1 硬件手册

本章介绍产品概述、包装清单、外观、按键、指示灯和接口等。

1.1 产品概述

ED-IPC2600系列是一款基于Raspberry Pi CM4的高可靠性工业计算机。根据不同的应用场景和用户需求，可选择不同规格的RAM和eMMC的计算机系统。

RAM可选规格包含1GB、2GB、4GB和8GB。
eMMC可选规格包含8GB、16GB和32GB。

ED-IPC2600系列包含ED-IPC2610、ED-IPC2620和ED-IPC2630三个型号，提供HDMI、USB、Ethernet、RS232、RS485、DI、DO和CAN等常用的接口，且支持通过Wi-Fi、以太网和4G接入网络；集成超级电容备份电源（选配）、 RTC、Watch Dog、EEPROM和加密芯片，提升了产品的易用性和可靠性，主要应用于工业控制和物联网领域。

1.2 包装清单

1 x ED-IPC2600主机 (带导轨支架)
[选配Wi-Fi/BT版本] 1x 2.4GHz/5GHz Wi-Fi/BT天线
[选配4G版本] 1x 4G/LTE天线

1.3 产品外观

介绍各面板上接口的功能和定义。

1.3.1 前面板

介绍前面板接口类型和定义。

ED-IPC2610

编号	功能定义
1	4 x 串口指示灯，绿色，用于查看串口的通信状态。
2	1 x用户指示灯，绿色，用户可以根据实际需求自定义状态。
3	1 x系统状态指示灯，绿色，用于查看系统读写数据的状态。
4	1 x电源指示灯，红色，用于查看设备上电状态。
5	1 x 4G信号指示灯，绿色，用于查看4G信号的状态。
6	8 x DI指示灯，绿色，用于查看DI的通信状态。
7	8 x DO指示灯，绿色，用于查看DO的通信状态。
8	8 x DI接口，10-pin 3.5mm间距凤凰端子，用于连接第三方传感器。
9	8 x DO接口，10-pin 3.5mm间距凤凰端子，用于连接第三方负载。
10	1 x 100M以太网接口，RJ45接口，带有led灯，10/100M自适应接口，用于接入以太网。
11	1 x 1000M以太网接口，RJ45接口，带有led灯，10/100/1000M自适应接口，用于接入以太网。
12	2 x RS485接口，6-pin 3.5mm间距凤凰端子，用于连接第三方控制设备。
13	2 x RS232/RS485接口，6-pin 3.5mm间距凤凰端子，用于连接第三方控制设备。可根据实际需要选择不同数量的RS232和RS485的组合，具备三种组合： ED-IPC2612：配置为2 x RS232 ED-IPC2613：配置为1 x RS232和1 × RS485 ED-IPC2614：配置为2 x RS485
14	1 x DC输入，2-pin 3.5mm间距带螺丝孔的凤凰端子，支持9V~36V输入。

ED-IPC2620

编号	功能定义
1	4 x 串口指示灯，绿色，用于查看串口的通信状态。
2	1 x用户指示灯，绿色，用户可以根据实际需求自定义状态。
3	1 x系统状态指示灯，绿色，用于查看系统读写数据的状态。
4	1 x电源指示灯，红色，用于查看设备上电状态。
5	1 x 4G信号指示灯，绿色，用于查看4G信号的状态。
6	4 x DI指示灯，绿色，用于查看DI的通信状态。
7	1 x CAN指示灯，绿色，用于查看CAN的通信状态。
8	4 x DO指示灯，绿色，用于查看DO的通信状态。
9	4 x DI接口，5-pin 3.5mm间距凤凰端子，用于连接第三方传感器。
10	1 x CAN接口，3-pin 3.5mm间距凤凰端子，用于接入第三方控制设备。
11	4 x DO接口，5-pin 3.5mm间距凤凰端子，用于第三方负载。
12	1 x 100M以太网接口，RJ45接口，带有led灯，10/100M自适应接口，用于接入以太网。
13	1 x 1000M以太网接口，RJ45接口，带有led灯，10/100/1000M自适应接口，用于接入以太网。
14	2 x RS485接口，6-pin 3.5mm间距凤凰端子，用于连接第三方控制设备。
15	2 x RS232/RS485接口，6-pin 3.5mm间距凤凰端子，用于连接第三方控制设备。可根据实际需要选择不同数量的RS232和RS485的组合，具备三种组合： ED-IPC2622：配置为2 x RS232 ED-IPC2623：配置为1 x RS232和1 × RS485 ED-IPC2624：配置为2 x RS485
16	1 x DC输入，2-pin 3.5mm间距带螺丝孔的凤凰端子，支持9V~36V输入。

