ED-PAC3630

实时CODESYS可编程自动化控制器

  • 搭载CODESYS 实时运行核心（RTE）与可视化(Web & Target)
  • 针对Raspberry Pi OS进行优化和处理器核心系统调配，以满足实时性需求
  • 软PLC控制可达250μs控制处理周期时间，在1ms处理周期时间内可以完成16轴运动控制
  • 支持IEC-61131-3 PLC Open国际标准编程系统六大语言（功能块图FBD，阶梯图LD，指令表IL，结构化ST，顺序功能图SFC，连续功能图CFC）
  • 支持主流信息通讯协议MQTT及OPC UA
  • 支持主流通讯协议EtherCAT Master、Modbus TCP Master、CANopen Manager、Modbus Serial Master和PROFINET Controller
  • 集成隔离接口，包含2 x CAN，8 x DI，8 x DO，2 x RS232, 2 x RS485
  • 9V~36V宽压电源输入，具有过流、过压和反接保护
  • 集成超级电容备份电源、RTC、EEPROM和加密芯片
  • -25℃~60℃宽温工作环境
  • 支持导轨安装
ED-PAC3630

规格参数

硬件系统
CPUBroadcom BCM2712 4核Arm Cortex-A76 (ARM v8) 64位2.4GHz SoC
VPUH.265 (HEVC)，最高支持4Kp60解码
GPUOpenGL ES 3.1 & Vulkan 1.2
内存2GB/8GB LPDDR4-4267 SDRAM可选
存储16GB/32GB/64GB eMMC闪存可选
1 x Micro SD卡槽 (用于扩展用户数据存储)
1 x M.2 B-Key接口（用于2230/2242 SSD存储扩展，支持选配128GB/256GB/512GB）
CODESYS
RuntimeMulticore CODESYS Control Runtime System
编程方式IEC 61131-3编程语言，类型包含ST、LD、FBD、SFC和CFC
IDECODESYS V3.5
工业现场总线EtherCAT Master、Modbus TCP Master、CANopen Manager、Modbus Serial Master和PROFINET Controller
运动控制可选配SoftMotion和CNC+Robotics
可视化可选配TargetVisu和WebVisu
OPC UA支持OPC UA Server
软件参数
操作系统Raspberry Pi OS (Desktop) 64-bit
Raspberry Pi OS (Lite) 64-bit
前面板I/O
电源接口1 x DC输入，2-Pin 3.5mm间距带螺丝孔的凤凰端子，支持9V~36V输入，信号定义为VIN+/GND
RS485/232接口2 x RS232 和2 x RS485接口，12-Pin 3.5mm间距凤凰端子，带隔离保护，具备静电保护和浪涌保护，其中RS232单路信号定义为IGND/TX/RX，RS485单路信号定义为IGND/A/B。
1000M以太网接口1 x 以太网接口 (10/100/1000M自适应)，RJ45端子，可手动配置为EtherCAT通信接口，并接入EtherCAT网络
100M以太网接口1 x 以太网接口 (10/100M自适应)，RJ45端子，用于接入以太网
CAN接口2 x CAN接口，6-Pin 3.5mm间距凤凰端子
  • 接口标准：CAN 2.0B
  • 隔离保护：3 KV
  • 支持波特率：10~1000 kbps
  • 单路信号定义：CANH/CANL/GND
DI接口8 x DI接口，10-Pin 3.5mm间距凤凰端子
  • 传感器类型：湿接点 (NPN和PNP)、干接点
  • 隔离保护：5 KV
  • 每4路DI共用1个公共端COM: X0、X2、X4和X6共用COMX0，X1、X3、X5和X7共用COMX1
  • DI到COM：
    ON状态：5~30 VDC或-30~-5 VDC
    OFF状态：0~2 VDC或-2~0 VDC
DO接口8 x DO接口，10-Pin 3.5mm间距凤凰端子
  • 传感器类型：NPN
  • 隔离保护：5 KV
  • 输出：5~36 VDC，推荐24 VDC，最大电流为1.5A (每通道)
后面板I/O
Micro SD卡槽1 x Micro SD卡槽，支持安装Micro SD卡，用于存储用户数据
Micro USB接口1 x Micro USB，支持通过此接口对系统进行eMMC烧录
侧面板I/O
HDMI接口1 x HDMI，Type-A接口，兼容HDMI 2.0标准，分辨率支持4K 60Hz
USB接口2 x USB 2.0，Type-A接口，每一路最高支持480Mbps传输速率
按键和指示灯
Reset1 x Reset按键，用于对设备进行复位
PWR1 x 电源指示灯，红色，用于查看设备上电和断电的状态
ACT1 x 系统状态指示灯，绿色，用于查看设备的工作状态
USER1 x 用户指示灯，绿色，用户可以根据实际需求自定义状态
COM1~COM44 x 串口指示灯，绿色，用于查看串口的通信状态
CAN0~CAN12 x CAN指示灯，绿色，用于查看CAN端口的通信状态
X0~X78 x DI指示灯，绿色，用于查看DI端口的输入状态
Y0~Y78 x DO指示灯，绿色，用于查看DO端口的输出状态
扩展功能
超级电容集成15F超级电容备份电源，保障系统供电在30s~60s内不受设备下电的影响，提高了设备的可靠性
EEPROM支持4K Byte容量的存储，提高设备系统的易用性
加密芯片可搭配实现需要的上层应用，提高设备系统的安全性
RTC集成1F超级电容作为RTC备份电源，保障系统时钟不受设备下电的影响，同时提供RTC电池底座，用户也可以自行购买CR1220电池作为RTC备份电源
Buzzer根据实际应用可配置提示或异常，实现报警功能
电气参数
输入电压9V ~ 36V DC
最大功耗24W
机械参数
尺寸143mm x 100mm x 55mm (长x宽x高，不包含导轨)
重量约800g
安装方式导轨安装
环境参数&法规
工作温度-25°C ~ 60°C
存储温度-25°C ~ 60°C
工作环境湿度5% ~ 95%（非冷凝）

