1 硬件手册
本章介绍产品概述、包装清单、外观、按键、指示灯和接口等。
1.1 产品概述
ED-AIC2000是一款基于Raspberry Pi CM4的1200万像素的工业智能相机，采样率高达70 FPS，根据不同的应用场景和用户需求，可选择不同规格的RAM和eMMC系统。
- RAM可选规格包含1GB、2GB、4GB和8GB
- eMMC闪存可选规格包含8GB、16GB和32GB
ED-AIC2000系列设备集成模块光源设计，采用带液态模组变焦的M12固定焦距镜头，具备亮场和暗场模式，可在正常、蚀刻、高光或纹理化表面实现最佳打光效果。
ED-AIC2000系列设备提供电源接口、I/O 接口、 RS232 串口和千兆以太网等接口，采用M12航空连接器，支持 IP65 防水等级，支持通过以太网接入网络，主要应用于机器视觉和人工智能领域。
1.2 包装清单
1 x ED-AIC2000主机
1.3 产品外观
介绍产品接口、按键和指示灯的功能和定义。
| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 1 x 调节按键（TUNE），一键式自动对焦按钮或用户自定义按钮 |
| 2 | 1 x 网络连接指示灯，用于查看网络连接的状态。 |
| 3 | 1 x 工作状态指示灯，用于查看设备工作的状态。 |
| 4 | 1 x 系统故障指示灯，用于查看系统是否发生故障。 |
| 5 | 1 x 电源指示灯，用于查看设备上电状态。 |
| 6 | 1 x 触发按键（TRIG），用于相机触发或用户自定义的一键式按钮 |
| 7、8、10 | 3 x RGB灯（1组），灯光可设置为红色、绿色、蓝色、黄色和白色，用户可根据实际需要进行自定义 |
| 9 | 5 x M4螺丝孔，用于进行支架安装。 |
| 11、12、15、16 | 4 x 光源，用于设备工作时补光。 |
| 13 | 1 x 激光灯，红色十字激光，用于拍照定位 |
| 14 | 1 x 镜头，用于拍照 |
| 17 | 1 x Type-C USB接口，用于eMMC烧录 |
| 18 | 1 x 电源接口，包含电源接口、I/O接口和RS232串口，采用12-Pin M12航空连接器 |
| 19 | 1 x 通信接口，千兆以太网接口，采用8-Pin M12航空连接器，用于接入以太网 |
1.4 按键
ED-AIC2000系列设备包含2个按键，调节按键和触发按键。
- 调节按键（TUEN），在外壳上的丝印为“TUNE”，按下按键可以一键式自动对焦，支持用户自定义功能。
- 触发按键（TRIG），在外壳上的丝印为“TRIG”，按下按键可以触发相机，支持用户自定义功能。
引脚定义
按键引脚定义如下：
| 按键 | CM5 引脚 |
|---|---|
| 调节按键（TUEN） | GPIO20 |
| 触发按键（TRIG） | GPIO12 |
1.5 指示灯
介绍ED-AIC2000系列设备包含的指示灯的各种状态及含义。
| 指示灯 | 状态 | 描述 |
|---|---|---|
| 网络连接指示灯 | 常亮 | 已正常接入以太网 |
| 熄灭 | 未接入以太网 | |
| 工作状态指示灯 | 闪烁 | 系统工作状态正常 |
| 熄灭 | 系统工作状态异常 | |
| 系统故障指示灯 | 闪烁 | 系统出现故障 |
| 熄灭 | 系统未出现故障 | |
| 电源指示灯 | 常亮 | 设备已上电 |
| 熄灭 | 设备未上电 |
引脚定义
| 指示灯 | CM5 引脚 |
|---|---|
| 电源指示灯 | N/A |
| 故障指示灯 | GPIO21 |
| 工作状态指示灯 | GPIO7(异常) GPIO16(正常) |
| 网络指示灯 | N/A |
1.6 接口
介绍产品中各接口的定义和功能。
1.6.1 电源&I/O接口
ED-AIC2000系列设备包含1个电源&I/O接口，采用12-Pin M12航空连接器。电源&I/O接口包含1路电源输入、1路串口、1路DI和2路DO。电源&I/O接口用来连接电源&I/O线，线缆的一端为M12端子，用来连接Camera；另一端为裸线，用来连接电源、DI、DO和RS232。其中M12接口的引脚和裸线的定义如下表：
