ED-PAC3020

实时CODESYS可编程自动化控制器

  • 搭载CODESYS 实时运行核心（RTE）与可视化(Web & Target)
  • 针对Raspberry Pi OS进行优化和处理器核心系统调配，以满足实时性需求
  • 软PLC控制可达250μs控制处理周期时间，在1ms处理周期时间内可以完成16轴运动控制
  • 支持IEC-61131-3 PLC Open国际标准编程系统六大语言（功能块图FBD，阶梯图LD，指令表IL，结构化ST，顺序功能图SFC，连续功能图CFC）
  • 支持主流信息通讯协议MQTT及OPC UA
  • 支持主流通讯协议EtherCAT Master、Modbus TCP Master、CANopen Manager、Modbus Serial Master和PROFINET Controller
  • 1 x Gigabit 网口，2 x USB 3.0，2 x USB 2.0，1 x RS232，1 x RS485
  • 集成RTC，支持超级电容和CR1220电池作为RTC备份电源
ED-IPC3020 Datasheet-2024.05.21

规格参数

硬件系统
CPUBroadcom BCM2712 4核Arm Cortex-A76 64位2.4GHz
VPUH.265 (HEVC)，最高支持4Kp60解码
GPUOpenGL ES 3.1 & Vulkan 1.2
内存2GB/8GB LPDDR4X-4267 SDRAM可选
存储1 x M.2 B-Key接口（用于2230/2242 SSD存储扩展，支持选配128GB/256GB）
CODESYS
RuntimeMulticore CODESYS Control Runtime System
编程方式IEC 61131-3编程语言，类型包含ST、LD、FBD、SFC和CFC
IDECODESYS V3.5
工业现场总线EtherCAT Master、Modbus TCP Master、CANopen Manager、Modbus Serial Master和PROFINET Controller
运动控制可选配SoftMotion和CNC+Robotics
可视化可选配TargetVisu和WebVisu
OPC UA支持OPC UA Server
软件参数
操作系统Raspberry Pi OS (Desktop) 64-bit
Raspberry Pi OS (Lite) 64-bit
前面板I/O
音频输出接口1 x 音频输出接口(HPO)，绿色3.5mm音频接口，立体声输出
音频输入接口1 x 音频输入接口 (LINE IN)，红色3.5mm音频接口，支持立体声输入
RS485接口1 x RS485接口，3-Pin 3.5mm间距凤凰端子，带120R端电阻，信号定义为GND/A/B
RS232接口1 x RS232接口，3-Pin 3.5mm间距凤凰端子，信号定义为GND/TX/RX
USB 2.0接口2 x USB 2.0，双层Type-A接口，每一路最高支持480Mbps传输速率
USB 3.0接口2 x USB 3.0，双层Type-A接口，每一路最高支持5Gbps传输速率
1000M以太网接口1 x 以太网接口 (10/100/1000M自适应)，RJ45端子，用于接入以太网，支持PoE供电
后面板I/O
Micro SD卡槽1 x Micro SD卡槽，用于安装Micro SD卡，支持从Micro SD卡启动系统
侧面板I/O
HDMI*1接口2 x HDMI，Micro HDMI接口，分辨率支持4K 60Hz。
电源接口1 x USB Type-C接口，支持5V 5A的电源输入
*1：部分Micro HDMI线缆的Micro HDMI连接器较短，可能会导致HDMI连接异常，故建议使用Raspberry Pi 官方的Micro HDMI转标准HDMI线缆，可参见“可选配件”部分进行选购。
按键和指示灯
ON/OFF按键1 x 开/关按键，用于对设备进行开机和关机
PWR1 x 电源指示灯，红色，用于查看设备上电和断电的状态
ACT1 x 系统状态指示灯，绿色，用于查看设备的工作状态
COM1~COM22 x 串口指示灯，绿色，用于查看串口的通信状态
扩展功能
RTC集成1F超级电容作为RTC备份电源，保障系统时钟不受设备下电的影响，同时提供RTC电池底座，用户也可以自行购买CR1220电池作为RTC备份电源
Buzzer根据实际应用可配置提示或异常，实现报警功能
电气参数
输入电压5V DC
最大功耗25W
机械参数
尺寸102.8mm x 89.5mm x 32.5mm (长x宽x高)
重量300g
安装方式桌面平放和壁挂安装
无线
Wi-Fi双频802.11ac Wi-Fi
蓝牙蓝牙5.0/BLE
环境参数&法规
工作温度-25°C ~ 60°C
存储温度-25°C ~ 60°C
工作环境湿度5% ~ 95%（非冷凝）

