1 硬件手册
本章介绍产品概述、包装清单、外观和接口等。
1.1 产品概述
Raspberry Pi Compute Module Zero Development Board（简称CM0 Dev Board）是一款基于Raspberry Pi CM0的单板计算机，默认为512MB RAM + 8GB eMMC的计算机系统，提供HDMI、USB、MIPI DSI、MIPI CSI 和Raspberry Pi 40-Pin接口，支持通过Wi-Fi（带外置天线）接入网络，主要用于工业控制和物联网领域。
1.2 包装清单
- 1 x CM0IO板（包含CM0）
- 1 x 2.4GHz Wi-Fi/BT FPC天线
- 1 x 2-Pin跳线帽
1.3 产品外观
介绍CM0IO板上接口的功能和定义。
1.3.1 面板接口
介绍面板接口类型和定义。
| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 1 x HDMI，Type-A接口，兼容HDMI 1.3a，分辨率支持1080p 30Hz，支持连接显示器。 |
| 2 | 1 x USB 2.0接口，Micro USB连接器，支持连接标准的USB 2.0外设，最大支持480Mbps的传输速率。 |
| 3 | 1 x DC输入，Micro USB连接器，支持外接5V的电源适配器给CM0开发板供电。 |
| 4 | 1 x Micro SD卡槽，因为Micro SD卡槽仅适用于CM0 Lite，但CM0 Dev Board默认标配8GB eMMC的CM0，故Micro SD卡在CM0 Dev Board上为无效接口。 |
1.3.2 扩展接口
介绍扩展接口类型和定义。
| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 1 x MIPI DSI接口，22-Pin 0.5mm间距的FPC连接器，支持通过22-Pin的FPC线连接Raspberry Pi Display。 |
| 2 | 1 x 2-Pin的TV_OUT引脚，支持扩展1路复合视频信号。 |
| 3 | 1 x MIPI CSI接口，22-Pin 0.5mm间距的FPC连接器，支持通过22-Pin的FPC线连接Raspberry Pi Camera。 |
| 4 | 1 x 3-Pin的GLOBAL_EN & RUN_PG引脚，支持扩展电源按键和复位按键。 |
| 5 | 1 x 2-Pin的1.8v电源引脚，支持扩展1路1.8v电源输出。 |
| 6 | 1 x Raspberry Pi 40-Pin插针，支持扩展Raspberry Pi HAT模块。 |
| 7 | 1 x IPEX-1接口，支持连接外置天线。 |
| 8 | 1 x 3-Pin的Wi-Fi & BT引脚，支持扩展Wi-Fi和蓝牙的启用/禁用设置。 |
| 9 | 1 x 2-Pin的Status_LED引脚，支持扩展CM0的LED状态查询端口。 |
| 10 | 1 x 2-Pin的nRPIBOOT插针，支持通过短接使CM0进入烧录模式。 |
1.4 接口
介绍产品中各接口的定义和功能。
1.4.1 HDMI
CM0IO板包含1个标准的Type-A HDMI接口，兼容HDMI 1.3a标准，分辨率支持1080p 30Hz，支持连接HDMI显示器。
1.4.2 DSI（MIPI显示）
CM0IO板包含1个MIPI DSI接口，22-Pin 0.5mm间距的FPC连接器，支持通过22-Pin的FPC线连接Raspberry Pi Display。
提示
在连接Raspberry Pi Display后需要进行相关的配置才可以正常使用。
1.4.3 CSI（MIPI摄像头）
CM0IO板包含1个MIPI CSI接口，22-Pin 0.5mm间距的FPC连接器，支持通过22-Pin的FPC线连接Raspberry Pi Camera。
提示
在连接Raspberry Pi Camera后需要进行相关的配置才可以正常使用。
1.4.4 Micro-USB（数据）
CM0IO板包含1个Micro-USB（数据）接口，在板上的位置为J5，兼容USB 2.0标准，支持连接标准的USB 2.0外设，最大支持480Mbps的传输速率。
断开CM0IO板的电源，短接nRPIBOOT（J8）的2-Pin插针，再通过此接口连接PC，则CM0将进入烧录模式，对eMMC进行烧录。
警告
若Micro-USB（数据）接口和Micro-USB（电源）接口同时供电，则可能烧坏CM0或者USB外设；故禁止Micro-USB（数据）接口和Micro-USB（电源）接口同时供电。