M12 端子引脚 | 裸线颜色 | 定义 |
| 1 | 黄 | DC- |
| 2 | 白/黄 | DC+ |
| 3 | 棕 | COMMON_IN |
| 4 | 白/棕 | DI_1 |
| 5 | 紫 | Trigger |
| 6 | 白/紫 | COMMON_OUT |
| 7 | 红 | External Strobe |
| 8 | 黑 | DO_1 |
| 9 | 绿 | DO_2 |
| 10 | 橙 | RS232_GND |
| 11 | 蓝 | RS232_TX |
| 12 | 灰 | RS232_RX |
| 外壳 | 黑 (粗) | PE |
其中1路DI和2路DO对应的CM4的GPIO引脚，如下表。
| 信号 | CM4 引脚 |
|---|---|
| DI1 | GPIO17 |
| DO1 | GPIO22 |
| DO2 | GPIO27 |
提示
- 裸线中最粗的一条黑色线为PE。
- 针对Raspberry Pi HQ Camera M12，端子中引脚5和引脚7无功能定义。
- 安装时请确保线缆颜色与引脚定义保持一致，并正确连接PE至地线，以确保安全性和信号完整性。
- 接线过程中如果有未使用的裸线，请剪掉裸线顶端的金属部分或者使用绝缘胶带包住。
警告
请严格按照下文来连接电源、DI、DO和RS232，错误的接线可能会导致设备损坏。
1.6.1.1 连接电源
电源&I/O线的裸线中，白/黄和黄色分别用来接入外部电源的正极和负极，黑色粗线为PE用来接入地线。
警告
- 设备供电为DC24V (±10%)，建议使用DC 24V 2A的电源适配器。
- 在连接电源线时，需要将裸线中PE和外部电源的PE与地线相连，确保PE接入地线。
1.6.1.2 连接DI
电源&I/O线的裸线中，白/棕为1路DI，棕色为DI的公共端，支持接入NPN或PNP型传感器。
1.6.1.3 连接DO
电源&I/O线的裸线中，黑色和绿色为2路DO，白/紫为DO的公共端。DO单通道负载0.25A，连续的2个通道最大总电流0.5A，支持的负载类型包含阻性负载、灯负载和感性负载。
警告
- 请勿将白/紫线 (COMMON_OUT)接入24V的正极。
- 如果DO通道外接感性负载，建议在电路中增加一个续流二极管（如下图所示）作为保护。请根据感性负载的规格来选择合适的续流二极管。
1.6.1.4 连接RS232
电源&I/O线的裸线中，橙色为RS232_GND，蓝色为RS232_TX，灰色为RS232_RX，支持连接到RS232设备。
1.6.2 通信接口
ED-AIC2000系列设备包含1路通信接口，采用8-Pin M12航空连接器，引脚定义如下：
 | Pin ID | Pin Name |
| 1 | TRD0+ | |
| 2 | TRD0- | |
| 3 | TRD1+ | |
| 4 | TRD2+ | |
| 5 | TRD2- | |
| 6 | TRD1- | |
| 7 | TRD3+ | |
| 8 | TRD3- |
线缆连接
通信接口用来连接网线使设备接入网络，网线的一端为M12端子，用来连接Camera；另一端为RJ45端子，用来接入网络。
1.6.3 USB-C接口
ED-AIC2000系列设备包含1路USB Type-C接口，支持通过连接PC对设备的eMMC进行烧录。
1.7 光源和镜头
ED-AIC2000系列设备包含四部分光源和一个镜头。
| 编号 | 描述 |
|---|---|
| 1 | 光源部分 1，支持单独启用和禁用。 |
| 2 | 光源部分 2，支持单独启用和禁用。 |
| 3 | 光源部分 3，支持单独启用和禁用。 |
| 4 | 光源部分 4，支持单独启用和禁用。 |
| 5 | 镜头，带液态模组变焦的M12固定焦距镜头。 |
1.8 RGB灯
ED-AIC2000系列设备包含3个RGB侧灯，3个RGB灯为一组。支持通过软件设置灯光为红色、绿色、蓝色、黄色或白色，默认为关闭灯光状态，用户可根据实际需要进行自定义。
提示
3个RGB灯为一组，仅支持同时设置。