1 硬件手册
本章介绍产品概述、包装清单、外观、按键、指示灯和接口等。
1.1 产品概述
ED-AIC2000是一款基于Raspberry Pi CM4的工业智能相机，采样率高达70 FPS，根据不同的应用场景和用户需求，可选择不同规格的RAM、eMMC、像素和镜头。
- RAM可选规格包含1GB、2GB、4GB和8GB
- eMMC闪存可选规格包含8GB、16GB和32GB
- 像素可选规格包含200万像素、230万像素和1200万像素
- 镜头可选规格包含M12固定焦距镜头和带液态模组变焦的M12固定焦距镜头
ED-AIC2000集成模块光源设计，光源支持3种颜色可选；采用亮场和暗场模式，可在正常、蚀刻、高光或纹理化表面实现最佳打光效果。
ED-AIC2000系列包含ED-AIC2000-020、ED-AIC2000-023和ED-AIC2000-120三个型号，提供电源接口、IO 接口、 RS232 串口和千兆以太网等接口，采用M12航空连接器，支持 IP65 防水等级，支持通过以太网接入网络，主要应用于机器视觉和人工智能领域。
1.2 包装清单
1 x ED-AIC2000主机
1.3 产品外观
介绍产品接口、按键和指示灯的功能和定义。
ED-AIC2000-020
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| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 4 x 光源，用于设备工作时补光。 |
| 2 | 1 x 镜头，用于拍照。 |
| 3 | 1 x 通信接口，千兆以太网接口，采用M12 8-Pin A-code航空连接器，用于接入以太网。 |
| 4 | 1 x 电源接口，包含电源接口、IO接口和RS232串口，采用M12 12-Pin航空连接器。 |
| 5 | 1 x USB-c接口，用于eMMC烧录 |
| 6 | 1 x 网络连接指示灯，用于查看网络连接的状态。 |
| 7 | 1 x 工作状态指示灯，用于查看设备工作的状态。 |
| 8 | 1 x 系统故障指示灯，用于查看系统是否发生故障。 |
| 9 | 1 x 电源指示灯，用于查看设备上电状态。 |
| 10 | 1 x 调节按键，一键式自动对焦按钮或用户自定义按钮 |
| 11 | 1 x 触发按键，用于相机触发或用户定义的一键式按钮 |
ED-AIC2000-023
| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 4 x 光源，用于设备工作时补光。 |
| 2 | 1 x 镜头，用于拍照。 |
| 3 | 1 x 通信接口，千兆以太网接口，采用M12 8-Pin A-code航空连接器，用于接入以太网。 |
| 4 | 1 x 电源接口，包含电源接口、IO接口和RS232串口，采用M12 12-Pin航空连接器。 |
| 5 | 1 x 网络连接指示灯，用于查看网络连接的状态。 |
| 6 | 1 x 工作状态指示灯，用于查看设备工作的状态。 |
| 7 | 1 x 系统故障指示灯，用于查看系统是否发生故障。 |
| 8 | 1 x 电源指示灯，用于查看设备上电状态。 |
| 9 | 1 x 调节按键，一键式自动对焦按钮或用户自定义按钮 |
| 10 | 1 x 触发按键，用于相机触发或用户定义的一键式按钮 |
ED-AIC2000-120
| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 4 x 光源，用于设备工作时补光。 |
| 2 | 1 x 镜头，用于拍照 |
| 3 | 1 x 通信接口，千兆以太网接口，采用M12 8-Pin A-code航空连接器，用于接入以太网。 |
| 4 | 1 x 电源接口，包含电源接口、IO接口和RS232串口，采用M12 12-Pin航空连接器。 |
| 5 | 1 x type-c接口，用于eMMC烧录 |
| 6 | 1 x 网络连接指示灯，用于查看网络连接的状态。 |
| 7 | 1 x 工作状态指示灯，用于查看设备工作的状态。 |
| 8 | 1 x 系统故障指示灯，用于查看系统是否发生故障。 |
| 9 | 1 x 电源指示灯，用于查看设备上电状态。 |
| 10 | 1 x 调节按键，一键式自动对焦按钮或用户自定义按钮 |
