3 接口和连接器
3.1 前面板
3.1.1 电源输入
ED-CM4IND默认输入电源为12V，V1.4硬件版本的电源输入范围支持9V~36V，V1.1~V1.3硬件版本的电源输入范围支持9V~18V。外壳丝印为“12V DC”，连接器为标准5.5*2.0 DC电源插座，内正外负。
3.1.2 1000M网口
ED-CM4IND包含1路自适应10/100/1000M以太网接口，外壳上的丝印为“1000M”，接入网络时建议使用Cat6(六类)网线配合使用。
3.1.3 100M网口
ED-CM4IND包含1路自适应10/100M以太网接口，外壳上的丝印为“10/100M”，用于接入网络。
3.1.4 USB 2.0接口
ED-CM4IND包含2个USB 2.0接口，Type-A连接器, 最高支持480Mbit/s传输速率。
3.1.5 HDMI
ED-CM4IND包含1个标准HDMI接口，Type-A连接器，用于连接HDMI显示屏，支持4Kp60。
3.1.6 Micro SD卡槽
ED-CM4IND包含1个Micro SD卡槽，用于安装Micro SD卡，支持启动从SD卡启动系统。
NOTE
仅当选用CM4 Lite(不带eMMC)核心模块时，才需用到Micro SD卡，用于启动系统。若您选用带eMMC的CM4模块时，Micro SD卡槽不可用。
3.1.7 SIM卡槽
ED-CM4IND包含1个标准的SIM卡槽，支持选配4G LTE模块。
标准SIM与Micro SIM、Nano SIM卡的尺寸差别如下:
3.2 后面板
3.2.1 指示灯
ED-CM4IND包含2个指示灯，红色LED为Power指示灯，绿色LED为Status指示灯。
- Power指示灯：用于查看设备上电和断电的状态。
- Status指示灯：用于查看设备的工作状态
| 指示灯 | 状态 | 描述 |
|---|---|---|
| Power | 常亮 | 设备已上电 |
| 闪烁 | 设备电源异常，立即停止供电 | |
| 熄灭 | 设备未上电 | |
| Status | 闪烁 | 系统启动成功且正在读写数据 |
| 熄灭 | 设备未上电或未读写数据 |
3.2.2 按键
ED-CM4IND包含2个按键，分别为Reset按键和User按键。
3.2.2.1 Reset按键
Reset按键为隐藏式按键，在外壳上的丝印为“Reset”，按下复位按键会使设备复位。
3.2.2.2 User按键
User按键在外壳上的丝印为”User“，连接到CM4芯片的GPIO6管脚，默认状态下为高电平，当按键按下时，该管脚为低电平，支持用户自定义功能。
用户自定义按键管脚定义：
| Pin | Signal | CM4 Pinout |
|---|---|---|
| 1 | User Button | GPIO6 |
3.2.3 ADC
ED-CM4IND包含3路ADC接口，通过i2c-1总线与ADC采集芯片进行通信，使用2.5mm间距的凤凰端子，引脚定义如下表。
 | Pin ID | Pin Name |
|---|---|---|
| 1 | GND | |
| 2 | ADC1 | |
| 3 | ADC2 | |
| 4 | ADC3 |
3.2.4 RS232
ED-CM4IND包含1路RS232串口，采用2.5mm间距的凤凰端子，对应CM4的UART5，对应的设备文件为/dev/ttyAMA3。
 | |
| Pin ID | Pin Name |
|---|---|
| 1 | GND |
| 2 | TXD |
| 3 | RXD |
RS232对应CM4的串口UART5，对应管脚名称如下：
| Pin | Signal | CM4 Pinout |
|---|---|---|
| 1 | TXD5 | UART5_TX / GPIO12 |
| 2 | RXD5 | UART4_RX / GPIO13 |
3.2.5 RS485
ED-CM4IND包含2路RS485，采用2.5mm间距的凤凰端子，引脚定义如下。
 | Pin ID | Pin Name |
|---|---|---|
| 1 | GND | |
| 2 | 485-1_A | |
| 3 | 485-1_B | |
| 4 | GND | |
| 5 | 485-2_A | |
| 6 | 485-2_B |
其中RS485-1对应CM4的UART4，对应设备文件为/dev/ttyAMA2。
| Pin | Signal | CM4 Pinout |
|---|---|---|
| 1 | TXD4 | UART4_TX / GPIO8 |
| 2 | RXD4 | UART4_RX / GPIO9 |
RS485-2对应CM4的UART3，对应设备文件为/dev/ttyAMA1。
| Pin | Signal | CM4 Pinout |
|---|---|---|
| 1 | TXD3 | UART3_TX / GPIO4 |
| 2 | RXD3 | UART4_RX / GPIO5 |
3.2.6 DI
ED-CM4IND包含2路隔离的DI接口，采用2.5mm间距的凤凰端子，引脚定义如下。
| Pin ID | Pin Name |
|---|---|---|
| 1 | 12VIN | |
| 2 | DIN1+ | |
| 3 | DIN1- | |
| 4 | DIN2+ | |
| 5 | DIN2- | |
| 6 | GND |
2路DI经过光耦隔离后与CM4的GPIO连接，对应管脚如下:
| Pin | Signal | CM4 Pinout |
|---|---|---|
| 1 | DIN1 | GPIO11 |
| 2 | DIN2 | GPIO26 |
3.2.7 Relay
ED-CM4IND包含1个双刀双掷继电器接口，采用2.5mm间距的凤凰端子，通过GPIO22管脚输出电平的高低控制该继电器的闭合和弹开, 默认状态下为常闭, COM1和NC1导通, COM2和NC2导通。 当GPIO22为高电平时, 继电器打开, COM1和NO1导通, COM2和NO2导通。
| Pin ID | Pin Name |
|---|---|---|
| 1 | NC2 | |
| 2 | COM2 | |
| 3 | NO2 | |
| 4 | NC1 | |
| 5 | COM1 | |
| 6 | NO1 |
继电器控制管脚定义：
| Signal | CM4 Pinout |
|---|---|
| RELAY | GPIO22 |
3.2.8 天线接口
ED-CM4IND最多包含两个标准SMA天线接口，分别连接4G天线和WiFi/BT天线。
