1 硬件手册
本章介绍EtherCAT耦合器、数字量输入/输出、模拟量输入/输出、温度输入模块、高速计数模块和终端盖板的硬件信息。
1.1 EtherCAT耦合器(ED-EIOBRG-EC)
本节介绍ED-EIOBRG-EC的产品概述、包装清单、外观、按键、指示灯、线缆连接和接口等。
1.1.1 产品概述
ED-EIOBRG-EC是一款EtherCAT耦合器,提供EtherCAT通信接口,用于连接EtherCAT从站的硬件设备。ED-EIOBRG-EC的传输距离最长为100m,且最多支持扩展连接32个I/O模块和串联65534个网络节点。作为连接节点,可将多个 EtherCAT 从站设备连接到 EtherCAT 网络中,满足不同应用场景的需求。

1.1.2 包装清单
1 x EtherCAT耦合器
1.1.3 产品外观
介绍面板上接口的功能和定义。

| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 1 x 耦合器电源指示灯,绿色,用于查看耦合器系统电源的连接状态。 |
| 2 | 1 x 系统提示灯,绿色,用于查看耦合器的操作状态。 |
| 3 | 1 x 运行指示灯,绿色,用于查看耦合器的运行状态。 |
| 4 | 1 x 故障指示灯,红色,用于查看耦合器是否发生故障。 |
| 5 | 1 x EtherCAT输入端口,用于接入EtherCAT网络,支持连接EtherCAT主站或EtherCAT从站的EtherCAT OUT端口。 |
| 6 | 1 x EtherCAT输出端口,用于连接同一网段的其他EtherCAT设备,支持连接EtherCAT从站的EtherCAT IN端口。 |
| 7 | 8 x PT接线端子,1x系统电源接口和2xField电源接口,输入电压范围为DC 24V (±20%)。 |
| 8 | 1 x 过流指示灯,红色,用于查看耦合器是否超过最大工作电流。 |
| 9 | 1 x 输入电压指示灯,绿色,用于查看输入电压是否正常。 |
| 10 | 2 x 连接指示灯,绿色,用于查看公共端的连线是否正常。 |
1.1.4 指示灯
介绍ED-EIOBRG-EC包含的指示灯的各种状态及含义。
| 指示灯 | 状态 | 描述 |
|---|---|---|
| PWR | 常亮 | 设备已上电 |
| 熄灭 | 设备未上电 | |
| SYS | 闪烁 | 设备正常时一秒钟一闪 |
| 熄灭 | 设备未上电或系统不正常 | |
| RUN | 常亮 | 设备处于正常运行中 |
| 闪烁 | 设备处于预运行或安全运行状态 | |
| 熄灭 | 设备未上电或设备已上电未运行 | |
| ERP | 常亮 | 设备发生故障 |
| 熄灭 | 设备正常 | |
| 以太网口黄色指示灯 | 常亮 | 数据传输异常 |
| 闪烁 | 正在传输以太网数据 | |
| 熄灭 | 未接入以太网 | |
| 以太网口绿色指示灯 | 常亮 | 已正常接入以太网 |
| 闪烁 | 以太网连接异常 | |
| 熄灭 | 未接入以太网 |
1.1.5 接口
介绍产品中各接口的定义和功能。
1.1.5.1 电源接口
ED-EIOBRG-EC设备电源接口包含8个PT接线端子,具备1路系统电源接口和2路Field电源接口,具体的端口定义如下表。
- 系统电源 (SYS Power):接入外部电源,给ED-EIOBRG-EC供电, 输入电压范围为DC 24V (±20%),输入电流2A (Max)
- Field电源:接入外部电源,给扩展的I/O模块供电, 输入电压范围为DC 24V (±20%),输出电流10A (Max)
| Pin编号 | 定义 | Pin编号 | 定义 |
|---|---|---|---|
| 1 | 24V SYS | 2 | 0V SYS |
| 3 | 24V Field | 4 | 24V Field |
| 5 | 0V Field | 6 | 0V Field |
| 7 | PE | 8 | PE |
1.1.5.2 EtherCAT网络端口
ED-EIOBRG-EC包含1个EtherCAT IN端口和1个EtherCAT OUT端口。
- EtherCAT IN端口:用于接入EtherCAT网络,支持连接EtherCAT主站或EtherCAT从站的OUT端口。
- EtherCAT OUT端口:用于连接同一网段的其他EtherCAT设备,支持连接EtherCAT从站的IN端口。
1.1.6 连接线缆
ED-EIOBRG-EC各端子的定义请参见1.1.5接口。

