1 硬件手册

本章介绍产品概述、包装清单、外观、按键、指示灯和接口等。

1.1 产品概述

ED-HMI2630-101C是一款基于Raspberry Pi CM4的工业计算机。根据不同的应用场景和用户需求，可选择不同规格的RAM和eMMC的计算机系统。

  • RAM可选规格包含1GB、2GB、4GB和8GB。
  • eMMC可选规格包含8GB、16GB和32GB。

ED-HMI2630-101C提供HDMI、USB、Ethernet、RS232、RS485、DI、DO和CAN等常用的接口，且支持通过Wi-Fi、以太网和4G接入网络；集成超级电容备份电源（选配）、 RTC、Watch Dog、EEPROM和加密芯片，提升了产品的易用性和可靠性，主要应用于工业控制和物联网领域。

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1.2 包装清单

  • 1x ED-HMI2630-101C主机

1.3 产品外观

介绍各面板上接口的功能和定义。

1.3.1 前面板

介绍前面板接口类型和定义。

HMI2630-101C-front
编号功能定义
11 x LCD屏，10.1英寸带触摸屏，分辨率支持1280x800，多点式电容触摸屏。
21 x 摄像头（选配），800万像素前置摄像头。

1.3.2 后面板

介绍后面板接口类型和定义。

image
编号功能定义
15 x 卡扣安装孔，用于将卡扣固定在设备上（安装设备时使用），安装时只需要使用4个卡扣安装孔，预留一个作为备用。

1.3.3 侧面板

介绍侧面板接口类型和定义。

hmi2630-101c-interfaces
编号功能定义
11 x HDMI，type A接口，兼容HDMI2.1，分辨率支持4K 60Hz，支持连接显示器。
22 x USB2.0，type A接口，每一路最高支持480Mbps传输速率。
31 x 复位按键，隐藏式按键，按下按键可重新启动设备。
41 x Wi-Fi/BT天线接口（选配），SMA连接器，用于连接Wi-Fi/BT天线
51 x 4G天线接口（选配），SMA连接器，用于连接4G天线。
61 x Micro USB接口，支持通过此接口对系统进行eMMC烧录。
71 x Nano SIM卡槽，用于安装获取4G信号的SIM卡。
81 x Micro SD卡槽，支持安装SD卡，用于存储用户数据。
9散热孔，便于外壳内空气流动和散热
108 x DO接口，10-pin 3.5mm间距凤凰端子，用于连接第三方负载。
112 x CAN接口，6-pin 3.5mm间距凤凰端子，用于接入第三方控制设备。
128 x DI接口，10-pin 3.5mm间距凤凰端子，用于连接第三方传感器。
138 x DO指示灯，绿色，用于查看DO的通信状态。
142 x CAN指示灯，绿色，用于查看CAN的通信状态。
158 x DI指示灯，绿色，用于查看DI的通信状态。
161 x 100M以太网接口，RJ45接口，带有led灯，10/100M自适应接口，用于接入以太网。
171 x 1000M以太网接口，RJ45接口，带有led灯，10/100/1000M自适应接口，用于接入以太网。
182 x RS485接口，6-pin 3.5mm间距凤凰端子，用于连接第三方控制设备。
19 2 x RS232/RS485接口，6-pin 3.5mm间距凤凰端子，用于连接第三方控制设备。可根据实际需要选择不同数量的RS232和RS485的组合，具备三种组合：
  • ED-HMI2632-101C：配置为2 x RS232
  • ED-HMI2633-101C：配置为1 x RS232和1 × RS485
  • ED-HMI2634-101C：配置为2 x RS485
201 x 音频输入/立体声输出，3.5mm音频接口，可作为麦克风输入和立体声输出
211 x DC输入，2-pin 3.5mm间距带螺丝孔的凤凰端子，支持9V~36V输入。
224 x 串口指示灯，绿色，用于查看串口的通信状态。
231 x 用户指示灯，绿色，用户可以根据实际需求自定义状态。
241 x 系统状态指示灯，绿色，用于查看系统读写数据的状态。
251 x 电源指示灯，红色，用于查看设备上电状态。
261 x 4G信号指示灯，绿色，用于查看4G信号的状态。

