1 硬件手册

本章介绍产品概述、CODESYS、组网方案、包装清单、外观、按键、指示灯、接口和超级电容等。

1.1 产品概述

ED-PAC3100是一款实时CODESYS可编程自动化控制器, 默认预装多核CODESYS运行时。根据不同的应用场景和用户需求，可选择2GB DDR + 16GB eMMC 或8GB DDR + 32GB eMMC的可编程逻辑系统。

警告

ED-PAC3100设备默认已预装CODESYS授权，重新安装操作系统会使CODESYS授权丢失，请勿自行安装操作系统。

ED-PAC3100提供HDMI、USB、Ethernet、RS232和RS485等常用的接口，集成超级电容备份电源、 RTC、Watch Dog、EEPROM和加密芯片，提升了产品的易用性和可靠性，主要应用于工业控制和物联网领域。

ED-PAC3100支持通过EtherCAT网络连接远端的耦合器、DI、DO、AI和AO等不同类型的I/O模块；集成CODESYS Control runtime System，支持IEC 61131-3编程标准和EtherCAT/Modbus TCP总线。用户可根据实际需要选配TargetVisu、WebVisu、Softmotion、CNC+Robotics、EtherCATMaster、Modbus TCP Master和OPC UA Server等不同功能的授权。

1.2 CODESYS软件介绍

CODESYS（Controller Development System）是一款开放式工业自动化软件开发平台，专为可编程逻辑控制器（PLC）、工业PC（IPC）及嵌入式控制系统的编程、调试与运维提供全栈解决方案。其遵循IEC 61131-3国际标准，支持复杂逻辑控制、多轴运动控制、工业通信协议集成及实时数据处理，广泛应用于智能制造、能源管理、物流自动化等领域。

CODESYS核心功能特性：

标准化编程语言支持
- 全面兼容 IEC 61131-3 五大编程语言：
  - 梯形图（Ladder Diagram, LD）
  - 功能块图（Function Block Diagram, FBD）
  - 结构化文本（Structured Text, ST）
  - 指令表（Instruction List, IL）
  - 顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）
- 支持面向对象编程（OOP）扩展，适用于大型复杂项目开发。
跨平台开发与部署
- 开发环境：支持Windows/Linux操作系统，提供统一的工程管理界面。
- 可部署于2000+种工业控制器硬件，包括ARM/X86架构设备。
模块化工程资源库
- 预置功能库：涵盖Modbus/TCP、OPC UA、EtherCAT等工业协议栈，以及PID控制、CNC插补算法等高级控制模块。
- 用户自定义库：支持功能块（Function Block）及POUs（Program Organization Units）的封装与复用。
可视化调试与诊断工具
- 实时监控变量、I/O映射及任务执行状态，支持波形图分析。
- 断点调试、单步执行及交叉引用查询功能，显著提升故障定位效率。
- 集成HMI开发工具，支持SCADA系统无缝对接。

ED-PAC3100支持CODESYS V3.5 SP19及以上版本。

1.3 组网方案

ED-PAC3100具备EtherCAT、以太网、RS485和RS232接口，可实现多层次网络通信，能够满足多场景的应用需求。典型应用拓扑如下图所示：

1.4 包装清单

1 x ED-PAC3100主机

1.5 产品外观

介绍各面板上接口的功能和定义。

1.5.1 前面板

介绍前面板接口类型和定义。

编号	功能定义
1	1 x 系统状态指示灯，绿色，用于查看系统读写数据的状态。
2	1 x 用户指示灯，绿色，用户可以根据实际需求自定义状态。
3	1 x 电源指示灯，红色，用于查看设备上电状态。
4	1 x 4G指示灯，绿色，此处仅为预留的指示灯。
5	4 x 串口指示灯，绿色，用于查看串口的通信状态。
6	1 x DC输入，2-Pin 3.5mm间距带螺丝孔的凤凰端子，支持9V~36V输入。
7	2 x RS232接口，6-Pin 3.5mm间距凤凰端子，用于连接第三方控制设备。
8	2 x RS485接口，6-Pin 3.5mm间距凤凰端子，用于连接第三方控制设备。
9	1 x 1000M以太网接口，RJ45端子，EtherCAT通信接口，可接入EtherCAT网络。
10	1 x 100M以太网接口，RJ45接口，带有led灯，10/100M自适应接口，用于接入以太网。