| 11 | 1 x 触发按键，用于相机触发或用户自定义的一键式按钮 |
1.4 按键
ED-AIC2000系列设备包含2个按键，调节按键和触发按键。
- 调节按键，在外壳上的丝印为“TUNE”，按下按键可以一键式自动对焦，支持用户自定义其功能。
- 触发按键，在外壳上的丝印为“TRIG”，按下按键可以触发相机，支持用户自定义其功能。
引脚定义
按键引脚定义如下：
| 按键 | CM4 引脚 |
|---|---|
| 调节按键 | GPIO20 |
| 触发按键 | GPIO12 |
1.5 指示灯
介绍ED-AIC2000系列设备包含的指示灯的各种状态及含义。
| 指示灯 | 状态 | 描述 |
|---|---|---|
| 网络连接指示灯 | 常亮 | 已正常接入以太网 |
| 熄灭 | 未接入以太网 | |
| 工作状态指示灯 | 闪烁 | 系统工作状态正常 |
| 熄灭 | 系统工作状态异常 | |
| 系统故障指示灯 | 闪烁 | 系统出现故障 |
| 熄灭 | 系统未出现故障 | |
| 电源指示灯 | 常亮 | 设备已上电 |
| 熄灭 | 设备未上电 |
引脚定义
| 指示灯 | CM4 引脚 |
|---|---|
| 电源指示灯 | N/A |
| 故障指示灯 | GPIO21 |
| 工作状态指示灯 | GPIO7(异常) GPIO16(正常) |
| 网络指示灯 | N/A |
1.6 接口
介绍产品中各接口的定义和功能。
1.6.1 电源接口
ED-AIC2000系列设备包含1路电源接口、1路串口和6路通用GPIO，电源接口采用M12 12-Pin航空连接器，支持10V~30V输入，信号定义为DC-/DC+。
引脚定义
引脚定义如下：
 | Pin ID | Pin Name |
| 1 | DC- | |
| 2 | DC+ | |
| 3 | COMMON_IN | |
| 4 | DI1 | |
| 5 | Trigger | |
| 6 | COMMON_OUT | |
| 7 | External Strobe | |
| 8 | DO1 | |
| 9 | DO2 | |
| 10 | RS232_GND | |
| 11 | RS232_TX | |
| 12 | RS232_RX |
1.6.2 DI和DO接口
ED-AIC2000系列设备包含一路通用输入端DI1，两路通用输出端DO1和DO2，支持10V~30V DC输入输出，具备光电隔离和过流保护。
引脚定义
DI和DO引脚定义如下：
| Signal | CM4 GPIO NAME |
|---|---|
| DI1 | GPIO17 |
| DO1 | GPIO22 |
| DO2 | GPIO27 |
连接线缆
单路DI接口的接线示意图如下：
两路DO接口的接线示意图如下：
1.6.3 通信接口
ED-AIC2000系列设备包含1路通信接口，采用M12 8-Pin航空连接器。
引脚定义
引脚定义如下：
 | Pin ID | Pin Name |
| 1 | TRD0+ | |
| 2 | TRD0- | |
| 3 | TRD1+ | |
| 4 | TRD2+ | |
| 5 | TRD2- | |
| 6 | TRD1- | |
| 7 | TRD3+ | |
| 8 | TRD3- |
1.6.4 USB-c接口
ED-AIC2000-020和ED-AIC2000-120均包含1路USB type-c接口，支持通过连接PC对设备的eMMC进行烧录。
1.7 光源和镜头
ED-AIC2000系列设备包含四部分光源和一个镜头。
| 编号 | 描述 |
|---|---|
| 1 | 光源部分 1，支持单独启用和禁用。 |
| 2 | 光源部分 2，支持单独启用和禁用。 |
| 3 | 光源部分 3，支持单独启用和禁用。 |
| 4 | 光源部分 4，支持单独启用和禁用。 |
| 5 | 镜头，M12固定焦距镜头和带液态模组变焦的M12固定焦距镜头。 |
光源控制命令
控制命令如下：
| 信号 | CM4 引脚(GPIO 8/9，/dev/ttyAMA2) |
|---|---|
| 控制光源部分 1 | RS232命令
|
| 控制光源部分 2 | RS232命令
|
| 控制光源部分 3 | RS232命令
|
| 控制光源部分 4 | RS232命令
|