1.4 按键

ED-HMI2630-101C设备包含1个RESET按键，该按键为隐藏式按键，在外壳上的丝印为 “RESET”，按下RESET按键将会使设备复位。

1.5 指示灯

介绍ED-HMI2630-101C设备包含的指示灯的各种状态及含义。

指示灯状态描述
PWR常亮设备已上电
闪烁设备电源异常，立即停止供电
熄灭设备未上电
ACT闪烁系统启动成功且正在读写数据
熄灭设备未上电或未读写数据
USER常亮用户自定义
熄灭设备未上电或用户未定义，默认状态为熄灭
4G常亮拨号成功，连接正常
熄灭4G信号未连接或设备未上电
以太网口黄色指示灯常亮数据传输异常
闪烁正在传输以太网数据
熄灭未接入以太网
以太网口绿色指示灯常亮已正常接入以太网
闪烁以太网连接异常
熄灭未接入以太网
COM1~COM4常亮/闪烁正在传输数据
熄灭设备未上电或无数据传输
X0 ~ X7常亮/闪烁检测到输入信号
熄灭设备未上电或无数据传输
CAN0 ~ CAN1常亮/闪烁正在传输数据
熄灭设备未上电或无数据传输
Y0 ~ Y7常亮/闪烁检测到输出信号
熄灭设备未上电或无数据传输

1.6 接口

介绍产品中各接口的定义和功能。

1.6.1 卡槽

ED-HMI2630-101C包含1个SD卡槽和1个Nano SIM卡槽。

1.6.1.1 SD卡槽

Micro SD卡槽接口丝印为 “ image-20240806105804861”，支持安装SD卡，用于存储用户数据。

1.6.1.2 SIM卡槽（选配）

Nano SIM卡槽接口丝印为 “image-20240806105836173”，用于安装获取4G信号的SIM卡。

1.6.2 电源接口

ED-HMI2630-101C设备包含1路电源输入，2-Pin 3.5mm间距的凤凰端子，接口丝印为 “VIN+/GND”，引脚定义如下。

image-20240807194016110.pngPin IDPin Name
1GND
29V~36V

1.6.3 音频接口

ED-HMI2630-101C包含1路音频接口，3.5mm四段式耳机端子，接口丝印为 “image-20240807162931045”，支持OMTP规格立体声耳机输出和单通道麦克风录音。

  • 当耳机接入时，音频通道切换至耳机输出；
  • 当耳机未接入时，音频通道切换至Speaker输出。

1.6.4 Speaker

ED-HMI2630-101C包含1路功放输出，内置1个4Ω 3W的喇叭，单通道立体声输出。播放音频时，如果耳机接入音频接口，则Speaker无音频输出。

1.6.5 RS485/RS232接口

ED-HMI2630-101C包含2~4路RS485接口和0~2路RS232接口，不同的产品型号对应不同数量的RS485和RS232接口：

  • ED-HMI2632-101C：2 x RS485、2 x RS232
  • ED-HMI2633-101C：3 x RS485、1 x RS232
  • ED-HMI2634-101C：4 x RS485（不包含RS232接口）

RS485单路接口丝印为 “IGND/A/B”， RS232单路丝印为 “IGND/TX/RX”，端子的间距为3.5mm。

引脚定义

端子引脚定义如下：

image-20240605091200320.pngPin IDPin Name
1RS485-2_B
2RS485-4_B
3RS485-2_A
4RS485-4_A
5GND
6GND
7RS232-1_RX
8RS232-3_RX
9RS232-1_TX
10RS485-4_A
11GND
12GND

其中RS485接口对应CM4的管脚名称如下：

SignalCM4 GPIO NameCM4 Pin Out
RS485-2_BGPIO13UART5_RXD
RS485-4_BGPIO9UART4_RXD
RS485-2_AGPIO12UART5_TXD
RS485-4_AGPIO8UART4_TXD
RS232-1_RX或RS485-1_BGPIO5UART3_RXD
RS232-3_RX或RS485-3_BGPIO1UART2_RXD
RS232-1_TX或RS485-1_AGPIO4UART3_TXD
RS232-3_TX或RS485-3_AGPIO0UART2_TXD

