ED-PLC2010

基于CODESYS的可编程控制器

  • Broadcom BCM2711 4核Cortex-A72 (ARM v8) 64位1.5GHz SoC
  • 高达8GB LPDDR4 RAM和32GB的eMMC，支持Micro SD Card扩展
  • 1 x Gigabit 网口、2 x RS232、2 x RS485、2 x USB 3.0和1 x EtherCAT接口
  • 支持选配2.4GHz&5GHz Wi-Fi 、蓝牙和4G无线方式
  • 集成超级电容备份电源、RTC、EEPROM和加密芯片
  • 支持扩展DI、DO、AI和AO等不同类型的I/O模块，最多可扩展32个I/O模块
  • 集成CODESYS Control runtime System，支持IEC 61131-3编程标准
  • 支持EtherCAT/Modbus TCP总线、OPC UA Server、CODESYS SoftMotion/CNC+Robotics和CODESYS TargetVisu/WebVisu
  • 支持导轨安装
plc2010-1

规格参数

系统
CPUBroadcom BCM2711 4核Cortex-A72 (ARM v8) 64位1.5GHz SoC
VPUH.265 (HEVC)，最高支持4Kp60解码
H.264，最高支持1080p60解码和1080p30编码
GPUOpenGL ES 3.1 & Vulkan 1.0
内存1GB/2GB/4GB/8GB LPDDR4-3200 SDRAM可选
存储8GB/16GB/32GB eMMC闪存可选
Micro SD卡槽 (扩展SD卡存储)
操作系统Raspberry Pi OS (Lite) 64-bit
程序执行方式编译执行
EtherCAT轴数8轴
EtherCAT通信1路(最多128从站)
Modbus TCP通信1路(最多63从站)
CODESYS
Runtime可选配Singlecore或Multicore CODESYS Control Runtime System
编程方式IEC 61131-3编程语言，类型包含ST、LD、FBD、SFC和CFC
IDECODESYS V3.5
工业现场总线CODESYS EtherCAT Master和CODESYS Modbus TCP Master
运动控制可选配CODESYS SoftMotion和CNC+Robotics
可视化可选配CODESYS TargetVisu和CODESYS WebVisu
OPC UA支持OPC UA Server
接口
系统电源接口PT接线端子，输入电压范围为DC 24V (±20%)
Field电源接口PT接线端子，输入电压范围为DC 24V (±20%)
RS485接口2 x RS485，6-Pin 3.5mm间距凤凰端子，带隔离保护，具备静电保护和浪涌保护，单路信号定义为IGND/A/B
RS232接口2 x RS232，6-Pin 3.5mm间距凤凰端子，具备静电保护和浪涌保护，单路信号定义为GND/TX/RX
100M以太网接口1 x 以太网接口(10/100M自适应)，RJ45端子，用于接入以太网
EtherCAT接口1 x EtherCAT OUT，RJ45端子，用于连接EtherCAT从站
SD卡槽1 x Micro SD卡槽，支持安装SD卡，用于扩展存储
HDMI接口1 x HDMI，type A接口，兼容HDMI 2.0标准，分辨率支持4K 60Hz
USB 2.0接口1 x USB 2.0，type A接口，每一路最高支持480Mbps传输速率
USB 3.0接口2 x USB 3.0，type A接口，每一路最高支持5Gbps传输速率
天线接口2 x SMA接口 (选配)，连接Wi-Fi/BT天线和4G天线
指示灯
HDD1 x HDD指示灯，绿色，用于查看设备eMMC读写数据的状态
PWR1 x 电源指示灯，红色，用于查看设备上电和断电的状态
RUN1 x RUN指示灯，绿色，用于查看设备的运行状态
ERR1 x ERR指示灯，红色，用于查看是否有系统错误
IO RUN1 x IO RUN指示灯，绿色，用于查看IO扩展模块的运行状态
IO ERR1 x IO ERR指示灯，红色，用于查看IO扩展模块是否有错误
IO SYS1 x IO SYS指示灯，绿色，用于查看IO扩展模块的工作状态
UPDATE1 x UPDATE指示灯，红色，用于查看程序更新的状态
UDISK DETECT1 x UDISK DETECT指示灯，绿色，用于查看U盘的检测状态
UDISK BUSY1 x UDISK BUSY指示灯，绿色，用于查看U盘的挂载状态
ECAT1 x ECAT指示灯，绿色，用于查看EtherCAT输入的连接状态
4G1 x 4G信号指示灯，绿色，用于查看4G信号的状态
COM1~COM44 x 串口指示灯，绿色，用于查看串口的通信状态
按键
Reset1 x Reset按键，用于对设备进行复位
FAC RST1 x FAC RST按键，用于恢复出厂设置
IPADDR RST1 x IPADDR RST按键，用于恢复默认IP地址
UDISK RM1 x UDISK RM按键，用于安全移除USB存储设备
IMP1 x IMP按键，用于从USB存储设备或者SD卡导入PLC程序
STOP START1 x STOP/START按键，启动/停止PLC运行时
I/O扩展
I/O类型DI模块、DO模块、AI模块、AO模块、RTD模块、TC模块、高速计数模块
数量最大支持扩展32个I/O模块
固定方式插片式结构模块，可直接固定在ED-PLC2010右侧
扩展功能
EEPROM支持4K Byte容量的存储，提高设备系统的易用性
加密芯片可搭配实现需要的上层应用，提高设备系统的安全性
RTC集成1F超级电容作为RTC备份电源，保障系统时钟不受设备下电的影响
同时提供RTC电池底座，用户也可以自行购买CR1220电池作为RTC备份电源
Buzzer根据实际应用可配置提示或异常，实现报警功能
电气参数
输入电压DC 24V (±20%)
最大功耗24W
机械参数
尺寸103mm x 71mm x 81mm (长x宽x高，不包含导轨和天线)
重量约750g
安装方式导轨安装
无线
Wi-Fi/蓝牙 (选配)支持2.4GHz&5GHz双频Wi-Fi和蓝牙5.0，带天线
  • 2.4GHz Wi-Fi：兼容IEEE 802.11 b/g/n
  • 5GHz Wi-Fi：兼容IEEE 802.11 a/n/ac
  • 蓝牙兼容2402MHz ~ 2480MHz频段
4G (选配)通过Mini PCIe接口实现与多种4G LTE模块连接，带天线
  • EC20-CE模块 (China/India)
    • LTE FDD: B1/B3
    • LTE TDD: B38/B39/B40/B41
    • TDSCDMA: B34/B39
    • WCDMA: B1
    • CDMA 1x/EVDO: BC0
    • GSM: 900/1800MH
    • GPS/GLONASS/BDS/Galileo/QZSS (选配)
  • EC25-AFX模块 (North America)
    • LTE-FDD: B2/B4/B5/B12/B13/B14/B66/B71
    • LTE-TDD
    • WCDMA: B2/B4/B5
    • GSM/EDGE
    • GPS/GLONASS/BDS/Galileo/QZSS
  • EC25-AUX模块 (Latin America/Australia/New Zealand)
    • LTE-FDD: B1/B2/B3/B4/B5/B7/B8/B28
    • LTE-TDD: B40
    • WCDMA: B1/B2/B4/B5/B8GSM/EDGE: B2/B3/B5/B8
    • GPS/GLONASS/BDS/Galileo/QZSS
  • EC25-EUX模块 (Europe/Middle East/Africa/Thailand)
    • LTE-FDD: B1/B3/B7/B8/B20/B28A
    • LTE-TDD: B38/B40/B41
    • WCDMA: B1/B8
    • GSM/EDGE: B3/B8
    • GPS/GLONASS/BDS/Galileo/QZSS
  • EC25-EM模块 (Europe/Middle East/Africa/South-East Asia)
    • LTE-FDD: B1/B3/B7/B8/B20/B28
    • LTE-TDD: B38/B40/B41
    • WCDMA: B1/B5/B8
    • GSM/EDGE: B3/B8
    • GPS/GLONASS/BDS/Galileo/QZSS
环境参数&法规
工作温度-10°C ~ 55°C
存储温度-20°C ~ 60°C
工作环境湿度5% ~ 95%（非冷凝）