系统框图

pac3630-diagram

产品尺寸

单位：mm

pac3630-dimension

订购编码

pac3630-orderingcode

提示

  • 默认预装的CODESYS授权包含Multicore、EtherCAT Master、Modbus TCP Master、CANopen Manager、Modbus Serial Master、PROFINET Controller和OPC UA Server。如果您还需要更多的授权，请在可选配的CODESYS授权中选购。
  • 本产品支持扩展4G和Wi-Fi，如果您需要4G或Wi-Fi功能，可单独联系我司销售人员。

可选配的CODESYS授权

CODESYS授权包含TargetVisu、WebVisu、Softmotion、CNC+Robotics、EtherCAT Master、Modbus TCP Master、CANopen Manager、Modbus Serial Master、PROFINET Controller、OPC UA Server和Multicore等功能模块，用户可根据实际需要选择不同的订购编码。

Model*1EtherCAT
Master		Modbus
TCP
Master		CANopen
Manager		Modbus
Serial
Master		OPC UA
Server		PROFINET
Controller		TargetVisuWebVisuSoftmotionCNC+
Robotics		Multicore
ED-CODESYS-TV-MC√√√√√√√√
ED-CODESYS-WV-MC√√√√√√√√
ED-CODESYS-TV-WV-MC√√√√√√√√√
ED-CODESYS-TV-WV-SM-CNC-MC√√√√√√√√√√√
*1：不支持单独购买授权，仅支持随硬件设备一起购买授权。

可选配的EtherCAT I/O模块

耦合器

订购编码描述
ED-EIOBRG-ECEtherCAT耦合器

I/O模块

订购编码描述
ED-EIO8XP8通道数字量输入模块，PNP型
ED-EIO8XN8通道数字量输入模块，NPN型
ED-EIO16XP16通道数字量输入模块，PNP型
ED-EIO16XN16通道数字量输入模块，NPN型
ED-EIO8YP8通道数字量输出模块，PNP型
ED-EIO8YN8通道数字量输出模块，NPN型
ED-EIO16YP16通道数字量输出模块，PNP型
ED-EIO16YN16通道数字量输出模块，NPN型
ED-EIO4YR4通道继电器输出模块
ED-EIO4ADV4通道电压输入模块，-5~5V/0~10V/-10~10V，可配置
ED-EIO4ADA4通道电流输入模块，4-20mA/0-20mA， 可配置
ED-EIO8ADA8通道电流输入模块，4-20mA/0-20mA， 可配置
ED-EIO4AD4通道电流/电压混合输入模块，4-20mA/0-20mA/-5~5V/0~10V/-10~10V，可配置
ED-EIO4DAV4通道电压输出模块，-5~5V/0~10V/-10~10V， 可配置
ED-EIO4DAA4通道电流输出模块，4-20mA/0-20mA，可配置
ED-EIO4RTD4通道热电阻(RTD)输入模块
ED-EIO4TC4通道热电偶(TC)输入模块
ED-EIO2HCD2通道高速计数模块
ED-EIOPWR电源扩展模块
ED-EIOTERMEtherCAT终端盖板

可选配件

可根据实际需要选配电源适配器。

订购编码描述图片
ED-PSU1202-UK-3.5PL100~240VAC to 12VDC/2A Adapter, with UK AC plug,3.5mm pitch phoenix plug with lockpsu1202-3.5pl.png
ED-PSU1202-US-3.5PL100~240VAC to 12VDC/2A Adapter, with US AC plug,3.5mm pitch phoenix plug with lock
ED-PSU1202-AU-3.5PL100~240VAC to 12VDC/2A Adapter, with AU AC plug,3.5mm pitch phoenix plug with lock
ED-PSU1202-EU-3.5PL100~240VAC to 12VDC/2A Adapter, with EU AC plug,3.5mm pitch phoenix plug with lock
注: 每一个型号仅包含UK、US、AU和EU插头中的一种。

包装清单

  • 1 x ED-PAC3630主机