系统框图

pac3020-diagram

产品尺寸

单位：mm

pac3020-dimension

订购编码

pac3020-orderingcode

提示

默认预装的CODESYS授权包含Multicore、EtherCAT Master、Modbus TCP Master、CANopen Manager、Modbus Serial Master、PROFINET Controller和OPC UA Server。如果您还需要更多的授权，请在可选配的CODESYS授权中选购。

可选配的CODESYS授权

CODESYS授权包含TargetVisu、WebVisu、Softmotion、CNC+Robotics、EtherCAT Master、Modbus TCP Master、CANopen Manager、Modbus Serial Master、PROFINET Controller、OPC UA Server和Multicore等功能模块，用户可根据实际需要选择不同的订购编码。

Model*1EtherCAT
Master		Modbus
TCP
Master		CANopen
Manager		Modbus
Serial
Master		OPC UA
Server		PROFINET
Controller		TargetVisuWebVisuSoftmotionCNC+
Robotics		Multicore
ED-CODESYS-TV-MC√√√√√√√√
ED-CODESYS-WV-MC√√√√√√√√
ED-CODESYS-TV-WV-MC√√√√√√√√√
ED-CODESYS-TV-WV-SM-CNC-MC√√√√√√√√√√√
*1：不支持单独购买授权，仅支持随硬件设备一起购买授权。

可选配的EtherCAT I/O模块

耦合器

订购编码描述
ED-EIOBRG-ECEtherCAT耦合器

I/O模块

订购编码描述
ED-EIO8XP8通道数字量输入模块，PNP型
ED-EIO8XN8通道数字量输入模块，NPN型
ED-EIO16XP16通道数字量输入模块，PNP型
ED-EIO16XN16通道数字量输入模块，NPN型
ED-EIO8YP8通道数字量输出模块，PNP型
ED-EIO8YN8通道数字量输出模块，NPN型
ED-EIO16YP16通道数字量输出模块，PNP型
ED-EIO16YN16通道数字量输出模块，NPN型
ED-EIO4YR4通道继电器输出模块
ED-EIO4ADV4通道电压输入模块，-5~5V/0~10V/-10~10V，可配置
ED-EIO4ADA4通道电流输入模块，4-20mA/0-20mA， 可配置
ED-EIO8ADA8通道电流输入模块，4-20mA/0-20mA， 可配置
ED-EIO4AD4通道电流/电压混合输入模块，4-20mA/0-20mA/-5~5V/0~10V/-10~10V，可配置
ED-EIO4DAV4通道电压输出模块，-5~5V/0~10V/-10~10V， 可配置
ED-EIO4DAA4通道电流输出模块，4-20mA/0-20mA，可配置
ED-EIO4RTD4通道热电阻(RTD)输入模块
ED-EIO4TC4通道热电偶(TC)输入模块
ED-EIO2HCD2通道高速计数模块
ED-EIOPWR电源扩展模块
ED-EIOTERMEtherCAT终端盖板

可选配件

可根据实际需要选择Raspberry Pi 官方电源适配器。

订购编码描述图片
SC1149Raspberry Pi 27W USB-C Power Supply White UKED-IPC3020 Datasheet2-2024.05.21.png
SC1150Raspberry Pi 27W USB-C Power Supply White AU
SC1151Raspberry Pi 27W USB-C Power Supply White IN
SC1152Raspberry Pi 27W USB-C Power Supply White EU
SC1153Raspberry Pi 27W USB-C Power Supply White US
SC1154Raspberry Pi 27W USB-C Power Supply Black UK
SC1155Raspberry Pi 27W USB-C Power Supply Black AU
SC1156Raspberry Pi 27W USB-C Power Supply Black IN
SC1157Raspberry Pi 27W USB-C Power Supply Black EU
SC1158Raspberry Pi 27W USB-C Power Supply Black US

建议选择Raspberry Pi 官方Micro-HDMI转标准HDMI的线缆。

订购编码描述图片
SC0358Raspberry Pi Micro-HDMI转标准HDMI线缆，长度为1mmicro-hdmi-cable.png

可根据实际需要选择壁挂安装支架。

订购编码描述图片
ED-ACCBKT-L3020适用于ED-IPC3020和ED-PAC3020的壁挂支架bracket.png

包装清单

  • 1 x ED-PAC3020主机
  • 4 x 脚垫