系统框图

plc2010-diagram

产品尺寸

单位：mm

plc2010-dimension

订购编码

plc2010-orderingcode

可选配的I/O模块

支持扩展多种I/O模块，具体订购编码如下表。

订购编码描述
ED-EIO8XP8通道数字量输入模块，PNP型
ED-EIO8XN8通道数字量输入模块，NPN型
ED-EIO16XP16通道数字量输入模块，PNP型
ED-EIO16XN16通道数字量输入模块，NPN型
ED-EIO8YP8通道数字量输出模块，PNP型
ED-EIO8YN8通道数字量输出模块，NPN型
ED-EIO16YP6通道数字量输出模块，PNP型
ED-EIO16YN16通道数字量输出模块，NPN型
ED-EIO4YR4通道继电器输出模块
ED-EIO4ADV4通道电压输入模块，-5~5V/0~10V/-10~10V，可配置
ED-EIO4ADA4通道电流输入模块，4-20mA/0-20mA， 可配置
ED-EIO8ADA8通道电流输入模块，4-20mA/0-20mA， 可配置
ED-EIO4AD4通道电流/电压混合输入模块，4-20mA/0-20mA/-5~5V/0~10V/-10~10V，可配置
ED-EIO4DAV4通道电压输出模块，-5~5V/0~10V/-10~10V， 可配置
ED-EIO4DAA4通道电流输出模块，4-20mA/0-20mA，可配置
ED-EIO4RTD4通道热电阻(RTD)输入模块
ED-EIO4TC4通道热电偶(TC)输入模块
ED-EIO2HCD2通道高速计数模块
ED-EIOPWR电源扩展模块
ED-EIOTERMEtherCAT终端盖板

可选配的远程I/O模块

订购编码描述
ED-EIOBRG-ECEtherCAT耦合器

可选配的CODESYS授权

CODESYS授权包含TargetVisu、WebVisu、Softmotion、CNC+Robotics、EtherCAT Master、Modbus TCP Master、OPC UA Server、Multicore和Singlecore等功能模块，用户可根据实际需要选择不同的订购编码。

订购编码*1EtherCAT
Master		Modbus TCP
Master		OPC UA
Server		TargetVisuWebVisuSoftmotionCNC+RoboticsMulticoreSinglecore
ED-CODESYS-TV-SM-MC√√√√√√
ED-CODESYS-TV-SM-SC√√√√√√
ED-CODESYS-WV-SM-MC√√√√√√
ED-CODESYS-WV-SM-SC√√√√√√
ED-CODESYS-SM-CNC-MC√√√√√√
ED-CODESYS-SM-CNC-SC√√√√√√
ED-CODESYS-WV-SM-CNC-MC√√√√√√√
ED-CODESYS-WV-SM-CNC-SC√√√√√√√
ED-CODESYS-TV-WV-SM-CNC-MC√√√√√√√√
ED-CODESYS-TV-WV-SM-CNC-SC√√√√√√√√
*1：不支持单独购买授权，仅支持随硬件设备一起购买授权。

包装清单

  • 1 x ED-PLC2010主机
  • [选配Wi-Fi/BT版本] 1 x 2.4GHz/5GHz Wi-Fi/BT天线
  • [选配4G版本] 1 x 4G/LTE天线