1.1.7 扩展模块
支持在ED-EIOBRG-EC右侧扩展I/O模块,具体包含:数字量输入模块、数字量输出模块、继电器输出模块,模拟量输入模块、模拟量输出模块、热电阻(RTD)输入模块、热电偶(TC)输入模块、高速计数模块和终端电阻模块。
1.2 EtherCAT数字量输入模块
EtherCAT数字量输入模块包含PNP和NPN两种信号类型,包含的具体型号如下表。
| 型号 | 描述 |
|---|---|
| ED-EIO8XP | 8通道数字量输入模块,PNP型 |
| ED-EIO8XN | 8通道数字量输入模块,NPN型 |
| ED-EIO16XP | 16通道数字量输入模块,PNP型 |
| ED-EIO16XN | 16通道数字量输入模块,NPN型 |
本节介绍数字量输入模块的产品概述、包装清单、外观和线缆连接。。
1.2.1 产品概述
EtherCAT数字量输入模块包含PNP和NPN两种类型,分别支持8路和16路的信号输入,用于接入外部数字信号并将其传输至EtherCAT网络中,每个通道之间具备光耦隔离。
EtherCAT数字量输入模块采用插片式外观结构,方便在EtherCAT耦合器或主站PLC设备的右侧进行安装。最多支持级联32个模块,无需额外电源,用户可根据实际需求选择合适的类型和输入通道数。

1.2.2 包装清单
1 x EtherCAT数字量输入模块
1.2.3 产品外观
介绍产品中各接口和指示灯的功能和定义。
ED-EIO8XP:8通道数字量输入模块(PNP型)

| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 8 x 指示灯,绿色,1~8分别表示1~8通道的指示灯,各通道指示灯相互独立,包含常亮和熄灭两种状态。
|
| 2 | 8 x 输入端口,1~8通道分别对应信号X1~X8。 |
其中输入端口定义如下表:
| Pin编号 | 定义 | Pin编号 | 定义 |
|---|---|---|---|
| 1 | X1 | 2 | X2 |
| 3 | X3 | 4 | X4 |
| 5 | X5 | 6 | X6 |
| 7 | X7 | 8 | X8 |
ED-EIO16XP:16通道数字量输入模块(PNP型)

| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 16 x 指示灯,绿色,1~16分别表示1~16通道的指示灯,各通道指示灯相互独立,包含常亮和熄灭两种状态。
|
| 2 | 16 x 输入端口,1~16通道分别对应信号X1~X16。 |
其中输入端口定义如下表:
| Pin编号 | 定义 | Pin编号 | 定义 |
|---|---|---|---|
| 1 | X1 | 2 | X2 |
| 3 | X3 | 4 | X4 |
| 5 | X5 | 6 | X6 |
| 7 | X7 | 8 | X8 |
| 9 | X9 | 10 | X10 |
| 11 | X11 | 12 | X12 |
| 13 | X13 | 14 | X14 |
| 15 | X15 | 16 | X16 |
ED-EIO8XN:8通道数字量输入模块(NPN型)

| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 8 x 指示灯,绿色,1~8分别表示1~8通道的指示灯,各通道指示灯相互独立,包含常亮和熄灭两种状态。
|
| 2 | 8 x 输入端口,1~8通道分别对应信号X1~X8。 |
其中输入端口定义如下表:
| Pin编号 | 定义 | Pin编号 | 定义 |
|---|---|---|---|
| 1 | X1 | 2 | X2 |
| 3 | X3 | 4 | X4 |
| 5 | X5 | 6 | X6 |
| 7 | X7 | 8 | X8 |
ED-EIO16XN:16通道数字量输入模块(NPN型)

| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 16 x 指示灯,绿色,1~16分别表示1~16通道的指示灯,各通道指示灯相互独立,包含常亮和熄灭两种状态。
|
| 2 | 16 x 输入端口,1~16通道分别对应信号X1~X16。 |
其中输入端口定义如下表:
| Pin编号 | 定义 | Pin编号 | 定义 |
|---|---|---|---|
| 1 | X1 | 2 | X2 |
| 3 | X3 | 4 | X4 |
| 5 | X5 | 6 | X6 |
| 7 | X7 | 8 | X8 |
| 9 | X9 | 10 | X10 |
| 11 | X11 | 12 | X12 |
| 13 | X13 | 14 | X14 |
| 15 | X15 | 16 | X16 |
1.2.4 连接线缆
ED-EIO8XP和ED-EIO16XP数字量输入模块(PNP型)接线图:
仅以8端子模块为例进行接线示意:

ED-EIO8XN和ED-EIO16XN数字量输入模块(NPN型)接线图:
仅以8端子模块为例进行接线示意:

1.3 EtherCAT数字量输出模块
EtherCAT数字量输出模块包含晶体管和继电器两种类型,其中晶体管支持PNP和NPN两种信号类型,包含的具体型号如下表。
| 型号 | 描述 |
|---|---|
| ED-EIO4YR | 4通道继电器输出模块 |
| ED-EIO8YP | 8通道数字量输出模块,PNP型 |
| ED-EIO8YN | 8通道数字量输出模块,NPN型 |
| ED-EIO16YP | 16通道数字量输出模块,PNP型 |
| ED-EIO16YN | 16通道数字量输出模块,NPN型 |
本节介绍数字量输出模块的产品概述、包装清单、外观和线缆连接。
1.3.1 产品概述
EtherCAT数字量输出模块包含晶体管(PNP/NPN)和继电器两种类型,分别支持4路、8路和16路的信号输出,用于将控制信号从EtherCAT网络传输到外部设备,每个通道之间具备光耦隔离。
EtherCAT数字量输出模块采用插片式外观结构,方便在EtherCAT耦合器或主站PLC设备的右侧进行安装。最多支持级联32个模块,无需额外电源,用户可根据实际需求选择合适的类型和输出通道数。

1.3.2 包装清单
1 x EtherCAT数字量输出模块
1.3.3 产品外观
介绍产品中各接口和指示灯的功能和定义。
ED-EIO4YR:4通道继电器输出模块

| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 4 x 指示灯,1~4分别表示1~4通道的指示灯,各通道指示灯相互独立,包含常亮和熄灭两种状态。
|
| 2 | 8 x 输出端口,1、3、5和7通道分别对应信号CONTACT 1A~CONTACT 4A;2、4、6和8通道分别对应信号CONTACT 1B~CONTACT 4B。 |
其中输出端口定义如下表:
| Pin编号 | 定义 | Pin编号 | 定义 |
|---|---|---|---|
| 1 | CONTACT 1A | 2 | CONTACT 1B |
| 3 | CONTACT 2A | 4 | CONTACT 2B |
| 5 | CONTACT 3A | 6 | CONTACT 3B |
| 7 | CONTACT 4A | 8 | CONTACT 4B |
ED-EIO8YP:8通道数字量输出模块(PNP型)

| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 8 x 指示灯,1~8分别表示1~8通道的指示灯,各通道指示灯相互独立,包含常亮和熄灭两种状态。
|
| 2 | 8 x 输出端口,1~8通道分别对应信号Y1~Y8。 |
其中输出端口定义如下表:
| Pin编号 | 定义 | Pin编号 | 定义 |
|---|---|---|---|
| 1 | Y1 | 2 | Y2 |
| 3 | Y3 | 4 | Y4 |
| 5 | Y5 | 6 | Y6 |
| 7 | Y7 | 8 | Y8 |
ED-EIO16YP:16通道数字量输出模块(PNP型)

| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 16 x 指示灯,1~16分别表示1~16通道的指示灯,各通道指示灯相互独立,包含常亮和熄灭两种状态。
|
| 2 | 16 x 输出端口,1~16通道分别对应信号Y1~Y16。 |
其中输出端口定义如下表:
| Pin编号 | 定义 | Pin编号 | 定义 |
|---|---|---|---|
| 1 | Y1 | 2 | Y2 |
| 3 | Y3 | 4 | Y4 |
| 5 | Y5 | 6 | Y6 |
| 7 | Y7 | 8 | Y8 |
| 9 | Y9 | 10 | Y10 |
| 11 | Y11 | 12 | Y12 |
| 13 | Y13 | 14 | Y14 |
| 15 | Y15 | 16 | Y16 |
ED-EIO8YN:8通道数字量输出模块(NPN型)

| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 8 x 指示灯,1~8分别表示1~8通道的指示灯,各通道指示灯相互独立,包含常亮和熄灭两种状态。
|
| 2 | 8 x 输出端口,1~8通道分别对应信号Y1~Y8。 |
其中输出端口定义如下表:
| Pin编号 | 定义 | Pin编号 | 定义 |
|---|---|---|---|
| 1 | Y1 | 2 | Y2 |
| 3 | Y3 | 4 | Y4 |
| 5 | Y5 | 6 | Y6 |
| 7 | Y7 | 8 | Y8 |
ED-EIO16YP:16通道数字量输出模块(NPN型)

| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 16 x 指示灯,绿色,1~16分别表示1~16通道的指示灯,各通道指示灯相互独立,包含常亮和熄灭两种状态。
|
| 2 | 16 x 输出端口,1~16通道分别对应信号Y1~Y16。 |
其中输出端口定义如下表:
| Pin编号 | 定义 | Pin编号 | 定义 |
|---|---|---|---|
| 1 | Y1 | 2 | Y2 |
| 3 | Y3 | 4 | Y4 |
| 5 | Y5 | 6 | Y6 |
| 7 | Y7 | 8 | Y8 |
| 9 | Y9 | 10 | Y10 |
| 11 | Y11 | 12 | Y12 |
| 13 | Y13 | 14 | Y14 |
| 15 | Y15 | 16 | Y16 |
1.3.4 连接线缆
ED-EIO4YR继电器输出模块接线图:

ED-EIO8YP和ED-EIO16YP数字量输出模块(PNP型)接线图:
仅以8端子模块为例进行接线示意:

ED-EIO8YN和ED-EIO16YN数字量输出模块(NPN型)接线图:
仅以8端子模块为例进行接线示意:

1.4 EtherCAT模拟量输入模块
EtherCAT模拟量输入模块包含电流输入、电压输入和电流/电压混合3种类型,包含的具体型号如下表。
| 型号 | 描述 |
|---|---|
| ED-EIO4ADA | 4通道电流输入模块,4-20mA/0-20mA, 可配置 |
| ED-EIO8ADA | 8通道电流输入模块,4-20mA/0-20mA, 可配置 |
| ED-EIO4ADV | 4通道电压输入模块,-5~5V/0~10V/-10~10V, 可配置 |
| ED-EIO4AD | 4通道电压/电流混合输入模块,-5~5V/0~10V/-10~10V/4-20mA/0-20mA, 可配置 |
本节介绍模拟量输入模块的产品概述、包装清单、外观和线缆连接。
1.4.1 产品概述
EtherCAT模拟量输入模块电流输入、电压输入和电流/电压混合3种类型,分别支持4路和8路信号输入,接收外部模拟信号并将其传输到EtherCAT网络中。 EtherCAT模拟量输入模块采用插片式外观结构,方便在EtherCAT耦合器或主站PLC设备的右侧进行安装。最多支持级联32个模块,无需额外电源,用户可根据实际需求选择合适的类型和输出通道数。

1.4.2 包装清单
1 x EtherCAT模拟量输入模块
1.4.3 产品外观
介绍产品中各接口和指示灯的功能和定义。
ED-EIO4ADA:4通道电流输入模块

| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 4 x 指示灯,1~4分别表示AI1/C1~AI4/C4通道的指示灯,各通道指示灯相互独立,包含常亮、闪烁和熄灭三种状态。
|
| 2 | 8 x 输入端口,1、3、5和7通道分别对应信号AI1~AI4。2、4、6和8通道分别对应信号C1~C4。 |
其中输入端口定义如下表:
| Pin编号 | 定义 | Pin编号 | 定义 |
|---|---|---|---|
| 1 | AI1 | 2 | C1 |
| 3 | AI2 | 4 | C2 |
| 5 | AI3 | 6 | C3 |
| 7 | AI4 | 8 | C4 |
ED-EIO8ADA:8通道电流输入模块

| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 8 x 指示灯,1~8分别表示AI1/C1~AI8/C8通道的指示灯,各通道指示灯相互独立,包含常亮、闪烁和熄灭三种状态。
|
| 2 | 16 x 输入端口,1、3、5、7、9、11、13和15通道分别对应信号AI1~AI8。2、4、6、8、10、12、14和16通道分别对应信号C1~C8。 |
其中输入端口定义如下表:
| Pin编号 | 定义 | Pin编号 | 定义 |
|---|---|---|---|
| 1 | AI1 | 2 | C1 |
| 3 | AI2 | 4 | C2 |
| 5 | AI3 | 6 | C3 |
| 7 | AI4 | 8 | C4 |
| 9 | AI5 | 10 | C5 |
| 11 | AI6 | 12 | C6 |
| 13 | AI7 | 14 | C7 |
| 15 | AI8 | 16 | C8 |
ED-EIO4ADV:4通道电压输入模块

| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 4 x 指示灯,1~4分别表示VI1/C1~VI4/C4通道的指示灯,各通道指示灯相互独立,包含常亮、闪烁和熄灭三种状态。
|
| 2 | 8 x 输入端口,1、3、5和7通道分别对应信号VI1~VI4。2、4、6和8通道分别对应信号C1~C4。 |
其中输入端口定义如下表:
| Pin编号 | 定义 | Pin编号 | 定义 |
|---|---|---|---|
| 1 | VI1 | 2 | C1 |
| 3 | VI2 | 4 | C2 |
| 5 | VI3 | 6 | C3 |
| 7 | VI4 | 8 | C4 |
ED-EIO4AD:4通道电压/电流混合输入模块

| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 4 x 指示灯,绿色,1~4分别表示VAI1/C1~VAI4/C4通道的指示灯,各通道指示灯相互独立,包含常亮、闪烁和熄灭三种状态。
|
| 2 | 8 x 输入端口,1、3、5和7通道分别对应信号VAI1~VAI4。2、4、6和8通道分别对应信号C1~C4。 |
其中输入端口定义如下表:
| Pin编号 | 定义 | Pin编号 | 定义 |
|---|---|---|---|
| 1 | VAI1 | 2 | C1 |
| 3 | VAI2 | 4 | C2 |
| 5 | VAI3 | 6 | C3 |
| 7 | VAI4 | 8 | C4 |
1.4.4 连接线缆
模拟量电流输入模块ED-EIO4ADA和ED-EIO8ADA接线图:
仅以4通道电流输入模块为例进行接线示意:

模拟量电压输入模块ED-EIO4ADV接线图:

模拟量电压/电流混合输入模块ED-EIO4AD接线图:

提示
ED-EIO4AD模块为电压输入时,接线时需要区分单数通道接入电压正极,双数通道接入电压负极,为电流输入接入时无需区分正负极。
1.5 EtherCAT模拟量输出模块
EtherCAT模拟量输出模块包含电流输出和电压输出2种类型,包含的具体型号如下表。
| 型号 | 描述 |
|---|---|
| ED-EIO4DAA | 4通道电流输出模块,4-20mA/0-20mA, 可配置 |
| ED-EIO4DAV | 4通道电压输出模块,-5~5V/0~10V/-10~10V, 可配置 |
本节介绍模拟量输出模块的产品概述、包装清单、外观和线缆连接。
1.5.1 产品概述
EtherCAT模拟量输出模块包含电流输出和电压输出2种类型,支持4路信号输出,用于将数字控制信号转换为连续变化的模拟量信号。 EtherCAT模拟量输出模块采用插片式外观结构,方便在EtherCAT耦合器或主站PLC设备的右侧进行安装。最多支持级联32个模块,无需额外电源,用户可根据实际需求选择合适的类型和输出通道数。