1.5.2 后面板

介绍后面板接口类型和定义。

编号	功能定义
1	1 x 导轨支架，通过支架将ED-PAC3100主机安装在导轨上。
2	1 x Micro SD卡槽，支持安装Micro SD卡，用于存储用户数据。
3	1 x Nano SIM卡槽，此处仅为扩展4G功能的预留卡槽。
4	1 x Micro USB接口，支持通过此接口对系统进行eMMC烧录。注：ED-PAC3100设备默认已预装CODESYS授权，重新安装操作系统会使CODESYS授权丢失，请勿自行安装操作系统。

1.5.3 侧面板

介绍侧面板接口类型和定义。

编号	功能定义
1	1 x 复位按键，隐藏式按键，按下按键可重新启动设备。
2	2 x USB 2.0，Type-A接口，每一路最高支持480Mbps传输速率。
3	1 x HDMI，Type-A接口，兼容HDMI 2.0，分辨率支持4K 60Hz，支持连接显示器。

1.6 按键

ED-PAC3100设备包含1个RESET按键，该按键为隐藏式按键，在外壳上的丝印为“RESET”，按下RESET按键使设备复位。

1.7 指示灯

介绍ED-PAC3100设备包含的指示灯的各种状态及含义。

指示灯	状态	描述
PWR	常亮	设备已上电
	闪烁	设备电源异常，立即停止供电
	熄灭	设备未上电
ACT	闪烁	系统启动成功且正在读写数据
ACT	熄灭	设备未上电或未读写数据
USER	常亮	用户自定义
USER	熄灭	设备未上电或用户未定义，默认状态为熄灭
以太网口黄色指示灯	常亮	数据传输异常
	闪烁	正在传输以太网数据
	熄灭	未接入以太网
以太网口绿色指示灯	常亮	已正常接入以太网
	闪烁	以太网连接异常
	熄灭	未接入以太网
COM1~COM4	常亮/闪烁	正在传输数据
COM1~COM4	熄灭	设备未上电或无数据传输

1.8 接口

介绍产品中各接口的定义和功能。

1.8.1 SD卡槽

ED-PAC3100设备包含1个Micro SD卡槽，Micro SD卡槽接口丝印为“”，支持安装Micro SD卡，用于存储用户数据。

1.8.2 电源接口

ED-PAC3100设备包含1路电源输入，2-Pin 3.5mm间距的凤凰端子，接口丝印为“VIN+/GND”，引脚定义如下。

	Pin ID	Pin Name
	1	GND
	2	9V~36V

1.8.3 RS485/RS232接口

ED-PAC3100设备包含2路RS485接口和2路RS232接口。RS485单路接口丝印为 “IGND/A/B”， RS232单路丝印为 “IGND/TX/RX”，端子的间距为3.5mm。

引脚定义

端子引脚定义如下：

	Pin ID	Pin Name
	1	RS485-2_B
	2	RS485-4_B
	3	RS485-2_A
	4	RS485-4_A
	5	GND
	6	GND
	7	RS232-1_RX
	8	RS232-3_RX
	9	RS232-1_TX
	10	RS232-3_TX
	11	GND
	12	GND

其中RS485/RS232接口对应CM5的管脚名称如下：

Signal	CM5 GPIO Name	CM5 Pin Out
RS485-2_B	GPIO13	UART5_RXD
RS485-4_B	GPIO9	UART4_RXD
RS485-2_A	GPIO12	UART5_TXD
RS485-4_A	GPIO8	UART4_TXD
RS232-1_RX	GPIO5	UART3_RXD
RS232-3_RX	GPIO1	UART2_RXD
RS232-1_TX	GPIO4	UART3_TXD
RS232-3_TX	GPIO0	UART2_TXD

连接线缆

RS485接线示意图如下：

RS232串口的接线示意图如下：

RS485端电阻配置

ED-PAC3100包含2路RS485接口，在每一路RS485线路的A和B之间预留120R跨接电阻，插入跳线帽可使能该跨接电阻。默认状态下未连接跳线帽，120R端接电阻功能失效。

2路RS485的120R端接电阻在PCBA中的位置以及对应的COM口的关系如下表。

PCBA中的位置	对应的COM口	对应COM的具体位置
J24	COM4
J22	COM2

提示

需要打开设备外壳才能查看120R跨接电阻的位置。