1.4.5 Micro-USB（电源）
CM0IO板包含1个Micro-USB（电源）接口，在板上的位置为J6，支持外接5V的电源适配器给CM0IO板供电。
警告
若Micro-USB（数据）接口和Micro-USB（电源）接口同时供电，则可能烧坏CM0或者USB外设；故禁止Micro-USB（数据）接口和Micro-USB（电源）接口同时供电。
1.4.6 Micro SD卡槽
CM0IO板包含1个Micro SD卡槽，因为Micro SD卡槽仅适用于CM0 Lite，但CM0 Dev Board默认标配8GB eMMC的CM0，故Micro SD卡在CM0 Dev Board上为无效接口。
1.4.7 nRPIBOOT插针
CM0IO板包含1个2-Pin nRPIBOOT插针，在板上的位置为J8，引脚定义为nRPIBOOT/GND。
- 通过跳线帽短接nRPIBOOT和GND：重新上电会使CM0模块进入烧录模式
- 未短接：正常运行模式
1.4.8 Raspberry Pi 40-Pin插针
CM0IO板包含1个标准的Raspberry Pi 40-Pin接口，在板上的位置为J1，具体的引脚定义如下表。
 | Pin ID | Pin Name | Pin ID | Pin Name |
|---|---|---|---|---|
| 1 | +3.3v | 2 | +5V | |
| 3 | GPIO2 | 4 | +5V | |
| 5 | GPIO3 | 6 | GND | |
| 7 | GPIO4 | 8 | GPIO14 | |
| 9 | GND | 10 | GPIO15 | |
| 11 | GPIO17 | 12 | GPIO18 | |
| 13 | GPIO27 | 14 | GND | |
| 15 | GPIO22 | 16 | GPIO23 | |
| 17 | +3.3V | 18 | GPIO24 | |
| 19 | GPIO10 | 20 | GND | |
| 21 | GPIO9 | 22 | GPIO25 | |
| 23 | GPIO11 | 24 | GPIO8 | |
| 25 | GND | 26 | GPIO7 | |
| 27 | ID_SD | 28 | ID_SC | |
| 29 | GPIO5 | 30 | GND | |
| 31 | GPIO6 | 32 | GPIO12 | |
| 33 | GPIO13 | 34 | GND | |
| 35 | GPIO19 | 36 | GPIO16 | |
| 37 | GPIO26 | 38 | GPIO20 | |
| 39 | GND | 40 | GPIO21 |
1.4.9 预留的引脚
CM0IO板包含多个可用的引脚，支持用户进行外部扩展。
1.4.9.1 Wi-Fi & BT引脚
CM0IO板包含3-Pin的Wi-Fi & BT引脚，在板上的位置为J9，引脚定义为nWireless_Disable/GND/nBT_Disable，具体功能如下：
- 短接nWireless_Disable和GND：关闭Wi-Fi功能
- 短接nBT_Disable和GND：关闭蓝牙功能
1.4.9.2 GLOBAL_EN & RUN_PG引脚
CM0IO板包含3-Pin的GLOBAL_EN & RUN_PG引脚，在板上的位置为J10，引脚定义为GLOBAL_EN/GND/RUN_PG，具体功能如下：
- 短接GLOBAL_EN和GND：短接时间超过1ms，使CM0模块断电重启
- 短接RUN_PG和GND：复位CM0模块
1.4.9.3 TV_OUT引脚
CM0IO板包含2-Pin的TV_OUT引脚，在板上的位置为J11，引脚定义为TV_OUT/GND，支持扩展1路复合视频信号。
1.4.9.4 Status_LED引脚
CM0IO板包含2-Pin的Status_LED引脚，在板上的位置为J12，引脚定义为Status_LED/GND，支持扩展CM0的LED状态查询端口。
1.4.9.5 1.8v电源引脚
CM0IO板包含2-Pin的1.8v电源引脚，在板上的位置为J13，引脚定义为1.8v/GND，支持扩展1路1.8v电源输出。
1.4.10 无线
CM0IO板默认开启Wi-Fi和蓝牙功能，安装FPC天线后可正常使用。
- 2.4 GHz频段 IEEE 802.11 b/g/n 无线局域网
- 蓝牙4.2标准（支持BLE低功耗模式）
若用户需要禁用Wi-Fi或者蓝牙，可通过短接IO板上预留的引脚来实现。
- 短接nWireless_Disable和GND：关闭Wi-Fi功能
- 短接nBT_Disable和GND：关闭蓝牙功能