连接线缆

RS485接线示意图如下：

image

RS232串口的接线示意图如下

image

RS485端电阻配置

ED-HMI2630-101C包含2~4路RS485接口，在每一路RS485线路的A和B之间预留120R跨接电阻，插入跳线帽可使能该跨接电阻。默认状态下未连接跳线帽，120R端接电阻功能失效。

4路RS485的120Ω端接电阻在PCBA中的位置以及对应的COM口的关系如下表。

PCBA中的位置对应的COM口对应COM的具体位置
J19COM3image-20240605091521624
J21COM1
J24COM4
J22COM2

1.6.6 DI接口

ED-HMI2630-101C包含8路DI接口，每4路DI共用1个公共端COM，X0、X2、X4和X6共用COMX0，X1、X3、X5和X7共用COMX1。

引脚定义

端子引脚定义如下：

image-20240808105914212.pngPin IDPin Name
1X0
2X1
3X2
4X3
5X4
6X5
7X6
8X7
9COMX0
10COMX1

连接线缆

单路DI接口的接线示意图如下：

hmi2630-di
参数说明
输入类型NPN和PNP
隔离保护5kV
COM端每4路DI共用一个公共端COM
  • X0、X2、X4和X6共用COMX0
  • X1、X3、X5和X7共用COMX1
DI到COMON状态：5~30 VDC
OFF状态：0~2 VDC

1.6.7 DO接口

ED-HMI2630-101C设备包含4路或8路DO接口，每4路DI共用1个公共端COM，Y0、Y2、Y4和Y6共用COMY0，Y1、Y3、Y5和Y7共用COMY1。

引脚定义

端子引脚定义如下：

image-20240808111029712.pngPin IDPin Name
1Y0
2Y1
3Y2
4Y3
5Y4
6Y5
7Y6
8Y7
9COMY0
10COMY1

连接线缆

单路DO接口的接线示意图如下：

2630-DO-connection
参数说明
输出类型晶体管
隔离保护5kV
COM端每4路DO共用一个公共端COM
  • Y0、Y2、Y4和Y6共用COMY0
  • Y1、Y3、Y5和Y7共用COMY1
输出5~30 VDC，推荐24 VDC，最大电流为1.5A(每通道)

1.6.8 CAN接口

ED-HMI2630-101C包含2路CAN接口。

引脚定义

端子引脚定义如下：

image-20240808111803811.pngPin IDPin Name
1CAN0H
2CAN1H
3CAN0L
4CAN1L
5GND
6GND

连接线缆

CAN接口的接线示意图如下：

can.png

1.6.9 1000M以太网接口

ED-HMI2630-101C包含1路自适应10/100/1000M以太网接口，接口丝印为 “image-20240807164149348”。搭配扩展模块可支持PoE供电，接入以太网时建议采用Cat6及以上规格的网线配合使用。端子对应的引脚定义如下：

Pin ConfigurationPin IDPin Name
1TX1+
2TX1-
3TX2+
4TX2-
5TX3+
6TX3-
7TX4+
8TX4-

1.6.10 100M以太网接口

ED-HMI2630-101C包含1路自适应10/100M以太网接口，接口丝印为 “image-20240807164217704”。接入以太网时建议采用Cat6及以上规格的网线配合使用。端子对应的引脚定义如下：

1.6.11 HDMI接口

ED-HMI2630-101C包含1路HDMI接口，接口丝印为 “HDMI”，标准的type A接口。可连接HDMI显示器，最大支持4Kp60的视频输出。

1.6.12 USB 2.0接口

ED-HMI2630-101C包含2路USB 2.0接口，接口丝印为 “image-20240807164318132”，标准的type A接口。支持连接标准的USB 2.0外设，最大支持480Mbps的传输速率。

1.6.13 Micro USB接口

ED-HMI2630-101C包含1路Micro USB接口，接口丝印为 “PROGRAMMING”，可以连接PC对设备的eMMC进行烧录。

1.6.14 天线接口（选配）

ED-HMI2630-101C最多包含2路SMA天线接口，接口丝印分别为 “4G” 和 “WiFi/BT”，分别对应连接4G天线和Wi-Fi/BT天线。

提示

天线接口的数量和用户实际选配的型号相关，此处以仅包含2路天线接口为例进行说明。