1.5.2 包装清单
1 x EtherCAT模拟量输出模块
1.5.3 产品外观
介绍产品中各接口和指示灯的功能和定义。
ED-EIO4ADAA:4通道电流输出模块

| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 4 x 指示灯,1~4分别表示AO1/C1~AO4/C4通道的指示灯,各通道指示灯相互独立,包含闪烁和熄灭两种状态。
|
| 2 | 8 x 输出端口,1、3、5和7通道分别对应信号AO1~AO4。2、4、6和8通道分别对应信号C1~C4。 |
其中输出端口定义如下表:
| Pin编号 | 定义 | Pin编号 | 定义 |
|---|---|---|---|
| 1 | AO1 | 2 | C1 |
| 3 | AO2 | 4 | C2 |
| 5 | AO3 | 6 | C3 |
| 7 | AO4 | 8 | C4 |
ED-EIO4ADAA:4通道电压输出模块

| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 4 x 指示灯,绿色,1~4分别表示VO1/C1~VO4/C4通道的指示灯,各通道指示灯相互独立,包含闪烁和熄灭两种状态。
|
| 2 | 8 x 输出端口,1、3、5和7通道分别对应信号VO1~AVO4。2、4、6和8通道分别对应信号C1~C4。 |
其中输出端口定义如下表:
| Pin编号 | 定义 | Pin编号 | 定义 |
|---|---|---|---|
| 1 | VO1 | 2 | C1 |
| 3 | VO2 | 4 | C2 |
| 5 | VO3 | 6 | C3 |
| 7 | VO4 | 8 | C4 |
1.5.4 连接线缆
模拟量电流输出模块ED-EIO4DAA接线图:

模拟量电压输出模块ED-EIO4DAV接线图:

1.6 EtherCAT温度输入模块
EtherCAT温度输入模块包含热电阻和热电偶2种类型,具体型号如下表。
| 型号 | 描述 |
|---|---|
| ED-EIO4RTD | 4通道热电阻模块 |
| ED-EIO4TC | 4通道热电偶模块 |
本节介绍温度输入模块的产品概述、包装清单、外观和线缆连接。
1.6.1 产品概述
EtherCAT温度输入模块包含热电阻和热电偶2种类型,支持4通道信号输入,且支持PT100、PT200、PT500、PT1000和Ni20型热电阻和K、J、T、E、N、S、R、B和C型热电偶,用于测量温度并将温度数据传输到EtherCAT网络中。 EtherCAT温度输入模块采用插片式外观结构,方便在EtherCAT耦合器或主站PLC设备的右侧进行安装。最多支持级联32个模块,无需额外电源,用户可根据实际需求选择合适的类型。

1.6.2 包装清单
1 x EtherCAT温度输入模块
1.6.3 产品外观
介绍产品中各接口和指示灯的功能和定义。
ED-EIO4RTD:4通道热电阻模块

| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 4 x 指示灯,1、3、5和7分别表示1~4通道的指示灯,指示灯包含闪烁和熄灭两种状态。
|
| 2 | 16 x 输入端口,详细的端口定义如下表。 |
ED-EIO4RTD输入端口定义:
| Pin编号 | 定义 | Pin编号 | 定义 |
|---|---|---|---|
| 1 | Source1+ | 2 | Source1- |
| 3 | Sense1+ | 4 | Sense1- |
| 5 | Source2+ | 6 | Source2- |
| 7 | Sense2+ | 8 | Sense2- |
| 9 | Source3+ | 10 | Source3- |
| 11 | Sense3+ | 12 | Sense3- |
| 13 | Source4+ | 14 | Source4- |
| 15 | Sense4+ | 16 | Sense4- |
ED-EIO4TC:4通道热电偶模块

| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 4 x 指示灯,绿色,1,3,5,7分别表示1~4通道的指示灯,指示灯包含闪烁和熄灭两种状态。
|
| 2 | 16 x 输入端口,详细的端口定义如下表。 |
ED-EIO4TC输入端口定义:
| Pin编号 | 定义 | Pin编号 | 定义 |
|---|---|---|---|
| 1 | Sense1+ | 2 | Sense1- |
| 3 | Sense2+ | 4 | Sense2- |
| 5 | Sense3+ | 6 | Sense3- |
| 7 | Sense4+ | 8 | Sense4- |
| 9 | NC | 10 | NC |
| 11 | NC | 12 | NC |
| 13 | NC | 14 | NC |
| 15 | CJC | 16 | CJC |
1.6.4 连接线缆
ED-EIO4RTD:4通道热电阻模块接线图:
以pt100热电阻接线为例:

