1 硬件手册
本章介绍产品概述、包装清单、外观和接口等。
1.1 产品概述
ED-CM0NANO是一款基于Raspberry Pi CM0的单板计算机,默认为512MB RAM,根据不同的应用场景和用户需求可选择不同规格的eMMC的计算机系统。
- eMMC可选规格包含8GB和16GB;
ED-CM0NANO提供HDMI、USB、MIPI DSI、MIPI CSI 和Raspberry Pi 40-Pin接口,支持选配Wi-Fi(带外置天线)来接入网络,集成RTC和Watch Dog,主要用于工业控制和物联网领域。

1.2 包装清单
- 1 x ED-CM0NANO主板
- [选配Wi-Fi/BT版本] 1 x FPC Wi-Fi/BT天线
1.3 产品外观
介绍ED-CM0NANO上接口的功能和定义。
1.3.1 面板接口
介绍面板接口类型和定义。

| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 1 x Micro SD卡槽,支持安装Micro SD卡,用于启动系统。 注意:Micro SD卡槽仅适用于CM0Lite。 |
| 2 | 1 x RTC电池底座,支持通过此接口安装RTC电池(CR2032)。 |
| 3 | 1 x 拨码开关,支持正常运行模式和烧录模式的切换。
|
| 4 | 1 x 复位按键,隐藏式按键,按下按键可重新启动设备。 |
| 5 | 1 x 电源指示灯,红色,用于查看设备上电状态。 |
| 6 | 1 x 系统状态指示灯,绿色,用于查看系统读写数据的状态。 |
| 7 | 1 x 100M以太网接口,RJ45接口,带有led灯,10/100M自适应接口,用于接入以太网。 |
| 8 | 2 x USB 2.0,双层Type-A接口,每一路最高支持480Mbps传输速率。 |
| 9 | 1 x HDMI,Type-A接口,兼容HDMI 1.3a,分辨率支持1080p 30Hz,支持连接显示器。 |
| 10 | 1 x DC输入,USB Type-C连接器,支持5V输入。 |
1.3.2 扩展接口
介绍扩展接口类型和定义。

| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 1 x 10-Pin接口,2x5-Pin 2.54mm间距排针,引脚定义为4xGND/RUN_PG/WL_ON/BT_ON/TV_OUT/RUN_PG_BUF/GLOBAL_EN,预留功能
|
| 2 | 1 x USB 2.0接口,1x5-Pin 2.54mm间距排针,引脚定义为VBUS/USB_DM/USB_DP/GND/NC,支持扩展USB 2.0接口 |
| 3 | 1 x 4-lane DSI接口,22-Pin FPC连接器,支持扩展连接Raspberry Pi Display |
| 4 | 1 x 4-lane CSI接口,22-Pin FPC连接器,支持扩展连接Raspberry Pi Camera |
| 5 | 1 x PoE HAT接口,2x2-Pin 2.54mm间距排针,支持扩展连接Raspberry Pi PoE HAT模块 |
| 6 | 1 x IPEX-1接口,支持连接外置天线 |
| 7 | 1 x Raspberry Pi 40-Pin接口,2x20-Pin 2.54mm间距排针,引脚定义包含GPIO2~GPIO27、2 x 3V3、2 x 5V、1 x ID_SD和1 x ID_SC,支持连接Raspberry Pi标准配件 |
1.4 接口
介绍产品中各接口的定义和功能。
1.4.1 Micro SD卡槽
ED-CM0NANO主板包含1个Micro SD卡槽,支持安装Micro SD卡,用于启动系统。
提示
- 仅当ED-CM0NANO使用CM0Lite时,支持从Micro SD卡启动系统。
- 当ED-CM0NANO使用8GB或16GB eMMC的CM0时,Micro SD卡槽为无效接口。
1.4.2 电源接口
ED-CM0NANO主板包含1路电源输入接口,使用USB Type-C连接器,支持5V的电源输入。
提示
推荐使用5V 3A的电源适配器。
1.4.3 100M以太网接口
ED-CM0NANO主板包含1路自适应10/100M以太网接口,使用RJ45端子,接入以太网时建议采用Cat6及以上规格的网线配合使用。端子对应的引脚定义如下:
![]() | Pin ID | Pin Name |
|---|---|---|
| 1 | TX+ | |
| 2 | TX- | |
| 3 | Rx+ | |
| 4 | - | |
| 5 | - | |
| 6 | RX- | |
| 7 | - | |
| 8 | - |
1.4.4 HDMI接口
ED-CM0NANO主板包含1路HDMI接口,标准的Type-A接口。支持连接HDMI显示器,最大支持1080p30的视频输出。
1.4.5 USB 2.0接口
ED-CM0NANO主板包含2路USB 2.0接口,标准的双层Type-A接口。支持连接标准的USB 2.0外设,最大支持480Mbps的传输速率。
1.4.6 RTC电池底座
ED-CM0NANO主板包含1个RTC电池底座,支持通过此接口安装RTC电池。
提示
- 支持安装的电池型号为CR2032。
- 安装电池之前,请先确认电池的正极和负极,再根据底座上丝印标注的正极和负极来安装电池。
1.4.7 拨码开关
ED-CM0NANO主板包含1个拨码开关,支持正常运行模式(默认状态)和烧录模式的切换。
- LD(拨码开关拨到靠近RTC电池底座):烧录模式,此时设备支持通过Type-C USB接口连接PC对eMMC进行烧录。
- RUN(拨码开关拨到靠近复位按键):正常运行模式,此时设备正常运行。
警告
拨码开关的默认状态为正常运行模式(RUN),操作错误会影响设备的正常使用,请谨慎使用。
1.4.8 天线接口(IPEX-1)
ED-CM0NANO主板包含1路IPEX-1天线接口,连接Wi-Fi/BT天线。
1.4.9 DSI(MIPI显示)
ED-CM0NANO主板包含1个MIPI DSI接口,22-Pin 0.5mm间距的FPC连接器,支持通过22-Pin的FPC线连接Raspberry Pi Display。
提示
在连接Raspberry Pi Display后需要进行相关的配置才可以正常使用。
1.4.10 CSI(MIPI摄像头)
ED-CM0NANO主板包含1个MIPI CSI接口,22-Pin 0.5mm间距的FPC连接器,支持通过22-Pin的FPC线连接Raspberry Pi Camera。
提示
在连接Raspberry Pi Camera后需要进行相关的配置才可以正常使用。
1.4.11 PoE HAT接口
ED-CM0NANO主板包含1个标准的Raspberry Pi PoE HAT接口,2x2-Pin 2.54mm间距排针(引脚定义如下表),支持扩展连接Raspberry Pi PoE HAT模块。
| Pin ID | Pin Name | |
|---|---|---|
| 1 | POE_TAP_TR1 | |
| 2 | POE_TAP_TR2 | |
| 3 | POE_TAP_TR0 | |
| 4 | POE_TAP_TR3 |
1.4.12 Raspberry Pi 40-Pin插针
ED-CM0NANO主板包含1个标准的Raspberry Pi 40-Pin接口,在板上的位置为J1,具体的引脚定义如下表。
![]() | Pin ID | Pin Name | Pin ID | Pin Name |
|---|---|---|---|---|
| 1 | +3.3v | 2 | +5V | |
| 3 | GPIO2 | 4 | +5V | |
| 5 | GPIO3 | 6 | GND | |
| 7 | GPIO4 | 8 | GPIO14 | |
| 9 | GND | 10 | GPIO15 | |
| 11 | GPIO17 | 12 | GPIO18 | |
| 13 | GPIO27 | 14 | GND | |
| 15 | GPIO22 | 16 | GPIO23 | |
| 17 | +3.3V | 18 | GPIO24 | |
| 19 | GPIO10 | 20 | GND | |
| 21 | GPIO9 | 22 | GPIO25 | |
| 23 | GPIO11 | 24 | GPIO8 | |
| 25 | GND | 26 | GPIO7 | |
| 27 | ID_SD | 28 | ID_SC | |
| 29 | GPIO5 | 30 | GND | |
| 31 | GPIO6 | 32 | GPIO12 | |
| 33 | GPIO13 | 34 | GND | |
| 35 | GPIO19 | 36 | GPIO16 | |
| 37 | GPIO26 | 38 | GPIO20 | |
| 39 | GND | 40 | GPIO21 |
1.4.13 USB 2.0接口
ED-CM0NANO主板包含1个USB 2.0接口,1x5-Pin 2.54mm间距排针,引脚定义为VBUS/USB_DM/USB_DP/GND/NC(如下表),支持扩展USB 2.0接口。
![]() | Pin ID | Pin Name |
|---|---|---|
| 1 | VBUS | |
| 2 | USB_DM | |
| 3 | USB_DP | |
| 4 | GND | |
| 5 | NC |
1.4.14 10-Pin接口
ED-CM0NANO主板包含1个10-Pin接口,2x5-Pin 2.54mm间距排针,引脚定义为4xGND/RUN_PG/WL_ON/BT_ON/TV_OUT/RUN_PG_BUF/GLOBAL_EN(如下表),预留功能。
- 短接GND(Pin 1)和RUN_PG(Pin 2)引脚:使ED-CM0NANO关机。
- 短接GND(Pin 3)和WL_ON(Pin 4)引脚:关闭Wi-Fi功能。
- 短接GND(Pin 5)和BT_ON(Pin 6)引脚:关闭蓝牙功能。
- 可在RUN_PG_BUF(Pin 9)和GLOBAL_EN(Pin 10)引脚之间增加按键,可用于将休眠的ED-CM0NANO唤醒。
![]() | Pin ID | Pin Name |
|---|---|---|
| 1 | GND | |
| 2 | RUN_PG | |
| 3 | GND | |
| 4 | WL_ON | |
| 5 | GND | |
| 6 | BT_ON | |
| 7 | GND | |
| 8 | TV_OUT | |
| 9 | RUN_PG_BUF | |
| 10 | GLOBAL_EN |




