5 安装操作系统（可选）

设备出厂时，默认带有操作系统。如果在使用过程中操作系统被损坏或者用户需要更换操作系统，则需要重新下载合适的系统镜像并进行烧录。

5.1 镜像下载

Raspberry Pi OS with desktop, 32-bit

Raspberry Pi OS Lite, 32-bit

Raspberry Pi OS with desktop, 64-bit

Raspberry Pi OS Lite, 64-bit

5.2 eMMC烧录

5.2.1 工具下载

5.2.2 烧录

前提条件：

  • 已获取一根USB-A转USB-A的数据线（USB烧录线）。
  • 已获取一台已安装烧录工具的windows电脑。
  • 已获取待烧录的镜像文件。

操作步骤：

操作步骤以Windows系统为例进行说明。

  1. 连接设备电源线和USB烧录线，并短接BOOT和GND引脚。

    • 使用杜邦线短接外壳上预留的BOOT和GND引脚；
    • 连接USB烧录线：一端连接设备侧的USB 2.0接口（如下图位置），另一端连接PC上的USB接口；

  2. 断开ED-CM4NANO电源，再重新上电。

  3. 打开已安装的rpiboot工具，自动进行盘符化。

  1. 待盘符化完成后，电脑右下角会弹出盘符。

  2. 打开SD Card Formatter，选择被格式化的盘符，单击右下方“Format”进行格式化。

  1. 根据提示，完成格式化，再关闭SD Card Formatter。

  2. 打开Raspberry Pi Imager，单击“选择操作系统”，在弹出的窗格中选择“Use custom”。

  1. 根据提示，在自定义路径下选择已获取的镜像文件，并返回至烧录主界面。

  2. 单击“选择SD卡”，在“存储卡”界面选择默认的SD卡，并返回至烧录主界面。

  1. 单击“烧录”，在弹出的提示框中选择“是”，开始写入镜像。

  2. 待镜像写入完成后，会进行文件的验证。

  3. 验证完成后，弹出“烧录成功”提示框，单击“继续”完成烧录。

  4. 关闭Raspberry Pi Imager，取下USB烧录线和短接BOOT和GND的杜邦线，再重新给设备上电。

5.3 基于官方Raspberry Pi OS在线安装BSP

如果使用Raspberry Pi官方镜像，则需要安装BSP来使能部分功能。

  1. 依次执行如下命令，添加仓库和BSP。
curl -sS https://apt.edatec.cn/pubkey.gpg | sudo apt-key add -
echo "deb https://apt.edatec.cn/raspbian stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/edatec.list
  1. 依次执行如下命令，安装BSP。
sudo apt update
sudo apt install ed-cm4nano-bsp ed-rtc

5.4 安装NetworkManager网络管理工具

NetworkManager工具可以更容易的配置路由规则和设置优先级。

  • Raspberry Pi OS Lite版系统
sudo apt install ed-networkmanager
  • Raspberry Pi OS Desktop版系统
sudo apt install ed-networkmanager-gnome