1 硬件手册
本章介绍产品概述、包装清单、外观、按键、指示灯和接口等。
1.1 产品概述
ED-AIC3000-120是一款基于Raspberry Pi CM5的工业智能相机,采样率高达70 FPS,根据不同的应用场景和用户需求,可选择不同规格的RAM、eMMC、和镜头。
- RAM可选规格包含2GB、4GB、8GB和16GB
- eMMC闪存可选规格包含16GB、32GB和64GB
- 镜头可选规格包含M12固定焦距镜头和带液态模组变焦的M12固定焦距镜头
ED-AIC3000-120系列设备集成模块光源设计,光源支持3种颜色可选;采用亮场和暗场模式,可在正常、蚀刻、高光或纹理化表面实现最佳打光效果。
ED-AIC3000-120系列设备提供电源接口、IO 接口、 RS232 串口和千兆以太网等接口,采用M12航空连接器,支持 IP65 防水等级,支持通过以太网接入网络,主要应用于机器视觉和人工智能领域。
1.2 包装清单
1 x ED-AIC3000-120主机
1.3 产品外观
介绍产品接口、按键和指示灯的功能和定义。
ED-AIC3000-120
编号 | 功能定义 |
---|---|
1 | 4 x 光源,用于设备工作时补光。 |
2 | 1 x 镜头,用于拍照 |
3 | 1 x 通信接口,千兆以太网接口,采用M12 8-Pin A-code航空连接器,用于接入以太网。 |
4 | 1 x 电源接口,包含电源接口、IO接口和RS232串口,采用M12 12-Pin航空连接器。 |
5 | 1 x type-c接口,用于eMMC烧录 |
6 | 1 x 网络连接指示灯,用于查看网络连接的状态。 |
7 | 1 x 工作状态指示灯,用于查看设备工作的状态。 |
8 | 1 x 系统故障指示灯,用于查看系统是否发生故障。 |
9 | 1 x 电源指示灯,用于查看设备上电状态。 |
10 | 1 x 调节按键,一键式自动对焦按钮或用户自定义按钮 |
11 | 1 x 触发按键,用于相机触发或用户自定义的一键式按钮 |
1.4 按键
ED-AIC3000-120系列设备包含2个按键,调节按键和触发按键。
- 调节按键,在外壳上的丝印为“TUNE”,按下按键可以一键式自动对焦,支持用户自定义其功能。
- 触发按键,在外壳上的丝印为“TRIG”,按下按键可以触发相机,支持用户自定义其功能。
引脚定义
按键引脚定义如下:
按键 | CM5 引脚 |
---|---|
调节按键 | GPIO20 |
触发按键 | GPIO12 |
1.5 指示灯
介绍ED-AIC3000-120系列设备包含的指示灯的各种状态及含义。
指示灯 | 状态 | 描述 |
---|---|---|
网络连接指示灯 | 常亮 | 已正常接入以太网 |
熄灭 | 未接入以太网 | |
工作状态指示灯 | 闪烁 | 系统工作状态正常 |
熄灭 | 系统工作状态异常 | |
系统故障指示灯 | 闪烁 | 系统出现故障 |
熄灭 | 系统未出现故障 | |
电源指示灯 | 常亮 | 设备已上电 |
熄灭 | 设备未上电 |
引脚定义
指示灯 | CM5 引脚 |
---|---|
电源指示灯 | N/A |
故障指示灯 | GPIO21 |
工作状态指示灯 | GPIO7(异常) GPIO16(正常) |
网络指示灯 | N/A |
1.6 接口
介绍产品中各接口的定义和功能。
1.6.1 电源接口
ED-AIC3000-120系列设备包含1路电源接口、1路串口和6路通用GPIO,电源接口采用M12 12-Pin航空连接器,支持24V~30V输入,信号定义为DC-/DC+。
引脚定义
引脚定义如下:
Pin ID | Pin Name | |
1 | DC- | |
2 | DC+ | |
3 | COMMON_IN | |
4 | DI1 | |
5 | Trigger | |
6 | COMMON_OUT | |
7 | External Strobe | |
8 | DO1 | |
9 | DO2 | |
10 | RS232_GND | |
11 | RS232_TX | |
12 | RS232_RX |
1.6.2 DI和DO接口
ED-AIC3000-120系列设备包含一路通用输入端DI1,两路通用输出端DO1和DO2,支持10V~30V DC输入输出,具备光电隔离和过流保护。
引脚定义
DI和DO引脚定义如下:
Signal | CM5 GPIO NAME |
---|---|
DI1 | GPIO17 |
DO1 | GPIO22 |
DO2 | GPIO27 |
连接线缆
单路DI接口的接线示意图如下:
两路DO接口的接线示意图如下:
1.6.3 通信接口
ED-AIC3000-120系列设备包含1路通信接口,采用M12 8-Pin航空连接器。
引脚定义
引脚定义如下:
Pin ID | Pin Name | |
1 | TRD0+ | |
2 | TRD0- | |
3 | TRD1+ | |
4 | TRD2+ | |
5 | TRD2- | |
6 | TRD1- | |
7 | TRD3+ | |
8 | TRD3- |
1.6.4 USB-C接口
ED-AIC3000-120系列设备包含1路USB type-c接口,支持通过连接PC对设备的eMMC进行烧录。
1.7 光源和镜头
ED-AIC3000-120系列设备包含四部分光源和一个镜头。
编号 | 描述 |
---|---|
1 | 光源部分 1,支持单独启用和禁用。 |
2 | 光源部分 2,支持单独启用和禁用。 |
3 | 光源部分 3,支持单独启用和禁用。 |
4 | 光源部分 4,支持单独启用和禁用。 |
5 | 镜头,M12固定焦距镜头和带液态模组变焦的M12固定焦距镜头。 |