1 硬件手册

本章介绍产品概述、包装清单、外观和接口等。

1.1 产品概述

ED-CM0NANO是一款基于Raspberry Pi CM0的单板计算机,默认为512MB RAM,根据不同的应用场景和用户需求可选择不同规格的eMMC的计算机系统。

  • eMMC可选规格包含8GB和16GB;

ED-CM0NANO提供HDMI、USB、MIPI DSI、MIPI CSI 和Raspberry Pi 40-Pin接口,支持选配Wi-Fi(带外置天线)来接入网络,集成RTC和Watch Dog,主要用于工业控制和物联网领域。

cm0nano

1.2 包装清单

  • 1 x ED-CM0NANO主板
  • [选配Wi-Fi/BT版本] 1 x FPC Wi-Fi/BT天线

1.3 产品外观

介绍ED-CM0NANO上接口的功能和定义。

1.3.1 面板接口

介绍面板接口类型和定义。

panel
编号功能定义
11 x Micro SD卡槽,支持安装Micro SD卡,用于启动系统。
注意:Micro SD卡槽仅适用于CM0Lite。
21 x RTC电池底座,支持通过此接口安装RTC电池(CR2032)。
31 x 拨码开关,支持正常运行模式和烧录模式的切换。
  • LD(拨码开关拨到靠近RTC电池底座):烧录模式
  • RUN(拨码开关拨到靠近复位按键):正常运行模式(默认状态)
41 x 复位按键,隐藏式按键,按下按键可重新启动设备。
51 x 电源指示灯,红色,用于查看设备上电状态。
61 x 系统状态指示灯,绿色,用于查看系统读写数据的状态。
71 x 100M以太网接口,RJ45接口,带有led灯,10/100M自适应接口,用于接入以太网。
82 x USB 2.0,双层Type-A接口,每一路最高支持480Mbps传输速率。
91 x HDMI,Type-A接口,兼容HDMI 1.3a,分辨率支持1080p 30Hz,支持连接显示器。
101 x DC输入,USB Type-C连接器,支持5V输入。

1.3.2 扩展接口

介绍扩展接口类型和定义。

exp
编号功能定义
11 x 10-Pin接口,2x5-Pin 2.54mm间距排针,引脚定义为4xGND/RUN_PG/WL_ON/BT_ON/TV_OUT/RUN_PG_BUF/GLOBAL_EN,预留功能
  • 短接GND(Pin 1)和RUN_PG(Pin 2)引脚:使ED-CM0NANO关机
  • 短接GND(Pin 3)和WL_ON(Pin 4)引脚:关闭Wi-Fi功能
  • 短接GND(Pin 5)和BT_ON(Pin 6)引脚:关闭蓝牙功能
  • 可在RUN_PG_BUF(Pin 9)和GLOBAL_EN(Pin 10)引脚之间增加按键,可用于将休眠的ED-CM0NANO唤醒
21 x USB 2.0接口,1x5-Pin 2.54mm间距排针,引脚定义为VBUS/USB_DM/USB_DP/GND/NC,支持扩展USB 2.0接口
31 x 4-lane DSI接口,22-Pin FPC连接器,支持扩展连接Raspberry Pi Display
41 x 4-lane CSI接口,22-Pin FPC连接器,支持扩展连接Raspberry Pi Camera
51 x PoE HAT接口,2x2-Pin 2.54mm间距排针,支持扩展连接Raspberry Pi PoE HAT模块
61 x IPEX-1接口,支持连接外置天线
71 x Raspberry Pi 40-Pin接口,2x20-Pin 2.54mm间距排针,引脚定义包含GPIO2~GPIO27、2 x 3V3、2 x 5V、1 x ID_SD和1 x ID_SC,支持连接Raspberry Pi标准配件

1.4 接口

介绍产品中各接口的定义和功能。

1.4.1 Micro SD卡槽

ED-CM0NANO主板包含1个Micro SD卡槽,支持安装Micro SD卡,用于启动系统。

提示

  • 仅当ED-CM0NANO使用CM0Lite时,支持从Micro SD卡启动系统。
  • 当ED-CM0NANO使用8GB或16GB eMMC的CM0时,Micro SD卡槽为无效接口。

