3	GPIO0	UART_TXD2
RS485-1_B3	GPIO1	UART_RXD2

RS485-2

	Pin ID	定义
	1	GND
	2	A2
	3	B2

其中RS485-2 接口对应CM4的管脚名称如下：

Signal	CM4 GPIO Name	CM4 Pin Out
RS485-2_A2	GPIO8	UART4_TXD
RS485-2_B2	GPIO9	UART4_RXD

RS485-3

	Pin ID	定义
	1	GND
	2	A1
	A3	B3

其中RS485-3 接口对应CM4的管脚名称如下：

Signal	CM4 GPIO Name	CM4 Pin Out
RS485-3_A1	GPIO4	UART_TXD3
RS485-3_B1	GPIO5	UART_RXD3

RS485-4

	Pin ID	定义
	1	GND
	2	A4
	3	4B

其中 RS485-4 接口对应CM4的管脚名称如下：

Signal	CM4 GPIO Name	CM4 Pin Out
RS485-4_A4	GPIO12	UART_TXD5
RS485-4_B4	GPIO13	UART_RXD5

连接线缆

RS485串口的接线示意图如下：

1.5.5 卡槽

1.5.5.1 SD 卡槽

Micro SD卡槽上的丝印为 “”，支持安装SD卡，用于存储用户数据。

1.5.5.2 SIM卡槽（选配）

Nano SIM卡槽上的丝印为 ““，用于安装获取4G信号的SIM卡。

1.5.6 HDMI接口

ED-CM4SEN 设备包含1路HDMI接口，接口丝印为“HDMI”，标准的type A接口。支持连接HDMI显示器，最大支持4Kp60的视频输出。

1.5.7 USB 2.0接口

ED-CM4SEN 设备包含2路USB 2.0接口，接口丝印为 "",标准的type A接口。支持连接标准的USB2.0外设，最大支持480Mbps的传输速率。

1.5.8 1000M以太网接口

ED-CM4SEN包含1路自适应10/100/1000M以太网接口，接口丝印为 "",使用RJ45端子，接入以太网时建议采用Cat6及以上规格的网线配合使用。端子对应的引脚定义如下：

	Pin ID	Pin Name
	1	TX1+
	2	TX1-
	3	TX2+
	4	TX2-
	5	TX3+
	6	TX3-
	7	TX4+
	8	TX4-

1.5.9 天线接口（选配）

ED-CM4SEN最多包含2路SMA天线接口，接口丝印分别为 “4G” 和 “WiFi/BT”，分别对应连接4G天线和Wi-Fi/BT天线。

提示

天线接口的数量和用户实际选配的型号相关，此处仅以包含2路天线接口为例进行说明。

1.5.10 主板接口

介绍ED-CM4SEN设备内部预留的接口，需要打开设备外壳（具体的操作请参见2.1.1打开设备外壳）后才能获取，可根据实际需要进行扩展。

编号	功能定义
1	Mini PCIe接口，用于连接4G模块
2	Micro-USB接口，用于eMMC烧录
3	RTC电池底座，支持安装RTC电池

1.5.10.1 Micro-USB

ED-CM4SEN 设备包含1路Micro USB接口，接口丝印为“J22”，支持通过连接PC对设备的eMMC进行烧录。

1.5.10.2 Mini PCIe

ED-CM4SEN 设备包含1路Mini PCIe接口，支持连接4G模块（选配）。如果用户选择带4G功能的产品，则默认已安装4G模块。

1.5.10.3 RTC

ED-CM4SEN 设备主板上集成有RTC，对于中国区销售的版本, 我们出货会默认附带安装CR1220纽扣电池(RTC备份电源)。RTC可以保障系统有一个不间断的可靠的时钟, 不受设备下电等因素影响。

提示

部分国际物流不支持运输电池，部分出厂的设备未安装CR1220电池。故在使用RTC前，请先准备一个CR1220纽扣电池并安装至主板上。