2 安装设备

本章介绍安装设备的具体操作。

2.1 EtherCAT耦合器安装和拆除

EtherCAT耦合器支持安装在DIN导轨上。

2.1.1 安装

提示

ED-EIOBRG-EC 设备出厂时，包装盒中不包含DIN导轨，下文仅作为安装示意。在开始安装之前，请先关闭设备的电源。

操作步骤：

将EtherCAT耦合器背面的缺口处套在DIN导轨上，将其按压并推入DIN卡销，使EtherCAT耦合器固定在DIN导轨上。

2.1.2 拆除

在开始拆除之前，请先关闭设备的电源和断开设备上的线缆。

操作步骤：

用手握住耦合器的卡销，再沿着箭头方向往外拔出，使耦合器脱离DIN导轨。

2.2 I/O模块安装和拆除

I/O模块支持安装在DIN导轨上。

2.2.1安装

提示

I/O模块设备出厂时，包装盒中不包含DIN导轨，下文仅作为安装示意。
在开始安装之前，请先关闭设备的电源，若遇到模块无法安装的情况，请勿强制进行安装，以免损坏模块。

操作步骤：

下文仅以8端子模块的安装为例进行说明。

1. 对齐I/O模块的缺口处。

2. 将I/O模块沿着箭头方向推入DIN卡销，将I/O模块固定在DIN导轨上。

2.2.2拆除

在开始拆除之前，请先关闭设备的电源和断开模块上的线缆。
若遇到模块无法拆除的情况，请勿强制进行拆除，以免损坏模块。

操作步骤：

下文仅以8端子模块的拆除为例进行说明。

用手I/O模块的卡销，再沿着箭头方向往外拔出，使I/O模块脱离DIN导轨。

2.3 EtherCAT终端盖板安装

EtherCAT终端盖板安装在EtherCAT总线末端I/O模块的右侧。

提示

在开始拆除之前，请先关闭系统的电源。
每一个总线站点末端的I/O模块的右侧均需要安装一个终端盖板。

安装步骤：

1. 对齐I/O模块和终端盖板的缺口处。

2. 将终端盖板沿着箭头方向推入至DIN导轨，使其盖住I/O模块的E-bus触点并套在导轨上。