1.4.2 电源接口

ED-CM0NANO主板包含1路电源输入接口,使用USB Type-C连接器,支持5V的电源输入。

提示

推荐使用5V 3A的电源适配器。

1.4.3 100M以太网接口

ED-CM0NANO主板包含1路自适应10/100M以太网接口,使用RJ45端子,接入以太网时建议采用Cat6及以上规格的网线配合使用。端子对应的引脚定义如下:

rj45.pngPin IDPin Name
1TX+
2TX-
3Rx+
4-
5-
6RX-
7-
8-

1.4.4 HDMI接口

ED-CM0NANO主板包含1路HDMI接口,标准的Type-A接口。支持连接HDMI显示器,最大支持1080p30的视频输出。

1.4.5 USB 2.0接口

ED-CM0NANO主板包含2路USB 2.0接口,标准的双层Type-A接口。支持连接标准的USB 2.0外设,最大支持480Mbps的传输速率。

1.4.6 RTC电池底座

ED-CM0NANO主板包含1个RTC电池底座,支持通过此接口安装RTC电池。

提示

  • 支持安装的电池型号为CR2032。
  • 安装电池之前,请先确认电池的正极和负极,再根据底座上丝印标注的正极和负极来安装电池。

1.4.7 拨码开关

ED-CM0NANO主板包含1个拨码开关,支持正常运行模式(默认状态)和烧录模式的切换。

  • LD(拨码开关拨到靠近RTC电池底座):烧录模式,此时设备支持通过Type-C USB接口连接PC对eMMC进行烧录。
  • RUN(拨码开关拨到靠近复位按键):正常运行模式,此时设备正常运行。

警告

拨码开关的默认状态为正常运行模式(RUN),操作错误会影响设备的正常使用,请谨慎使用。

1.4.8 天线接口(IPEX-1)

ED-CM0NANO主板包含1路IPEX-1天线接口,连接Wi-Fi/BT天线。

1.4.9 DSI(MIPI显示)

ED-CM0NANO主板包含1个MIPI DSI接口,22-Pin 0.5mm间距的FPC连接器,支持通过22-Pin的FPC线连接Raspberry Pi Display。

提示

在连接Raspberry Pi Display后需要进行相关的配置才可以正常使用。

1.4.10 CSI(MIPI摄像头)

ED-CM0NANO主板包含1个MIPI CSI接口,22-Pin 0.5mm间距的FPC连接器,支持通过22-Pin的FPC线连接Raspberry Pi Camera。

提示

在连接Raspberry Pi Camera后需要进行相关的配置才可以正常使用。

1.4.11 PoE HAT接口

ED-CM0NANO主板包含1个标准的Raspberry Pi PoE HAT接口,2x2-Pin 2.54mm间距排针(引脚定义如下表),支持扩展连接Raspberry Pi PoE HAT模块。

poe.pngPin IDPin Name
1POE_TAP_TR1
2POE_TAP_TR2
3POE_TAP_TR0
4POE_TAP_TR3

1.4.12 Raspberry Pi 40-Pin插针

ED-CM0NANO主板包含1个标准的Raspberry Pi 40-Pin接口,在板上的位置为J1,具体的引脚定义如下表。

40-pin.pngPin IDPin NamePin IDPin Name
1+3.3v2+5V
3GPIO24+5V
5GPIO36GND
7GPIO48GPIO14
9GND10GPIO15
11GPIO1712GPIO18
13GPIO2714GND
15GPIO2216GPIO23
17+3.3V18GPIO24
19GPIO1020GND
21GPIO922GPIO25
23GPIO1124GPIO8
25GND26GPIO7
27ID_SD28ID_SC
29GPIO530GND
31GPIO632GPIO12
33GPIO1334GND
35GPIO1936GPIO16
37GPIO2638GPIO20
39GND40GPIO21

1.4.13 USB 2.0接口

ED-CM0NANO主板包含1个USB 2.0接口,1x5-Pin 2.54mm间距排针,引脚定义为VBUS/USB_DM/USB_DP/GND/NC(如下表),支持扩展USB 2.0接口。

5-pin.pngPin IDPin Name
1VBUS
2USB_DM
3USB_DP
4GND
5NC

1.4.14 10-Pin接口

ED-CM0NANO主板包含1个10-Pin接口,2x5-Pin 2.54mm间距排针,引脚定义为4xGND/RUN_PG/WL_ON/BT_ON/TV_OUT/RUN_PG_BUF/GLOBAL_EN(如下表),预留功能。

  • 短接GND(Pin 1)和RUN_PG(Pin 2)引脚:使ED-CM0NANO关机。
  • 短接GND(Pin 3)和WL_ON(Pin 4)引脚:关闭Wi-Fi功能。
  • 短接GND(Pin 5)和BT_ON(Pin 6)引脚:关闭蓝牙功能。
  • 可在RUN_PG_BUF(Pin 9)和GLOBAL_EN(Pin 10)引脚之间增加按键,可用于将休眠的ED-CM0NANO唤醒。
10-pinPin IDPin Name
1GND
2RUN_PG
3GND
4WL_ON
5GND
6BT_ON
7GND
8TV_OUT
9RUN_PG_BUF
10GLOBAL_EN