4 内部接口

4.1 SPI Flash

ED-CM4IND通过SPI扩展了一片SPI Flash, 存储容量为4MB, 用户存储数据。其中SPI Flash挂载在CM4的spi-1总线上，引脚定义如下。

Pin	Signal	CM4 Pinout
1	SPI_CS	GPIO16
2	SPI_SCK	GPIO21
3	SPI_MISO	GPIO19
4	SPI_MOSI	GPIO20

4.2 RTC

ED-CM4IND内部集成1个RTC, 对于国内销售的版本, 我司出货会默认附带安装CR1220纽扣电池(RTC备份电源)，保障系统有一个不间断的可靠的时钟, 不受设备下电等因素影响。RTC时钟芯片挂载在i2c-1总线，器件地址为0x51。

i2c-1总线管脚定义：

Pin	Signal	CM4 Pinout
1	SDA1	GPIO2
2	SCL1	GPIO3

提示

部分国际物流不支持运输电池，部分出厂的设备未安装CR1220电池。故在使用RTC前，请先准备一个CR1220纽扣电池并安装至主板上。

4.3 蜂鸣器

ED-CM4IND内部集成1个蜂鸣器, 可以通过GPIO控制蜂鸣器的打开和关闭，引脚定义如下。

Pin	Signal	CM4 Pinout
1	BEEP	GPIO25

4.4 MIPI DSI

ED-CM4IND包含1路MIPI DSI接口，丝印为“DSI1”，支持扩展连接LCD屏，引脚定义如下。

	Pin ID	Pin Name
	1	GND
	2	DSI1_D0_N
	3	DSI1_D0_P
	4	GND
	5	DSI1_D1_N
	6	DSI1_D1_P
	7	GND
	8	DSI1_CLK_N
	9	DSI1_CLK_P
	10	GND
	11	SCL0
	12	SDA0
	13	GND
	14	3V3
	15	3V3

4.5 MIPI CSI

ED-CM4IND包含2路MIPI CSI接口，丝印分别为“CSI1”和“CSI0”，支持扩展连接Raspberry Pi Camera。

4.5.1 CSI0

CSI0接口引脚定义如下:

	Pin ID	Pin Name
	1	GND
	2	DSI1_D0_N
	3	DSI1_D0_P
	4	GND
	5	DSI1_D1_N
	6	DSI1_D1_P
	7	GND
	8	DSI1_CLK_N
	9	DSI1_CLK_P
	10	GND
	11	CAM_GPIO
	12	无
	13	ID_SC
	14	ID_SD
	15	3V3

4.5.2 CSI1

CSI1接口引脚定义如下:

	Pin ID	Pin Name
	1	GND
	2	DSI1_D0_N
	3	DSI1_D0_P
	4	GND
	5	DSI1_D1_N
	6	DSI1_D1_P
	7	GND
	8	DSI1_CLK_N
	9	DSI1_CLK_P
	10	GND
	11	CAM_GPIO
	12	NC
	13	SCL0
	14	SDA0
	15	3V3

4.6 FPC HDMI

ED-CM4IND包含1路FPC HDMI接口，丝印名称为“HDMI LCD”，预留USB 2.0触屏信号和PWM亮度调节信号, 支持连接HDMI触屏。在连接LCD屏时建议使用40pin 0.5mm间距单面FPC连接线进行连接。

FPC HDMI接口引脚定义如下。

	Pin ID	Pin Name	Pin ID	Pin Name
	1	Y+	21	GND
	2	X+	22	HDMI1_CLKP
	3	Y-	23	HDMI1_CLKN
	4	X-	24	GND
	5	GND	25	BACKLIGHT_PWM
	6	USB_DP	26	GND
	7	USB_DM	27	GND
	8	GND	28	GND
	9	HDMI1_HPD	29	GND
	10	HDMI1_SCL	30	GND
	11	HDMI1_SDA	31	GND
	12	GND	32	LCD_PWR_EN
	13	HDMI1_TX2P	33	5V
	14	HDMI1_TX2N	34	5V
	15	GND	35	5V
	16	HDMI1_TX1P	36	5V
	17	HDMI1_TX1N	37	5V
	18	GND	38	5V
	19	HDMI1_TX0P	39	5V
	20	HDMI1_TX0N	40	5V

4.7 40-PIN GPIO

ED-CM4IND包含1个40-PIN GPIO Pin Header, 兼容Raspberry Pi HAT, 支持连接各种标准Raspberry Pi的扩展配件。