ED-IPC2630

编号	功能定义
1	4 x 串口指示灯，绿色，用于查看串口的通信状态。
2	1 x用户指示灯，绿色，用户可以根据实际需求自定义状态。
3	1 x系统状态指示灯，绿色，用于查看系统读写数据的状态。
4	1 x电源指示灯，红色，用于查看设备上电状态。
5	1 x 4G信号指示灯，绿色，用于查看4G信号的状态。
6	8 x DI指示灯，绿色，用于查看DI的通信状态。
7	2 x CAN指示灯，绿色，用于查看CAN的通信状态。
8	8 x DO指示灯，绿色，用于查看DO的通信状态。
9	8 x DI接口，5-pin 3.5mm间距凤凰端子，用于连接第三方传感器。
10	2 x CAN接口，3-pin 3.5mm间距凤凰端子，用于接入第三方控制设备。
11	8 x DO接口，5-pin 3.5mm间距凤凰端子，用于第三方负载。
12	1 x 100M以太网接口，RJ45接口，带有led灯，10/100M自适应接口，用于接入以太网。
13	1 x 1000M以太网接口，RJ45接口，带有led灯，10/100/1000M自适应接口，用于接入以太网，可通过扩展模块支持PoE供电。
14	2 x RS485接口，6-pin 3.5mm间距凤凰端子，用于连接第三方控制设备。
15	2 x RS232/RS485接口，6-pin 3.5mm间距凤凰端子，用于连接第三方控制设备。可根据实际需要选择不同数量的RS232和RS485的组合，具备三种组合： ED-IPC2632：配置为2 x RS232 ED-IPC2633：配置为1 x RS232和1 × RS485 ED-IPC2634：配置为2 x RS485
16	1 x DC输入，2-pin 3.5mm间距带螺丝孔的凤凰端子，支持9V~36V输入。

1.3.2 后面板

介绍后面板接口类型和定义。

编号	功能定义
1	1 x 导轨支架，通过支架将ED-IPC2600主机安装在导轨上。
2	1 x Micro USB接口，支持通过此接口对系统进行eMMC烧录。
3	1 x Nano SIM卡槽，用于安装获取4G信号的SIM卡。
4	1 x Micro SD卡槽，支持安装SD卡，用于存储用户数据。

1.3.3 侧面板

介绍侧面板接口类型和定义。

编号	功能定义
1	1 x复位按键，隐藏式按键，按下按键可重新启动设备。
2	2 x USB2.0，type A接口，每一路最高支持480Mbps传输速率。
3	1 x HDMI，type A接口，兼容HDMI2.1，分辨率支持4K 60Hz，支持连接显示器。
4	1 x Wi-Fi/BT天线接口（选配），SMA接口，连接Wi-Fi/BT天线
5	1 x 4G天线接口（选配），SMA接口，连接4G天线。

1.4 按键

ED-IPC2600系列设备包含1个RESET按键，该按键为隐藏式按键，在外壳上的丝印为“RESET”，按下RESET按键会将使设备复位。

1.5 指示灯

介绍ED-IPC2600系列设备包含的指示灯的各种状态及含义。

指示灯	状态	描述
PWR	常亮	设备已上电
	闪烁	设备电源异常，立即停止供电
	熄灭	设备未上电
ACT	闪烁	系统启动成功且正在读写数据
ACT	熄灭	设备未上电或未读写数据
USER	常亮	用户自定义
USER	熄灭	设备未上电或用户未定义，默认状态为熄灭
4G	常亮	拨号成功，连接正常
4G	熄灭	4G信号未连接或设备未上电
以太网口黄色指示灯	常亮	数据传输异常
	闪烁	正在传输以太网数据
	熄灭	未接入以太网
以太网口绿色指示灯	常亮	已正常接入以太网
	闪烁	以太网连接异常
	熄灭	未接入以太网
COM1~COM4	常亮/闪烁	正在传输数据
COM1~COM4	熄灭	设备未上电或无数据传输
X0 ~ X7	常亮/闪烁	检测到输入信号
X0 ~ X7	熄灭	设备未上电或无数据传输
CAN0 ~ CAN1	常亮/闪烁	正在传输数据
CAN0 ~ CAN1	熄灭	设备未上电或无数据传输
Y0 ~ Y7	常亮/闪烁	检测到输出信号
Y0 ~ Y7	熄灭	设备未上电或无数据传输