ED-EIO4TC:4通道热电偶模块接线图:
以K型热电偶接线为例:

1.7 EtherCAT高速计数模块
EtherCAT高速计数模块是一款2通道差分高速计数模块,具体型号如下表。
| 型号 | 描述 |
|---|---|
| ED-EIO2HCD | 2通道高速计数模块 |
本节介绍高速计数模块的产品概述、包装清单、外观和线缆连接。
1.7.1 产品概述
ED-EIO2HCD为2通道差分高速计数模块,用于对工业现场的设备(如手轮或正交编码器等)进行计数。EtherCAT高速计数模块采用插片式结构,方便在EtherCAT耦合器或主站PLC设备的右侧进行安装。最多支持级联32个模块,无需额外电源。

1.7.2 包装清单
1 x EtherCAT高速计数模块
1.7.3 产品外观
介绍产品中各接口和指示灯的功能和定义。
ED-EIO2HCD:2通道差分高速计数模块

| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 6 x 指示灯,绿色,1、3和5对应通道1,2、4和6对应通道2,指示灯包含常亮、闪烁和熄灭三种状态。
|
| 2 | 16 x 输入端口,,详细的端口定义如下表。 |
ED-EIO2HCD输入端口定义:
| Pin编号 | 定义 | Pin编号 | 定义 |
|---|---|---|---|
| 1 | 1A+ | 2 | 1A- |
| 3 | 1B+ | 4 | 1B- |
| 5 | 1C+ | 6 | 1C- |
| 7 | 2A+ | 8 | 2A- |
| 9 | 2B+ | 10 | 2B- |
| 11 | 2C+ | 12 | 2C- |
| 13 | DC5V+ | 14 | DC5V- |
| 15 | NC | 16 | NC |
1.7.4 连接线缆
ED-EIO2HCD:2通道差分高速计数模块接线图:

1.8 EtherCAT电源扩展模块
EtherCAT电源扩展模块具体型号如下表。
| 型号 | 描述 |
|---|---|
| ED-EIOPWR | 电源扩展模块 |
本节介绍电源扩展模块的产品概述、包装清单、外观和线缆连接。
1.8.1 产品概述
电源扩展模块主要用于为EtherCAT网络中的设备提供稳定可靠的电源供应,其可以增加系统的电源容量,满足更多设备的供电需求。插片式结构,支持导轨安装,具有过流保护、过压保护、短路保护等功能,确保系统的安全运行。

1.8.2 包装清单
1 x 电源扩展模块
1.8.3 产品外观
介绍面板上接口的功能和定义。
ED-EIOPWR:电源扩展模块

| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 2 x 连接指示灯,绿色,用于查看公共端的连线是否正常。
|
| 2 | 1 x 输入电压指示灯,绿色,用于查看输入电压是否正常。
|
| 3 | 8 x 电源端口,详细的端口定义如下表。 |
| 4 | 1 x 过流指示灯,红色,用于查看耦合器是否超过最大工作电流。
|
ED-EIOPWR端口定义:
| Pin编号 | 定义 | Pin编号 | 定义 |
|---|---|---|---|
| 1 | 24V SYS | 2 | 0V SYS |
| 3 | 24V Field | 4 | 24V Field |
| 5 | 0V Field | 6 | 0V Field |
| 7 | PE | 8 | PE |
1.8.4 连接线缆
ED-EIOPWR:电源扩展模块接线图:

1.9 EtherCAT终端盖板
EtherCAT终端盖板具体型号如下表。
| 型号 | 描述 |
|---|---|
| ED-EIOTERM | EtherCAT终端盖板 |
1.9.1 产品概述
EtherCAT终端盖板主要用于盖住EtherCAT总线末端I/O模块的E-bus触点,对E-bus触点进行机械和电气保护,插片式结构,免螺丝安装。

1.9.2 包装清单
1 x EtherCAT终端盖板
1.9.3 产品外观