Pin ID	Pin Name	I/O	定义	配置功能
1	3V3	O	3.3V	--
2	5V	I/O	5V	--
3	PIN3	I/O	GPIO2	I2C1_SDA
4	5V	I/O	5V	--
5	PN5	I/O	GPIO3	I2C1_SDL
6	GND	--	GND	--
7	PIN7	I/O	GPIO4	TXD3
8	PIN8	I/O	GPIO14	TXD0
9	GND	--	GND	--
10	PIN10	I/O	GPIO15	RXD0
11	PIN11	I/O	GPIO17	GPIO17
12	PIN12	I/O	GPIO18	BACKLIGHT_PWM
13	PIN13	I/O	GPIO27	GPIO27
14	GND	--	GND	--
15	PIN15	I/O	GPIO22	RELAY
16	PIN16	I/O	GPIO23	LCD_PWR_EN
17	3V3	O	3.3V	--
18	PIN18	I/O	GPIO24	FAN_EN
19	PIN19	I/O	GPIO10	RST_4G
20	GND	--	GND	--
21	PIN21	I/O	GPIO9	RXD4
22	PIN22	I/O	GPIO25	BEEP
23	PIN23	I/O	GPIO11	DIN1
24	PIN24	I/O	GPIO8	TXD4
25	GND	--	GND	--
26	PIN26	I/O	GPIO7	ADC_INT
27	PIN27	I/O	GPIO0	ID_SD
28	PIN28	I/O	GPIO1	ID_SC
29	PIN29	I/O	GPIO5	RXD3
30	GND	--	GND	--
31	PIN31	I/O	GPIO6	USER BUTTON
32	PIN32	GPIO12	TXD5
33	PIN33	I/O	GPIO13	HDMI1_CLKN
34	GND	--	GND	--
35	PIN35	I/O	GPIO19	SPI_MISO
36	PIN36	I/O	GPIO16	SPI_CS
37	PIN37	I/O	GPIO26	DIN2
38	PIN38	I/O	GPIO20	SPI_MOSI
39	GND	--	GND	--
40	PIN40	I/O	GPIO21	SPI_SCK

注意

40-PIN GPIO上有一些GPIO引脚已被配置为板载其他功能, 使用时请注意。

4.8 Mini PCIe接口

ED-CM4IND包含上1路Mini PCIe扩展接口, 支持扩展连接4G模块（选配）。

	Pin ID	Pin Name	Pin ID	Pin Name	Pin ID	Pin Name
	1	NC	21	GND	41	3V3
	2	3V3	22	GPIO10 / PCIE_nRST	42	LED_WWAN
	3	NC	23	PCIE_RXN	43	GND
	4	GND	24	3V3	44	NC
	5	NC	25	PCIE_RXP	45	NC
	6	NC	26	GND	46	NC
	7	PCIE_CLK_nREQ	27	GND	47	NC
	8	USIM_VDD	28	NC	48	NC
	9	GND	29	GND	49	NC
	10	USIM_DATA	30	NC	50	GND
	11	GND	31	PCIE_TXN	51	NC
	12	USIM_CLK	32	NC	52	3V3
	13	PCIE_CLKP	33	PCIE_TXP	53	GND
	14	USIM_RST	34	GND	54	GND
	15	GND	35	GND	--	--
	16	NC	36	USB_DM	--	--
	17	NC	37	GND	--	--
	18	GND	38	USB_DP	--	--
	19	NC	39	3V3	--	--
	20	NC	40	GND	--	--

ED-CM4IND的mini PCIe接口包含1个USB接口和4G模块复位引脚，USB接口通过USB Hub扩展得到。

4G模块复位管脚定义如下：

Pin	Signal	CM4 Pinout
1	RST_4G	GPIO10

4.9 USB 2.0 Pin Header

ED-CM4IND包含2路USB 2.0 Pin Header，通过4P 2.54mm间距的插针引出，端口丝印为J44和J63。客户可根据实际应用来扩展USB 2.0接口。

Pin ID	Pin Name
1	5V
2	D-
3	D+
4	GND

4.10 UART Pin Header

ED-CM4IND包含1路 UART Pin Header，接口丝印为J58，名称为UART0，为TTL电平串口，通过4Pin 2.54mm间距的插针引出，默认作为调试串口使用。

Pin ID	Pin Name
1	3.3V
2	GND
3	TXD0
4	RXD0

4.11 2-Pin GPIO Pin Header

ED-CM4IND通过2Pin 2.54mm间距的插针引出1路GPIO, 与CM4上的GPIO27相连, 接口丝印为J68，客户可根据不同用途自由配置。

Pin ID	Pin Name
1	GND
2	GPIO27

4.12 Micro USB接口

ED-CM4IND包含1路Micro USB接口，丝印为J73，名称为"USB PROGRAM"，用来对eMMC进行烧录。

	Pin ID	Pin Name
	1	5V
	2	D-
	3	D+
	4	NC
	5	GND

4.13 5V 1A输出

ED-CM4IND包含1路5V 1A的电源接口，丝印为J72，提供5V 1A的直流输出，用于给扩展的LCD屏供电。

Pin ID	Pin Name
1	5V
2	GND

4.14 PoE Pin Header

ED-CM4IND包含1路PoE Pin Header，预留连接PoE HAT模块，引脚定义如下：

Pin ID	Pin Name
1	VC1-
2	VC1+
3	VC2-
4	VC2+

4.15 Fan Pin Header

ED-CM4IND包含1路风扇控制接口，丝印为J67，引脚定义如下。

Pin ID	Pin Name
1	5V（无上拉）
2	5V（带上拉）
3	FAN_EN
4	GND
5	GND

提示

FAN_EN与CM4的GPIO24相连，通过操作GPIO24即可控制风扇和调速。