1.6 接口

介绍产品中各接口的定义和功能。

1.6.1 卡槽

ED-IPC2600系列设备包含1个SD卡槽和1个Nano SIM卡槽。

1.6.1.1 SD卡槽

Micro SD卡槽接口丝印为“”，支持安装SD卡，用于存储用户数据。

1.6.1.2 SIM卡槽（选配）

Nano SIM卡槽接口丝印为“”，用于安装获取4G信号的SIM卡。

1.6.2 电源接口

ED-IPC2600系列设备包含1路电源输入，2-Pin 3.5mm间距的凤凰端子，接口丝印为 “VIN+/GND”，引脚定义如下。

	Pin ID	Pin Name
	1	GND
	2	9V~36V

1.6.3 RS485/RS232接口

ED-IPC2600系列设备包含2~4路RS485接口和0~2路RS232接口，不同的产品型号对应不同数量的RS485和RS232接口：

ED-IPC2612、ED-ED-IPC2622和ED-IPC2632：2 x RS485、2 x RS232
ED-IPC2613、ED-ED-IPC2623和ED-IPC2633：3 x RS485、1 x RS232
ED-IPC2614、ED-ED-IPC2624和ED-IPC2634：4 x RS485（不包含RS232接口）

RS485单路接口丝印为 “IGND/A/B”， RS232单路丝印为 “IGND/TX/RX”，端子的间距为3.5mm。

引脚定义

端子引脚定义如下：

	Pin ID	Pin Name
	1	RS485-2_B
	2	RS485-4_B
	3	RS485-2_A
	4	RS485-4_A
	5	GND
	6	GND
	7	RS232-1_RX
	8	RS232-3_RX
	9	RS232-1_TX
	10	RS485-4_A
	11	GND
	12	GND

其中RS485接口对应CM4的管脚名称如下：

Signal	CM4 GPIO Name	CM4 Pin Out
RS485-2_B	GPIO13	UART5_RXD
RS485-4_B	GPIO9	UART4_RXD
RS485-2_A	GPIO12	UART5_TXD
RS485-4_A	GPIO8	UART4_TXD
RS232-1_RX或RS485-1_B	GPIO5	UART3_RXD
RS232-3_RX或RS485-3_B	GPIO1	UART2_RXD
RS232-1_TX或RS485-1_A	GPIO4	UART3_TXD
RS232-3_TX或RS485-3_A	GPIO0	UART2_TXD

连接线缆

RS485接线示意图如下：

RS232串口的接线示意图如下

RS485端电阻配置

ED-IPC2600包含2~4路RS485接口，在每一路RS485线路的A和B之间预留120R跨接电阻，插入跳线帽可使能该跨接电阻。默认状态下未连接跳线帽，120R端接电阻功能失效。

4路RS485的120Ω端接电阻在PCBA中的位置以及对应的COM口的关系如下表。

PCBA中的位置	对应的COM口	对应COM的具体位置
J19	COM3
J21	COM1
J24	COM4
J22	COM2

1.6.4 DI接口

ED-IPC2600系列设备包含4路或8路DI接口，不同的产品型号对应不同数量的DI接口：

ED-IPC2610：8 x DI
ED-IPC2620：4 x DI
ED-IPC2630：8 x DI

每4路DI共用1个公共端COM，X0、X2、X4和X6共用COMX0，X1、X3、X5和X7共用COMX1。

引脚定义ED-IPC2610&ED-IPC2630

端子引脚定义如下：

	Pin ID	Pin Name
	1	X0
	2	X1
	3	X2
	4	X3
	5	X4
	6	X5
	7	X6
	8	X7
	9	COMX0
	10	COMX1

引脚定义ED-IPC2620

端子引脚定义如下：

	Pin ID	Pin Name
	1	X0
	2	X2
	3	X4
	4	X6
	5	COMX0

连接线缆

单路DI接口的接线示意图如下：

参数	说明
输入类型	NPN和PNP
隔离保护	5kV
COM端	每4路DI共用一个公共端COM X0、X2、X4和X6共用COMX0 X1、X3、X5和X7共用COMX1
DI到COM	ON状态：5~30 VDC OFF状态：0~2 VDC

1.6.5 DO接口

ED-IPC2600系列设备包含4路或8路DO接口，不同的产品型号对应不同数量的DO接口：

ED-IPC2610：8 x DO
ED-IPC2620：4 x DO
ED-IPC2630：8 x DO

每4路DI共用1个公共端COM，Y0、Y2、Y4和Y6共用COMY0，Y1、Y3、Y5和Y7共用COMY1。

引脚定义ED-IPC2610&ED-IPC2630

端子引脚定义如下：

	Pin ID	Pin Name
	1	Y0
	2	Y1
	3	Y2
	4	Y3
	5	Y4
	6	Y5
	7	Y6
	8	Y7
	9	COMY0
	10	COMY1

引脚定义ED-IPC2620

端子引脚定义如下：

	Pin ID	Pin Name
	1	Y0
	2	Y2
	3	Y4
	4	Y6
	5	COMY0

连接线缆

单路DO接口的接线示意图如下：

参数	说明
输出类型	晶体管
隔离保护	5kV
COM端	每4路DO共用一个公共端COM: Y0、Y2、Y4和Y6共用COMY0 Y1、Y3、Y5和Y7共用COMY1
输出	5~30 VDC，推荐24 VDC，最大电流为1.5A(每通道)